Kara lauka spiegošanas robots ar nakts redzamības kameru

Spiegojošais robots, kā norāda nosaukums, ir tas, ko izmanto ienaidnieka teritoriju izspiegošanai. Tās lietojumprogrammas var būt:

Kara laikā, kur to var izmantot, lai savāktu informāciju no ienaidnieka teritorijas un uzraudzītu šo informāciju tālu drošā vietā, un droši izstrādātu pretuzbrukuma plānu.
Izsekot teroristu organizāciju atrašanās vietas un pēc tam plānot uzbrukumu piemērotā laikā.
Novērot jebkuru katastrofu skarto zonu, kur cilvēki nevar doties.

Īsa ideja par kara lauka spiegošanas robotu

Tāpēc mums ir īsa ideja par to, kā mēs varam izmantot robotu kara laukos spiegošanas nolūkos. Vajadzīga tikai robota shēmā uzstādīta bezvadu kamera, kas uzņem ienaidnieka teritoriju attēlus un video un pārraida šos attēlus, kurus saņem televizora uztvērēja vienība.

Mēs varam izstrādāt vienkāršu kara prototipu lauka spiegošanas robots ko var kontrolēt attālināti, un kameras pārraidītos attēlus var uzraudzīt un analizēt televizorā.

“kā darbojas līdzstrāvas līdzstrāvas pārveidotājs ”

Kara lauka spiegošanas robota aparatūras ieviešana

Mums ir nepieciešami tikai šādi komponenti, lai izstrādātu kara lauka spiegošanas robotu, izņemot bāzi ar riteņiem un motoriem.

Sensora bloks - bezvadu nakts redzamības kamera: Neatkarīgi no tā, kas sastāv no pamata kameras, tas sastāv no raidītāja vienības. Tas uzņem attēlus un caur raidītāju šos attēlus pārraida ciparu signālu veidā, kurus uztver uztvērējs, kas pievienots televizoram vai datoram. Kamera var būt pat 30 jūdžu attālumā no uztvērēja. A nakts redzamības kamera var saņemt apgaismojumu, vai nu pastiprinot redzamo gaismu, izmantojot attēla pastiprinātājus, vai arī izmantojot infrasarkano gaismu tieši no objektiem - siltuma attēlveidošanas vai infrasarkanās gaismas, ko atstaro objektu tuvumā esošais infrasarkanais apgaismojums.

Uztvērēja vienība: Robots sastāv arī no uztvērēja vienības, kas saņem komandu signālus motoru un līdz ar to arī robota vienības kontrolei.

Piedziņas: Tas sastāv no diviem līdzstrāvas motoriem kā izpildmehānismiem, kas nodrošina robota virzību uz priekšu un atpakaļ.

Kontroles vienība: Tas sastāv no attālā raidītāja bloka, kas sastāv no mikrokontrollera, kodētāja un RF moduļa un uztvērēja bloka, kas iestrādāts ķēdē, kas sastāv no RF uztvērēja moduļa, mikrokontrollera un dekodera.

Kā darbojas kara lauka spiegošanas robotu nakts redzamības kamera?

Robotā iestrādāta bezvadu nakts redzamības kamera sastāv no bezvadu raidītāja. Ir ievietots IR gaismas diožu kopums, ko izmanto, lai nodrošinātu infrasarkano gaismu attēlu avotiem. Ieteicamākā IR gaisma ir tā, ka naktī tā parasti ir tumša, un, tā kā jebkurai kamerai apgaismojumam nepieciešama gaisma, vispiemērotākā ir infrasarkanā gaisma, jo visi objekti izstaro infrasarkano staru diapazonu. Kamera tiek darbināta ar 12 V akumulatoru, un tā uzņem šos attēlus un pārsūta tos uz uztvērēja bloku, kas pievienots televīzijas blokam. Raidītāja bloks pārveido attēlus ciparu signālos, un uztvērēja bloks uztver šos ciparu signālus un pārveido tos attēlos, un pēc tam šie attēli vai videoklipi tiek uzraudzīti un analizēti televīzijas blokā.

Bloka diagramma, kurā parādīta robota pamatdarbība ar nakts redzamības kameru

Kara lauka spiegošanas robota vadība

Visa robota vadība tiek veikta attālināti. Tas sastāv no raidītāja sekcijas, kas nodod nepieciešamo informāciju uztvērēja nodaļai. Robotu vienkārši pārklāj, nospiežot dažas pogas raidītāja pusē.

Bloka diagramma, kurā parādīts kara lauka spiegošanas raidītājs

Raidītāja bloks sastāv no kodētāja, kas caur mikrospiederēm saņem paralēlu datu ievadi no mikrokontrollera un caur RF moduli pārraida šos paralēlos datus sērijas formātā. Nospiežot attiecīgo spiedpogu, mikrokontrolleris tiek ieprogrammēts, lai paralēli nosūtītu attiecīgos signālus uz kodētāju. Kodētājs pārveido šos paralēlos signālus sērijas formā, kas jāpārraida ar RF moduli. Šie sērijas dati tiek modulēti ar nesēja signālu, izmantojot RF raidītāju, un ir raidītājs. Piemēram, ja mēs nospiežam kreiso pogu, mikrokontrolleris nosūta komandu uztvērēja blokam caur kodētāju un RF moduli.

Bloka diagramma, kurā redzams kara lauka spiegošanas robots

Uztvērēja bloks sastāv no RF uztvērēja moduļa, kas demodulē saņemto signālu, un dekodera, kas caur RF uztvērēja moduli saņem sērijveida datus un pārveido tos paralēlā formā. Mikrokontrolleris izmanto šos datus, lai dotu atbilstošu vadības signālu motora vadītāja IC, lai kontrolētu divu motoru darbību. Tādējādi robotu var pārvietot uz priekšu vai atpakaļgaitā, vadot motoru, kamēr kamera vienlaikus veic savu darbu.

“bezsuku līdzstrāvas motora kontrolieris ic ”

Roboti militārajā jomā

Tagad, kad mums bija īsa ideja par kara lauka robotiem, ļaujiet mums īsumā atgādināt par praktiskiem robotiem aizsardzībā.

Viena no militārajās operācijās izmantoto robotu pamatīpašībām ir tā, ka tie nav pilnīgi automātiski. Tos faktiski attālināti kontrolē cilvēki. Roboti vai bezpilota mašīnas, kā tos sauc, var būt jebkurš kustīgs objekts vai lidojoša lidmašīna, kas aprīkota ar visu nepieciešamo aprīkojumu, piemēram, sensoriem, LIDARS (lāzera sakaru RADARS), kamerām uc teritorijās.

Militārajās operācijās tiek izmantotas 3 bezpilota mašīnas:

Bezpilota sauszemes transportlīdzeklis (UGV): tos izmanto zemes vajadzībām. Viņi var pārvadāt smagu kravu, pārvietoties pa nelīdzenu reljefu un uz tiem uzstādīt dažādus sensorus un kameras.

Gladiatora taktiskā UGV

Bezpilota lidaparāts (UAV): tos izmanto gaisa ieroču pārvadāšanai un būtībā tie ir lidojošās mašīnas.

MQ-9 Reaper bezpilota lidaparāts

Bezpilota zemūdens transportlīdzeklis (UUV): būtībā tās ir zemūdenes vai mašīnas, kas var apsekot zem ūdens.

Talisman UUV

Tagad, kad esam ieguvuši zināšanas par kara lauka robotu, ķersimies klāt tam, lai to zinātu par robotu izmantošanu mūsu valsts militārajās operācijās un kā mūsu aizsardzības organizācija virzās uz priekšu šajā jomā?

Foto kredīti: