Jaunākās robotikas projektu idejas inženierzinātņu studentiem

Robots ir inteliģenta mehāniska ierīce, un pirmos robotus veido “čehu dramaturgs Karels Kapeks” 1920. gadā. Robotika ir inženierzinātņu nozare, kas nodarbojas ar projektēšanu, radīšanu un darbību. Vārds robotika tika atvasināts no termina robots. Pašlaik ir pieejamas dažas robotu šķirnes, piemēram, sērijveida, paralēla tipa, pastaigas tipa un mobilā tipa roboti. Robotikas daļas galvenokārt sastāv no barošanas avota, kontrolieriem, satvērējiem, manipulatoriem un gala efektoriem. Kad domājam par robotu, primārais faktors, kas mūs pārņem, ir tas, kas atdarina kādu. Tomēr reālā izteiksmē nav reālas robota definīcijas. Bet robotam ir dažas pamatīpašības, piemēram, inteliģence, sensori, enerģija un kustība utt. Daži roboti paši strādā, lai veiktu noteiktus uzdevumus. Bet alternatīviem robotiem ir nepieciešama palīdzība cilvēkiem. Rezultātā šie roboti ir atkarīgi. Robotikas projektu idejas tiek pilnībā izmantotas dažādās lietojumprogrammās, piemēram, medicīniskajā, kosmosa komunikācijā un militārām vajadzībām

Jaunākās robotikas projektu idejas inženierzinātņu studentiem

Mūsdienās vairāki inženierzinātņu studenti izrāda lielu interesi par robotu projektiem. Tie rada lielu interesi, salīdzinot ar citiem elektronikas projekti . Izglītības līmenī šie robotikas projekti ir ļoti populāri, tie ir robota līnijas sekošana, robota izvēle un novietošana, ugunsdzēsība, sienas trase, humanoīdā un Hexapod utt. Šīs robotikas projektu idejas inženierzinātņu studentiem būs noderīgas, veicot praksi . Tātad, mēs mēdzam ieteikt inženierzinātņu studentiem izvēlēties kādu no šiem robotikas komplekti jo tie spēj viņiem darboties.

Robotikā balstītas projektu idejas

Kara lauka spiegošanas robots, izmantojot nakts redzamības bezvadu kameru

Šī projekta galvenais mērķis ir robotizēta transportlīdzekļa projektēšana, izmantojot RF tehnoloģiju un bezvadu kameru, kur RF tehnoloģija tiek izmantota attālinātai darbībai un bezvadu kamera tiek izmantota uzraudzības vajadzībām. Robots kopā ar kameru var pārraidīt video ar nakts redzamības iespējām. Šāda veida roboti ir noderīgi kara laukos spiegošanas nolūkos. An 8051 mikrokontrolleris tiek izmantots vēlamajām darbībām.

Kara lauka spiegošanas robots ar nakts redzamības bezvadu kameru

Šis projekts izmanto nakts redzamības kameru, lai attēlus uzņemtu pat tumšās vietās, un bezvadu režīmā tos pārraida uz TV uztvērēju. Šie roboti tiek izmantoti militāros nolūkos, piemēram, informācijas nosūtīšana vadības vienībai un spiegošana ienaidnieka zemēs. Šis robots ir kontrolē, izmantojot RF sakarus ar spiedpogu komplektu.

Turklāt šo projektu var izstrādāt, izmantojot DTMF tehnoloģija . Izmantojot šo tehnoloģiju, mēs varam vadīt robotu, izmantojot mobilo tālruni. Salīdzinot ar RF tehnoloģiju, šai tehnoloģijai ir priekšrocība salīdzinājumā ar lielu komunikācijas diapazonu.

Auto metro vilciens, kas kursē starp divām stacijām

Šī projekta galvenais mērķis ir demonstrēt tehnoloģiju, kas izmantota metro vilcienu kustībā. Šis projekts tiek izmantots daudzās attīstītajās valstīs. Metro vilciens ir aprīkots ar kontrolieri, kas ļauj automātiski vadīt vilcienu no vienas stacijas uz otru.

