Robotika ir robotu izpēte, un roboti ir elektromehāniskas mašīnas, kuras tiek izmantotas dažādu uzdevumu veikšanai. Populārākie roboti ir ievietoti bīstamās vietās, jo šie roboti darbojas uzdevumi, kuru izpilde cilvēkiem ir ierobežota.
Daži roboti var veikt darbu paši, un citiem robotiem vienmēr nepieciešama personu palīdzība, lai veiktu uzdevumus vai pateiktu veicamo uzdevumu. Robotus var izmantot dažādās jomās, piemēram, medicīnā, komunikācijā kosmosā, militārām vajadzībām , un tā tālāk.
Autonomie roboti
Automātiskais robots ir manipulējamas robotizētas sistēmas veids, kas tiek uzskatīts par vienu no senākajām robotizētajām sistēmām, pamatojoties uz kontroles sistēma tai piemīt. Automātiskie roboti ir sadalīti četrās galvenajās kategorijās, pamatojoties uz to īpašībām un pielietojumu.
Manipulācijas robotu sistēma tiek klasificēta trīs veidos:
- Autonomi vadāmi roboti
- Ar tālvadību vadāmi roboti
- Manuāli vadāmi roboti
Autonomos robotus galvenokārt izmanto rūpniecības rajonos, savukārt tālvadības robotus izmanto vidēs, kas ir ierobežotas cilvēkiem. Manuāli vadāmos robotus plaši izmanto preču apstrādei un arī transportēšanai.
Autonomās robotizētās sistēmas veidi
No trim manipulācijas robotu sistēmu veidiem autonomā sistēma tiek klasificēta četros veidos:
- Programmējams
- Nav programmējams
- Pielāgojams
- Inteliģents
1. Programmējams automātiskais robots
Programmējami automātiskie roboti
Programmējams robots ir pirmās paaudzes robots ar izpildmehānismu katrā savienojumā. Robotus var pārprogrammēt, pamatojoties uz lietojumprogrammu veidu, uz kuru tie tiek pasūtīti. Robotu funkciju un lietojumu var mainīt, pārprogrammējot pēc tam, kad robots ir vienreiz ieprogrammēts, lai veiktu funkciju dotajā shēmā un fiksētā secībā.
Robotu komplekti, piemēram, Lego prāta vētras, programmējamas robotikas bioloīds, var palīdzēt studentiem uzzināt par tā programmēšanu un darbību. Uzlabotais mobilais robots, robotu ieroči un sīkrīks ir daži no šo programmējamo robotu piemēriem.
Galvenais šī autonomā robota trūkums ir tas, ka pēc ieprogrammēšanas tas turpina darboties pat tad, ja ir jāmaina tā uzdevums (avārijas gadījumā). Šos robotus var izmantot dažādās lietojumprogrammās, piemēram, mobilajā robotikā, rūpnieciskajā kontrolē un kosmosa kuģu lietojumos.
2. Neapprogramējams automātiskais robots
Nav programmējams automātiskais robots
Šis robots ir viens no robotu pamatveidiem, faktiski neprogrammējams robots. Šis robots pat netiek uzskatīts par robotu, bet ir ekspluatants, kuram trūkst pārprogrammējamas vadības ierīces. Rūpniecībā izmantotie mehāniskie ieroči ir daži no šāda veida robotu piemēriem, kur roboti parasti ir piestiprināti pie programmējamām ierīcēm, ko rūpniecībā izmanto masveida ražošanai, kā parādīts attēlā.
Šāda veida roboti atrod lietojumprogrammas dažās ierīcēs, tostarp ceļa vadotnēs un medicīnas preču nesējos, kā arī dažos līnijas sekotāju roboti.
3. Adaptīvais robots
Adaptīvie roboti
Adaptīvie roboti ir arī rūpnieciski roboti, kurus var neatkarīgi pielāgot dažādiem procesa diapazoniem. Tomēr šie roboti ir sarežģītāki nekā programmējamie roboti. Tos var zināmā mērā pielāgot, un pēc novērtēšanas viņi var veikt nepieciešamo darbību šajā pielāgotajā apgabalā. Šie roboti lielākoties ir aprīkoti ar sensoriem un vadības sistēmām.
Sensori tiek izmantoti, lai izjustu vides apstākļus, procesa mainīgos un citus parametrus, kas saistīti ar konkrētu uzdevumu. Atgriezeniskās saites vadības sistēma piekļūst šiem signāliem no sensoriem, un atkarībā no ieviestā algoritma tā kontrolē izejas.
Adaptīvos robotus galvenokārt izmanto tādās lietojumprogrammās kā smidzināšanas un metināšanas sistēmas. Robotiskais satvērējs un divu pirkstu adaptīvais satvērējs ir šī autonomā robota piemēri. Šos robotus var izmantot dažādās lietojumprogrammās, piemēram, kosmosā, medicīnā, plaša patēriņa precēs, mājas turēšanai un rūpniecības nozarēs.
4. Inteliģenti roboti
Inteliģenti roboti
Inteliģentie roboti, kā norāda nosaukums, ir inteliģentākie no visiem citiem robotiem ar sensoriem un mikroprocesori datu glabāšanai un apstrādei. Šo robotu veiktspēja ir ļoti efektīva, pateicoties to situācijas analīzei un uzdevumu izpildes spējām. Inteliģenti roboti spēj sajust tādas maņas kā sāpes, smaržu un garšu, kā arī spēj redzēt un dzirdēt, kā arī atbilstoši veikt darbības un izteicienus, piemēram, emocijas, domāšanu un mācīšanos.
Šie roboti savus pielietojumus atrod tādās jomās kā medicīna, militāri lietojumi un sadzīves tehnikas vadības sistēmas utt.
Šie ir četri dažādi autonomo robotu sistēmu veidi, kurus var ieviest plašā pielietojuma diapazonā. Turklāt par visiem jautājumiem par reāllaika robotiem un to ieviešanu robotikas projekti , varat komentēt zemāk dotajā komentāru sadaļā.
Dons to palaiž garām : Lai iegūtu vairāk robotikas projektu ideju
Foto kredīti
- Programmējami automātiskie roboti renishaw
- Nav programmējams automātiskais robots wikimedia
- Inteliģents robots bp.blogspot
