Android operētājsistēmas GUI lietojumprogrammas var izmantot ne tikai elektrisko ierīču, bet arī robotu vadībā. Mūsdienu roboti tiek izmantoti plašā mērogā un daudzos dažādos veidos, lai veiktu uzdevumus pēc nepieciešamības. Tālāk ir sniegti projekti par dažu robotu vadību. Ne tikai roboti, bet arī ir iespējams izmantot Android lietojumprogrammas daudziem citiem mērķiem, piemēram, elektroniski parādīt ziņojumu, kontrolēt satiksmes signālus. Android lietojumprogramma sastāv no skārienekrāna paneļa, kad, pieskaroties norādītajai zonai, tiek izveidots kontakts starp diviem vadošajiem slāņiem abās stikla pusēs, un šīs zonas koordinātas datu veidā tiek nosūtītas programmatūras vadības blokam. Attiecīgi šie dati tiek apstrādāti un pēc tam tiek nosūtīti uz jebkuru Bluetooth ierīci, izmantojot bezvadu savienojumu.
Zemāk mēs redzēsim dažus projektus, kas saistīti ar elektronikas vadību, izmantojot Android balstītas lietojumprogrammas.
1. Kara lauka spiegošanas robots ar nakts redzamības bezvadu kameru no Android lietojumprogrammām
Roboti ir plaši izplatīti militārajā jomā, kur tos izmanto daudzās lietojumprogrammās, piemēram, spiegošanā, mērķa noteikšanā un iznīcināšanā utt. Militārajos spēkos izmantotie roboti nav pilnībā automātiski, jo tos kontrolē cilvēki. Šo vadību var veikt attālināti, izmantojot RF vai IR vai Bluetooth vai GSM sakarus. Šeit tiek uzbūvēts spiegojošs robots, kas ir iestrādāts bezvadu kamerā, ko izmanto, lai naktī fotografētu un pārsūtītu šos attēlus uz televizoru. Šeit visu robota darbību un kustību kontrolē ar GUI balstītas lietojumprogrammas signāli ar Android darbināmu viedtālruni.
Blokshēma
Viena GUI lietojumprogramma Android viedtālrunī ar skārienekrāna paneli sastāv no atbilstošām skārienpogām, kas apzīmē robotam nepieciešamos kustības virzienus. Piemēram, pieskaroties pogai, kas atbilst virzienam “uz priekšu”, tiek izstrādāts atbilstošais signāls, kas tiek pārraidīts uz Bluetooth ierīci. Šī Bluetooth ierīce ir saskarne ar mikrokontrolleru, un šī komanda tiek ievadīta mikrokontrollerim. Saskaņā ar programmu mikrokontrolleris dod atbilstošu loģisko signālu motora vadītājam, lai darbinātu motorus, lai pārvietotu robotu vēlamajā virzienā. Līdzīgi kamera darbojas, izmantojot nakts apgaismojumu, izmantojot IR apgaismojumu.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, noklikšķiniet šeit: Kara lauka spiegošanas robots ar nakts redzamības bezvadu kameru no Android lietojumprogrammām
2. Ugunsdzēsības robots, ko attālināti vada Android lietojumprogrammas
Robotus var izmantot parasto ugunsdzēsēju transportlīdzekļu vietā (kur visa darbība tiek veikta manuāli) ugunsgrēka attālinātai dzēšanai. Šie roboti var būt pilnībā automātiski vai arī tos var vadīt attālināti. Šeit tiek izstrādāts šāds robots, kas sastāv no ūdens tvertnes un caurules, kas savienota ar tvertni tā, lai ūdens no tvertnes tiktu piegādāts caurulei, kas no caurules tiek izmesta caur sprauslu saskaņā ar lietotāja darbību. Visu robota darbību un tā kustību veic vadības signāli no GUI lietojumprogrammas Android viedtālrunī.