Auto metro vilciens uz autobusu starp stacijām

Šis auto metro vilciena projekts ir veidots ar automātisku palaišanas un apturēšanas mehānismu. Tā, lai metro vilciens apstātos noteiktā laikā un sāktu pēc noteikta laika. Tas ietver automātisku mehānismu durvju atvēršanai un aizvēršanai, un tas skaita cilvēku skaitu, iekāpjot vilcienā.

Trases sensora robotu transportlīdzekļu kustība

Šī projekta galvenais mērķis ir izstrādāt robotu, kas izseko noteiktu ceļu. Ceļš var būt melna josla uz baltas grīdas. Sliežu sensoru robotu transportlīdzeklis tiek izmantots dažādos veidos, sākot no tā, vai tas ir automātisko transportlīdzekļu ceļvedis sabiedriskās vietās. Šeit šo robotizēto transportlīdzekli ir izstrādājuši sensoru pāri, kas ir izveidoti, lai pārvietotos pa izliektu melnu joslu, kas jūtama abiem motoriem.

Trases sensora robotu transportlīdzekļu kustība

Šajā sliežu ceļu uztverošajā robotizētajā transportlīdzeklī ir divi motori, līdzstrāvas padeve. Šos divus motorus kontrolē tranzistors, kas darbojas kā slēdzis. Divi sensori, katrs sensors, ieskaitot infrasarkano staru LED un fotodiodi, atrodas zem ķēdes. Kad abi sensori uztver balto grīdu, tad motori attiecīgi dod rotāciju.

Pagriežoties, sastopoties ar melno ceļu, viens no motoriem pārstāj griezties ar sensora ieeju. Sensora darbības princips ir tāds, ka tad, kad IR gaismas diode rada gaismu uz baltas grīdas, tā atstarojas. Kad atstarotā gaisma nokrīt uz fotodiodes, tā samazina tā pretestību, lai kontrolētu motora slēdža vadītspēju.

Metāla detektora robots transportlīdzeklis

Šī projekta galvenais mērķis ir izstrādāt robotizētu transportlīdzekli metālu un sauszemes mīnu noteikšanai. Sauszemes mīnas ir nestabilas ierīces, kas atrodas zem zemes, un ir bīstami tās atklāt manuāli, izmantojot metāla detektorus. Šajā projektā robotā ir iestrādāts metāla detektors, kuru kontrolē, izmantojot RF sakarus.

Metāla detektora robotikas projekta idejas

Raidītāja galā spiedpogu skaits ir saskarni ar mikrokontroli r palaist robotu noteiktā kustībā. Nospiežot pogu, signāls tiek nosūtīts uz mikrokontrolleru, kas bināros datus nosūta uz pogu. Kodētāju izmanto, lai pārvērstu paralēlos datus par sērijas datiem, un šī komanda tiek pārsūtīta, izmantojot RF moduli.

Uztvērēja galā šo signālu dekodē dekoders. Pamatojoties uz signālu, mikrokontrolleris dod saistītus signālus motora vadītājam, lai vadītu motorus. Tā, lai robots pārvietotos vēlamajā kustībā. Robotu ķēdē ir iestrādāts metāla detektors, kas nosaka metālu un dod indikāciju, izmantojot skaņas signālu.

RF vadāms robotizēts transportlīdzeklis ar lāzera staru izvietojumu

Šis projekts ir paredzēts robotizēta transportlīdzekļa vadīšanai, izmantojot RF tehnoloģiju. Mazas jaudas lāzera gaisma ir saskarne, lai parādītu iespējas beigt tālu objektu ar tā staru. Vēlamajai darbībai tiek izmantots mikrokontrolleris 8051.

RF vadāms robotizēts transportlīdzeklis ar lāzera staru izvietojumu

Pārraides galā spiedpogas tiek izmantotas, lai nosūtītu norādījumus uztvērējam, lai kontrolētu robota kustību, lai pārvietotos pa labi, pa kreisi uz priekšu vai atpakaļ. Saņemošajā galā divi motori ir savienoti ar mikrokontrolleru, kur tos izmanto transportlīdzekļa kustībai.

RF raidītājs darbojas kā RF tālvadības pults, kuras priekšrocība ir atbilstoša darbības rādiuss (līdz 200 metriem) ar pareizu antenu, savukārt uztvērējs dekodē, pirms to padod citam mikrokontrollerim, lai darbinātu līdzstrāvas motorus, izmantojot motora vadītāja IC nepieciešamo darbu veikšanai.

Uz robota korpusa ir uzstādīta lāzera pildspalva, un tā darbība tiek veikta no mikrokontrollera izejas, izmantojot atbilstošu signālu no raidītāja gala. Izmantotā lāzera gaisma ir paredzēta tikai demonstrēšanai un nav spēcīga.

Turklāt šo projektu var uzlabot, izmantojot DTMF tehnoloģija . Izmantojot šo tehnoloģiju, mēs varam vadīt robotu, izmantojot mobilo tālruni. Šai tehnoloģijai ir priekšrocība salīdzinājumā ar lielu komunikācijas diapazonu, salīdzinot ar RF tehnoloģiju.

Līnija pēc robotizēta transportlīdzekļa

A līnijas robots ir robots, kurš iet pa noteiktu ceļu, pa kuru tas pārvietojas. Ceļš var būt melns ceļš uz baltas grīdas vai magnētiskais lauks. Šie roboti tiek izmantoti dažādās lietojumprogrammās, sākot no ceļveža sabiedriskās vietās un beidzot ar automātiskajiem transportlīdzekļiem. Šeit tiek izstrādāts robotizēts transportlīdzeklis, kas seko līnijai, kas paredzēta kustībai pa izliektu melnu ceļu, ko katram motoram uztver sensoru pāri. Šeit robotu transportlīdzeklis sastāv no diviem motoriem, un līdzstrāvas padevi katram motoram kontrolē, izmantojot tranzistoru, kas darbojas kā slēdzis.

Līnija pēc robotikas projektu idejām

Zem ķēdes ir novietots sensoru pāris, kas katrs sastāv no IR gaismas diodes un fotodiodes. Sensori uztver balto grīdu, un motoriem attiecīgi tiek piešķirta rotācija. Pagriežoties, sastopoties ar melno ceļu, viens no motoriem pārstāj griezties ar sensora ieeju. Sensors darbojas pēc principa: kad infrasarkanās gaismas diodes gaisma nokrīt uz baltas virsmas, tā atstarojas un šī atstarotā gaisma, nokrītot uz fotodiodes, samazina tā pretestību, lai kontrolētu motora slēdža vadītspēju.

Šķēršļu novēršanas robots transportlīdzeklis

Robotu var vadīt, vai nu pats atklājot vidi, vai arī manuāli, izmantojot tālvadības pulti vai citus līdzekļus. Šeit tiek izstrādāts pilnībā automātisks robots, kas uztver apkārtni un attiecīgi pārvietojas. Ir iestrādāts sensora izvietojums, kas uztver visus objektus, kas atrodas priekšā, un attiecīgi robots maina virzienu, lai izvairītos no sadursmēm. Šādus robotus transportlīdzekļus var izmantot tādās vietās kā svētnīcas utt.

Šķēršļu novēršanas robots transportlīdzeklis

Ultraskaņas sensoru izmanto, lai noteiktu jebkura šķēršļa klātbūtni. Šie sensori darbojas pēc ultraskaņas viļņu atstarošanas principa ar objektiem, kurus sensori uztver un pārveido par elektriskiem signāliem. Saņemot jebkuru pārtraukuma signālu, mikrokontrolleris tādējādi dod pareizu komandu motora vadītājam tā, ka viens no motoriem tiek apturēts un cits motors griežas, dodot robota virziena maiņu.

Izvēlieties N vietu robotizētu transportlīdzekli ar mīksto ķērāju

Robotu transportlīdzekli var izmantot, lai paņemtu priekšmetus un attiecīgi tos novietotu. Šim nolūkam roboti sastāv no gala efektoriem, kuru momentu attiecīgi kontrolē, izmantojot motorus. Robotu transportlīdzekli attālināti kontrolē pogu komplekts, izmantojot RF sakarus.