Blokshēma
GUI lietojumprogrammas skārienekrāna panelis nodrošina dažādas skārienpogas, lai panāktu robota vadību dažādos virzienos, kā arī darbinātu ūdens sūkni un tā strūklu vajadzīgajā virzienā. Pieskaroties vajadzīgajai pogai, šīs pogas koordinātas tiek pārsūtītas uz viedtālruņa programmatūru un pēc tam kā signāli tiek pārsūtītas uz Bluetooth ierīci. Mikrokontrolleris, kas ir savienots ar Bluetooth ierīci, saņem šo signālu un atbilstoši programmai dod atbilstošus signālus motora vadītājam, lai pagrieztu motorus vēlamajā virzienā.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, noklikšķiniet šeit: F ire Cīņas robots, kuru attālināti vada Android lietojumprogrammas
3. Izvēlieties un novietojiet robotu roku un kustību, ko bez vadiem kontrolē Android
Paņemšanas un ievietošanas robots ir mobilais robots ar satvērēju, lai piemērotu spiedienu uz objektu, sasniedzot tā atrašanās vietu un pēc tam to notverot. Satvērējs kopā ar pārvietojamu strēli var turēt objektu un pēc tam novietot to vajadzīgajā vietā pēc vēlēšanās. Visu šo darbību veic motori, kurus savukārt kontrolē ar tālvadības pulti. Šis projekts ir izstrādāts kā izvēlēts un novietots robots, kurā robota kustību, kā arī tā strēles roku kontrolē ar GUI balstīta lietojumprogramma ar Android darbināmu viedtālruni.
Blokshēma
GUI lietojumprogramma ir veidota uz tālruņa skārienekrāna paneļa, kas sastāv no atbilstošām pogām, lai panāktu atbilstošu robota kustību, kā arī tā gala efektu. Izmantojot pogas, attiecīgie signāli tiek nosūtīti, izmantojot Bluetooth sakarus, uz mikrokontrolleru, un saskaņā ar programmu mikrokontrolleris nosūta attiecīgu loģiku motora vadītājiem, lai vadītu motorus.
Komanda, lai pārvietotu roku (gala efektu) vēlamajā virzienā, tiek dota, pieskaroties attiecīgajai viedtālruņa pogai. Šo komandu apstrādā un izmanto mikrokontrolleris, lai sniegtu signālus motora vadītājam, lai pagrieztu rokas motoru vēlamajā virzienā. Kad objekts tiek nogādāts satvērēja tuvumā, kā norādīts lietojumprogrammas komandā, satvērējs tiek atvērts un objekts tiek turēts ar nepieciešamo spiedienu, un satvērēja motors automātiski apstājas.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, noklikšķiniet šeit: Izvēlieties un novietojiet robotu roku un kustību, ko bez vadiem kontrolē Android
4. Metāla detektora robots transportlīdzeklis, kuru vada Android lietojumprogramma
Robotus izmanto bīstamās lietās, piemēram, sauszemes mīnu uztveršanā. Sausmīnas ir sprādzienbīstamas metāla ierīces, kuras novieto zem zemes un kuras ir grūti atklāt. Izmantojot parasto paņēmienu, kā manuāli atklāt mīnas, izmantojot metāla detektorus, izrādījās bīstami un neērti. Šis projekts izstrādā robotu transportlīdzekli, kurā ir iestrādāta metāla detektoru sistēma, kas var sajust metālu klātbūtni priekšā. Visu robota vadību veic Android viedtālruņa lietojumprogramma.