Izvēlieties un novietojiet robotu

Raidītāja pusē tastatūra ir saskarne ar mikrokontrolleru un, nospiežot attiecīgo taustiņu, mikrokontrolleris ģenerē bināro kodu šai atslēgai, un šis binārais kods tiek pārveidots sērijas formā un nosūta caur RF moduli un RF antenu.

Pie uztvērēja tiek izmantoti divi motori, lai robotizētajam transportlīdzeklim piešķirtu atbilstošu kustību, un vēl divi motori tiek izmantoti, lai kontrolētu satvērēja kustību, lai turētu jebkuru priekšmetu un novietotu to vēlamajā vietā. No raidītāja sūtītās komandas tiek dekodētas un mikrokontrolleris izmanto, lai nodrošinātu pareizus signālus motora vadītāja IC.

Ugunsdzēsības robotu transportlīdzeklis

Robotus var izmantot daudzās bīstamās situācijās, piemēram, ugunsnelaimes gadījumā. Šeit šāds prototips ir demonstrācija, kas sastāv no ūdens caurules ar sprauslu un sūkni. Robota kustība, kā arī ūdens izsmidzināšana ar sprauslu tiek kontrolēta attālināti, izmantojot spiedpogu komplektu, un komandas tiek pārraidītas robotam, izmantojot RF sakarus.

RF balstīts ugunsdzēsības robotu transportlīdzekļu projekts

Uz skārienekrāna balstīts tālvadības robots transportlīdzeklis veikalu pārvaldībai

Šeit tiek izstrādāts robots, kas tiek izvēlēts, un kuru kontrolē, izmantojot RF sakarus. Skārienekrāna panelis tiek izmantots, lai dotu komandas, kuras robots pārraida un saņem, lai pareizi darbotos robotā vēlamajā virzienā un kontrolētu izvēles un novietošanas darbību.

Krāsu uztveršanas robots ar MATLAB

Šis projekts īsteno robotizētu transportlīdzekli, lai noteiktu uzņemto attēlu krāsu, izmantojot MATLAB. Šis projekts ir ļoti noderīgs, lai samazinātu cilvēku centienus, vienlaikus atklājot attēlu krāsas. Šo projektu var īstenot, izmantojot attēlu apstrādes tehniku, kuras pamatā ir MATLAB. Šim robotam ir dažas funkcijas, izmantojot MATLAB, piemēram, krāsu noteikšana, cilvēku pūles var tikt samazinātas, efektīvas un ietaupa laiku.

Arduino bāzēta viedtālruņa vadāma robotu automašīna

Šis projekts tiek izmantots, lai izveidotu Arduino balstītu viedtālruņa vadītu robotu automašīnu. Šis Android tālruņa vadītais robots kontrolē robotu, izmantojot Bluetooth tehnoloģiju. Galvenās šajā projektā izmantotās sastāvdaļas ir robotu automašīna, Arduino Uno, Android tālrunis un Bluetooth modulis. Lai to izdarītu, android mobile lietotājam ir jālejupielādē un jāinstalē lietotne savā mobilajā tālrunī, un pēc tam mobilā lietotāja mobilajā ierīcē ir jāizslēdz Bluetooth opcija.

Šeit Bluetooth ir bezvadu sakaru tehnika, kurai ir galvenā loma robota vadībā. Šeit android tālrunis ģenerē komandas Bluetooth, kas ir savienots ar robotu. Komandas pārvietojas pa labi, pa kreisi, uz priekšu un atpakaļ. Šis Bluetooth uztvērējs saņem komandas un nosūta tās mikrokontrollerim, lai pārvaldītu motoru. Pēc tam šis mikrokontrolleris nosūta signālu motora vadītāja IC, lai aktivizētu motoru.

Robotikas projekti, izmantojot Arduino

Arduino bāzes robotikas projektu ideju saraksts ir apspriests turpmāk.

Arduino robotikas projektu idejas

Robotu zāles pļāvējs darbojās ar Arduino

Šis projekts izstrādā robotu, kas tiek izmantots zāles pļaušanai noteiktā dārza vietā, izvairoties no šķēršļiem. Šo robotu var darbināt, izmantojot saules enerģiju, izmantojot Arduino kontrolieri, piemēram, centrālo vadības ierīci.

Viedais laivu robots, izmantojot Arduino dēli

Šis vienkāršais robotu projekts ir izstrādāts ar Arduino dēli, lai padarītu kuili šķēršļu noteikšanai, gaismas vadībai utt.

Robots gaismas meklēšanai, izmantojot Arduino

Šis projekts tiek izmantots, lai izstrādātu vieglu robotu. Šī projekta vadību var veikt, izmantojot gaismu bez robota iejaukšanās. Tātad šāda veida projektu sauc arī par vieglu robotu. Šo projektu var izstrādāt ar Arduino dēli, ieskaitot šķēršļu noteikšanas iespējas.

Sniega arklu robots

Šis projekts tiek izmantots sniega tīrītāja robota projektēšanai ar Arduino Uno. Šis robots darbojas, izmantojot komandas, kas tiek pārraidītas no radiofrekvenču ierīces. Šo ierīci izmanto, lai vajadzīgā veidā kontrolētu robota un arma kustības.

Pašbalansējošs robots

Šī projekta galvenais mērķis ir izstrādāt balansēšanas robotu ar diviem riteņiem. Lai iegūtu stabilitāti, šo projektu var veidot ar Arduino atsevišķai digitālajai kontrolei.

Četrkājains robots

Šis projekts tiek izmantots četrkājaina robota projektēšanai. Tas ir vienkāršs, kā arī rentabls četrkājains robots, ieskaitot divus servoservisus, kurus kontrolē ar Arduino Uno kontrolieri.

Robotu manipulators, izmantojot Arduino

Projekts īsteno robotu roku, kurai ir līdzīgas funkcijas kā cilvēka rokai. Šīs funkcijas var sasniegt ar roku, kas iebūvēta programmā. Robotu manipulatora projektēšanu var veikt, izmantojot Arduino kontrolieri.

Robots Omni Wheels

Šis projekts ievieš Omni riteņu robotu. Šo robotu ir ļoti viegli projektēt un salikt. Šāda veida roboti ļauj veikt jaunas darbības. Šī robota ieviešanu var veikt, izmantojot Arduino dēli, izmantojot motora vadītāja ķēdi.

Robotu putekļsūcējs, izmantojot Arduino

Šis projekts izstrādā autonomu putekļu sūcēju robotu. Šis robots tiek izmantots, lai iztīrītu māju bez cilvēka iejaukšanās, izmantojot sensorus, Arduino kontrolieri un motora vadītāja shēmu.

Robotu idejas nākotnei

Mūsu ikdienas dzīvē roboti tiek izmantoti vairākiem mērķiem dažādās nozarēs. Starp tiem turpmāk ir uzskaitīti ikdienas dzīvē izmantotie roboti. Robotikas projektu ideju saraksts ikdienas dzīves zinātnes projektos ir

• Pašbraucošs robots
• Roboti noziedzības apkarošanai
• Roboti aizsardzībā, drošībā un novērošanā
• Roboti izglītības jomā
• Roboti kā kalps
• Gatavošanas roboti
• Roboti medicīnas jomā
• Roboti bīstamu darbu veikšanai
• Roboti mājas uzturēšanai

Robotu roku projekta idejas

Šīs robotikas projektu idejas ir balstītas uz robotu roku projektiem, izmantojot Arduino inženierzinātņu studentiem.

Robotikas projektu idejas, kuru pamatā ir Arm

Robotu roka, vadāma caur bezvadu cimdu

Šajā projektā tiek ieviesta sistēma robota rokas vadīšanai, izmantojot bezvadu cimdu. Šo projektu var izstrādāt ar Arduino Nano, akumulatoriem, uztvērēja moduli, servomotoru un saistīto sensoru.

Robotu roka, ko kontrolē caur Nunchuck

Šis projekts stāsta, kā ar Arduino Mega palīdzību programmēt, kā arī uzstādīt robotu roku. Šis projekts ir atšķirīgs, salīdzinot ar citiem uz rokām balstītiem projektiem, jo ​​tajā robotizētās rokas vadībai tiek izmantots Nintendo Nunchuk. Tas ir ļoti vienkārši atrodams, lēts un ietver sensoru grupu.