Blokshēma
Viedtālrunī uz GUI balstīta lietojumprogramma sastāv no skārienekrāna paneļa ar atbilstošām pogām, lai sasniegtu robota kustību vēlamajā virzienā. Vadības signāli tiek pārsūtīti uz Bluetooth ierīci, kas ir saskarne ar mikrokontrolleru, un, kā paredzēts programmā, mikrokontrolleris dod loģiskus signālus motora vadītājam, lai pagrieztu motorus vēlamajā virzienā vai apturētu motoru. Metāla detektors, kas sastāv no spoles rezonansē, ir iestrādāts ķēdē, un, kad tam tuvojas metāls, Faraday indukcijas likuma dēļ tiek traucēta rezonanse, kas norāda uz atklāto metālu, un attiecīgi šo indikāciju rāda LED, kas mirgo ar dzirdama zummera skaņa.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, noklikšķiniet šeit: Metāla detektora robotizēts transportlīdzeklis, kuru vada Android lietojumprogramma
5. Android lietojumprogrammas kontrolēta tālvadības robotu darbība
Robots var būt automātisks, kur tā kustību var kontrolēt ar ķēdē iebūvētiem sensoriem, kas var dot pareizu ievadi, vai arī tas var būt pusautomātisks, kad vadība ir cilvēku rokās. Vadību var veikt attālināti, raidot signālus vadības blokam, izmantojot RF, GSM vai Bluetooth sakarus. Šeit šajā projektā ir ievērota robota vadīšana, izmantojot Bluetooth sakarus. Tas tiek darīts, izmantojot Android viedtālruni.
Blokshēma
GUI balstītas lietojumprogrammas skārienekrāna panelis sastāv no 4 pogām, lai definētu robota kustību uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi, kā arī ar apturēšanas pogu. Kamēr pieskaras jebkurai pogai, ar šo pozīciju saistītās koordinātas tiek pārsūtītas uz OS programmatūru un tiek ģenerēts signāls. Šis signāls tiek pārsūtīts uz Bluetooth ierīci pēc tam, kad tā ir pareizi izveidota un izveidota savienojums. Bluetooth ierīce ir saskarnē ar mikrokontrolleru, un šis signāls tiek padots mikrokontrollerim. Saskaņā ar programmu mikrokontrolleris attiecīgi dod atbilstošus signālus motora vadītājam, lai nodrošinātu motoriem vēlamo rotāciju, lai robots pārvietotos vēlamajā virzienā.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, noklikšķiniet šeit: Android lietojumprogrammas kontrolēta tālvadības robotu darbība
6. Dzelzceļa pārbrauktuves vārtu vadība ar Android lietojumprogrammu
Šis projekts nodrošina veidu, kā panākt vilcienu pienākšanas un atiešanas un šķērsošanas vārtu atvēršanas un aizvēršanas sinhronizāciju. Parastā dzelzceļa pārbrauktuves vārtu vadības sistēma nav precīza un agrāk ir izraisījusi daudzus negadījumus. Tādējādi ticamāks ir automātisks vārtu atvēršanas vai aizvēršanas veids, pamatojoties uz vilciena vadītāja vadības signālu.
Blokshēma
Android viedtālruņa GUI lietojumprogrammu vadītājs izmanto, lai caur Bluetooth ierīci mikrokontrollerim nosūtītu informāciju par vilciena atnākšanu pirms vārtu sasniegšanas. Kad mikrokontrolleris saņem šo signālu, tas attiecīgi nosūta pareizus loģiskos signālus motora vadītājam, lai aizvērtu šķērsošanas vārtus. Mikrokontrolleris ir ieprogrammēts tā, ka tas nosūta signālus uz noteiktu laiku vārtu aizvēršanai (norādot laiku, uz kuru vilciens šķērsos sliedes). Pēc šī noteiktā laika motora vadītājam tiek nosūtīti atbilstoši loģiskie signāli, lai automātiski atvērtu šķērsošanas vārtus.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, noklikšķiniet šeit: Dzelzceļa pārbrauktuves vārtu vadība ar Android lietojumprogrammu
7. Attālināti vadāma Android elektroniskā ziņojumu dēlis
Paziņojumu dēļi ir nepieciešami daudzās vietās, piemēram, izglītības iestādēs, organizācijās, tirdzniecības centros utt. Nav iespējams un ērti katru reizi manuāli ielīmēt paziņojumus uz tāfeles. Tā vietā, lai izmantotu elektronisku ziņojumu parādīšanas veidu, ir ērtāk un ietaupīt laiku. Šis projekts nosaka elektronisko ziņojumu dēli, kurā ziņojums tiek nosūtīts no viedtālruņa GUI lietojumprogrammas bezvadu režīmā un tiek parādīts displeja blokā.