Robotu roka, kuru kontrolē ar žestu

Šis projekts izstrādā robotu, kuru var vadīt ar rokas žestu. Šeit žestu fiksēšanai tiek izmantots kinētiskais sensors. Robotu rokas izstrādi var veikt, izmantojot servomotorus, kas atdarina labās rokas plecu un rokas kustības.

Datorpeles vadāma robotizēta roka

Šis projekts tiek izmantots robotizētas rokas projektēšanai, un šo roku var vadīt, izmantojot datora peli. Šis projekts tiek izmantots arī attēlu apstrādei, pieņemot savu lēmumu, izmantojot MATLAB.

Android lietotņu kontrolēta robotu roka

Šis projekts galvenokārt tiek īstenots, lai vadītu robotu roku ar Arduino un Bluetooth moduļa palīdzību, izmantojot android lietotni. Nepieciešamās šī projekta sastāvdaļas ir līdzstrāvas motors, Arduino mega un Bluetooth modulis (HC-05).

Tālāk ir daži interesanti Robotikas projektu idejas ar tēzes pēdējā kursa inženierzinātņu studentiem. Noklikšķinot uz saitēm “abstrakts”, jūs varat saņemt detalizētu informāciju par robotikas projektu idejām un to kopsavilkumu.

1. RF vadāms robotizēts transportlīdzeklis ar lāzera staru izkārtojumu - Abstrakts .
2. Līnija pēc robotizēta transportlīdzekļa - Abstrakts .
3. Pick & Place ar mīkstu ķeramo greiferi - Abstrakts .
4. Robotu ugunsdzēsības transportlīdzeklis, izmantojot mikrokontrolleru - Abstrakts .
5. RF vadāms robots ar nakts redzamības bezvadu kameru spiegošanai kara laukā - Abstrakts .
6. Uz mikrokontrolleru balstīta līnija pēc robotizēta transportlīdzekļa - Abstrakts .
7. Robotu transportlīdzeklis ar šķēršļu novēršanu, izmantojot ultraskaņas sensoru - Abstrakts .
8. Auto metro vilciens uz autobusu starp stacijām - Abstrakts .
9. IR vadāms robotizēts transportlīdzeklis - Abstrakts .
10. Ar mobilo tālruni vadāms robotizēts transportlīdzeklis - Abstrakts .
11. Metāla detektora robots transportlīdzeklis - Abstrakts .
12. Balss vadāms robotizēts transportlīdzeklis ar tālsatiksmes runas atpazīšanu - Abstrakts
13. Ugunsdzēsības robots, kuru attālināti vada Android - Abstrakts
14. IR vadāms robotizēts transportlīdzeklis - Abstrakts

Mini projekti par robotiku

Mini robotikas projektu idejas ietver šādas. Šīs robotikas projektu idejas ir ļoti noderīgas iesācējiem, kā arī inženierzinātņu diplomu studentiem.

Vienkāršas robotikas projektu idejas

Robots bumbas noteikšanai

Šis robots tiek izmantots bumbas noteikšanai attiecīgajā vietā. Šo robotu persona var vadīt, izmantojot bezvadu RF, izmantojot datoru. Kad robots atklāj bumbu, tas rada skaņas signālu, un bumbā notiks izmaiņas postošajos materiālos, kas var radīt nopietnus postījumus apkārtnē. Šim nolūkam metāla detektora shēma ir iekļauta ierosinātajā sistēmā.

Robotu roka, kas kontrolēta caur tālvadības pulti

Šis projekts īsteno robotu roku, kas kontrolē caur tālvadības pulti. Šis robots samazina cilvēku centienus dažādās nozarēs, samazinot laiku. Šie roboti tiek izmantoti noteiktam uzdevumam, kuru kontrolē, izmantojot tālvadības pulti. Šeit šis robots ir ieprogrammēts noteiktam uzdevumam. Šis projekts izmanto pulti, lai vadītu robotu roku. No raidītāja saņemto infrasarkano signālu var noteikt, izmantojot IS uztvērēju, izmantojot pamata fotodiodi.

GSM bezpilota Arial fotografēšana, izmantojot attālo lidojošo robotu

Šis projekts tiek izmantots, lai attēlotu cilvēka attēlu un bezvadu vadībā to nosūta uz personālo datoru, izmantojot audio un video. Šī sistēma izstrādā vieglu un piemērotu sistēmu uzraudzības darbībai, izmantojot sensoru.

Sensoram jāpaliek vismaz divas minūtes augstā stāvoklī vismaz 30 metru augstumā, lai attēlotu līdzsvarotu zonu zemāk.

Atpazīstamā video informācija jānosūta uz uztvērēja punktu zemē, kas pareizi atrodas novērošanas reģionā. Izmantotajam sensoram jāspēj pamanīt objektus iepriekšminētajos apstākļos. Šīs sistēmas konfigurācijā ietilpst sensors, novērošana, datu saite, datu apstrādes mehānisms un atbalsta sistēma.

Navigācija robotā ar optisko odometriju

Šis projekts izstrādā robotu navigācijai, izmantojot optisko odometriju. Galvenie autonomo mobilo robotu jautājumi ir viņu spēja droši un konsekventi atrast ceļu apkārtnē.

Bezvadu bezpilota tankkuģu robots

Šis projekts izstrādā vadības sistēmu, ko izmanto robotu transportlīdzeklim, lai to varētu vadīt, izmantojot RF un datoru. Šajā piedāvātajā sistēmā robota vadību var veikt, pamatojoties uz sniegtajām atsauksmēm no infrasarkanā sensora. Šis sensors ir būtiska objektu noteikšanas ķēdes sastāvdaļa.

Spiet roboti

Šie roboti darbojas ar mākslīgo spietu izlūkošanu, kas izmanto vairākus robotus. Šie roboti savstarpēji koordinē uzdevuma izpildi. Šo robotu komunikāciju var veikt bezvadu režīmā, un tie notiek atbilstoši. Šajā projektā divi roboti ir veidoti kā viens os meistars, bet otrs ir vergs, bet saziņu starp šiem diviem robotiem var veikt bez vadiem. Šeit galveno robotu izmanto, lai kontrolētu vergu robotu, veicot savu uzdevumu, savukārt robota robots darbojas atkarībā no saņemtā signāla no galvenā robota.

Tīrīšanas robots

Šis projekts izstrādā robotu, proti, tīrīšanas robotu, lai uzturētu māju tīru un spīdīgu. Izmantojot šo robotu, grīdas un sienas tīrīšanu mājās var izdarīt ļoti vienkārši, izmantojot viedtālruni, nospiežot pogas.

Robotikas projektu idejas diplomiem un inženierzinātņu studentiem

Robotikas jomā ir svarīgi nodarboties ar robotu projektēšanu, darbību, būvniecību, strukturālu izvietojumu, ražošanu un pielietošanu. Izmantojot datortehnoloģiju, var strādāt ar to vadību, maņu atgriezenisko saiti un informācijas apstrādi, izmantojot atbilstošu aparatūru un sensorus. Robotikā tiek izmantoti daudzi motori, kurus kontrolē ar īpašiem mikrokontrolleriem ar atbilstošu programmu. Tāpēc robotizētu lietojumprogrammu izstrādei ir nepieciešamas valodas zināšanas montāžā un “C”.

Mūsdienās daudzi inženierzinātņu studenti izrāda lielu interesi par robotikas projektiem, un tie rada lielu interesi, salīdzinot ar citiem. Roboti, piemēram, līnijas sekošana, vietas izvēle, ugunsdzēsība, sienas celiņš, sešstūris, humanoīds utt., Akadēmiskā līmenī ir daži populāri projekti.

Šeit ir uzskaitītas jaunākās robotikas projektu idejas pēdējā kursa inženierzinātņu studentiem.