Blokshēma
Android balstītā lietojumprogramma ir savienota ar Bluetooth ierīci un sastāv no skārienekrāna paneļa, kas aktivizē iebūvēto tastatūru. Kad ziņojums ir ievadīts (pieskaroties attiecīgajai skārienekrāna paneļa pogai) un nospiesta nosūtītā poga, programmas izstrādātais ASCII kods tiek pārveidots par sērijas datiem un pēc tam tiek pārsūtīts uz Bluetooth ierīci. Šai Bluetooth ierīcei ir saskarne ar mikrokontrolleru, un pēc pareizas apstrādes mikrokontrolleris (atbilstoši programmai) parāda ziņojumu ar to saskarnē esošā LCD modulī.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, noklikšķiniet šeit: Attālināti kontrolēta Android elektroniskā ziņojumu dēlis
8. Uz blīvuma balstīta automātiskā satiksmes signāla vadība ar Android balstītu attālās satiksmes ignorēšanu
Pieaugot transporta līdzekļu izmantošanai metro pilsētās, satiksmes sastrēgumi ir galvenā problēma, ar kuru jāsaskaras katru dienu. Šī sistēma nosaka šīs problēmas risinājumu, izstrādājot dinamisku veidu, kā kontrolēt luksoforus, pamatojoties uz satiksmes blīvumu. Papildus tam transportlīdzekļiem, piemēram, neatliekamās medicīniskās palīdzības automašīnām, ugunsdzēsēju brigādēm tiek dota avārijas izeja no krustojuma, pamatojoties uz vadības signāliem, kas vadības blokam tiek piešķirti no GUI balstītas lietojumprogrammas ar Android vadītu viedtālruni.
Blokshēma
Katrā krustojuma pusē ir izvietoti dažādi sensori, lai uztvertu satiksmes blīvumu katrā pusē. Tā kā satiksmes blīvums no visām pusēm ir vienāds vai mazs, luksofori tiek fiksēti zaļā krāsā fiksētu laika intervālu. Ja vienā no sāniem satiksmes intensitāte ir lielāka, sensori uztver šo informāciju, un attiecīgi saskaņā ar programmu mikrokontrolleris sūta loģiskos signālus uz šīs puses zaļo gaismas diodi tā, ka zaļā gaisma spīd ilgāku laiku . Skārienekrāna panelis uz Android balstīta viedtālruņa GUI lietojumprogrammā sastāv no pogām, lai noteiktu katru virzienu no krustojuma. Kamēr operatīvais transportlīdzeklis tuvojas krustojumam, vadības signāls tiek nosūtīts, pieskaroties attiecīgajai pogai (atbilst virzienam, kurā operatīvajam transportlīdzeklim vajadzētu iet). Šis signāls tiek pārraidīts uz Bluetooth ierīci un, kad mikrokontrolleris saņem šo pārtraukuma signālu (no Bluetooth ierīces), tas sūta loģiskos signālus uz LED, tā ka sarkanie LED signāli visās pārējās krustojuma pusēs ir ieslēgti, izņemot šo konkrēto pusi kas ir ieslēgts zaļš. Tas ļauj operatīvajam transportlīdzeklim izbraukt cauri, pat ja tam priekšā ir citi transportlīdzekļi.
Lai iegūtu sīkāku informāciju, noklikšķiniet šeit: uz blīvuma balstīta automātiskā trauksmes signāla vadība ar Android balstītu attālās satiksmes ignorēšanu
Ja kāds no iepriekš aprakstītajiem projektiem jūs interesē, varat brīvi apskatīt sīkāku informāciju par to pašu, noklikšķinot uz atbilstošajām saitēm.
Visiem, kas vēlas šos projektus īstenot pēc iespējas ātrāk, vienkārši atbildiet uz šo pamatjautājumu - vai jūs varat izmantot Android lietojumprogrammu robota automātiskai darbībai bez cilvēka iejaukšanās?Ja jā, pastāstiet man, kā to izdarīt komentāru sadaļā zemāk.