1. Ultraskaņas šķēršļu uztverams robotizēts transportlīdzeklis
2. Robotu transportlīdzekļu kustība pa mobilo tālruni
3. Robotu transportlīdzeklis, ko vada televizora tālvadības pults
4. Akselerometra (žiroskopa) vadāms robots
5. Radiofrekvenču (RF) vadāms bezvadu robots
6. Balss vadāms robots ar skaļruņu identifikācijas tehnoloģiju
7. Ar datoru vadāms robots Pic and Place (vadu vai bezvadu)
8. Zigbee kontrolēta laiva ar bezvadu video un balss pārraidi ar nakts redzamības iespēju
9. Autonomais robots ar mākslīgo redzi šķēršļu noteikšanai
10. Dūmu un sašķidrinātas naftas gāzes noteikšanas robots ar bezvadu vadību
11. Redzamās gaismas sekotājs Robots
12. Android mobilā tālruņa vadīts Bluetooth robots
13. Bezvadu darbināms kara lauka spiegošanas robots ar nakts redzamības bezvadu kameru
14. Lidojoša četrriteņu smalcinātāja ar videokameru novērošanas sistēmu būvniecība
15. Digitālais kompass un GPS balstīts pašnavigācijas robots
16. Bumbas noteikšanas robots
17. DTMF balstīta bezcilvēka robotizēta laivu vadība okeāna pētījumu lietošanai
18. Wifi robots, kuru kontrolē no Android viedā mobilā tālruņa
19. Bezvadu istabas atsvaidzinātājs, kas izsmidzina robotu ar video redzamību
20. DTMF bāzes robots ar mobilo tālruni
21. lidojošs Quad robotu smalcinātājs ar bezvadu videokameru
22. GPS un Digital Compassed balstīts pašnavigācijas robots
23. Bumbas izspiešanas robots ar bezvadu videokameru, kuru kontrolē no datora / klēpjdatora
24. GSM (SMS) mobilā tālruņa kontrolēts inteliģents robots
25. Bezvadu balss un attēlu pārraides robots novērošanas sistēmai
26. Infrasarkanās gaismas izsekošanas robots (televizora tālvadība)
27. Cilvēka tiešraides atklāšanas un brīdināšanas robots
28. Mikroelektromehāniskais sensors (MEMS) akselerometra / žiroskopa bāzes pašbalansējošs robots
29. Mobilā tālruņa robots ar Bluetooth
30. Ar mobilo tālruni vadāms četrkājains robots ar ātruma un virziena kontroli
31. Šķēršļu noteikšanas robots ar mehāniskiem sensoru slēdžiem
32. Šķēršļu noteikšanas robots ar ultraskaņas sensoriem
33. PC vadāms vadu robots
34. Bezvadu vadāms kara lauka Rover, kas brīdina par iestādīto sauszemes raktuvju uztveršanu
35. Cilvēka un robota saskarne, izmantojot spēcīgu runas atpazīšanu
36. Datora vadīts bezvadu daudzfunkcionāls robots
37. Bezvadu darbināms ugunsdzēsības aparāts Robots ar ūdens strūklu
38. Ar tālvadību vadāms Land Rover
39. Ar robotu vadāma bezvadu audio-video straumēšanas kamera
40. Servomotora vadīta bezvadu videokameru vadības sistēma
41. Sienas sekotāja robots
42. runas vadāma bezvadu liftu sistēma
43. Runas atpazīšanas robots ar ultraskaņas šķēršļu novēršanas sistēmu
44. Skārienekrāna kontrolēts inteliģents robots
45. Balss vadāms inteliģents ugunsdzēsības aparāts

Iegūstiet vairāk informācijas par dažādiem Uz mikrokontrolleru balstīti robotikas projekti inženierzinātņu studentiem .

Tādējādi tas viss attiecas uz robotikas projektu ideju sarakstu dažādu jomu diplomiem un inženierzinātņu studentiem, piemēram, Arduino, Mini, Arm projektu idejām, nākotnes idejām utt. Šīs ir interesantākās jaunākās robotikas projektu idejas, kas paredzētas pēdējā kursa inženierzinātņu studentiem . Iekš akadēmiskais robotikas līmenis projekti, izmantojot mikrokontrolleru vai robotu komplekti ir ļoti slaveni. Tādējādi šie robotu projekti studentiem būs diezgan noderīgi. Bez tam visi jautājumi par šiem projektiem vai vienkārši robotikas projekti iesācējiem jūs varat sniegt savus vērtīgos ieteikumus, komentējot komentāru sadaļā zemāk.