Parasti tālvadības roboti izmanto RF shēmas, kurām ir ierobežota darba diapazona, ierobežotas vadības un ierobežota frekvenču diapazona trūkumi. Lai novērstu šos trūkumus, ar mobilo tālruni darbināms Land Rover tiek izmantots robotizēts transportlīdzeklis. Tas nodrošina robotu vadības priekšrocības, bez ielaušanās kontrolierus un līdz divpadsmit vadības sistēmām utt.
Kaut arī iespējas un izskats iegultā robotika ievērojami atšķiras, visiem robotiem ir kāda kustīgas, mehāniskas struktūras iezīmes, kaut kādā veidā vadoties. Robotu vadība ietver trīs dažādas fāzes, tās ir uztvere, apstrāde un darbība. Parasti sensori tiek uzstādīti uz robota. Uztveršanu un apstrādi veic borta mikrokontrolleris, un darbību veic, izmantojot motorus.
Ar mobilo tālruni darbināms robotizēts Land Rover transportlīdzeklis
Ar mobilo tālruni darbināms robotizēts Land Rover transportlīdzeklis, autors Edgefxkits.com
Galvenais šī projekta nolūks ir vadīt mobilo tālruni, kas ir uzstādīts robotizētajam transportlīdzeklim. Tas nodrošina lielu darba diapazonu un stingru vadību utt.
Ar mobilo tālruni darbināmā robotizētā Land Rover transportlīdzekļa blokshēma:
Bloka diagramma ar mobilo tālruni darbināmo Land Rover
Galvenie bloki ir mikrokontrolleris, mobilais tālrunis, DTMF dekoders un līdzstrāvas motora-vadītāja shēma. Mobilais tālrunis ir vissvarīgākā visas sistēmas daļa, jo visa sistēma darbojas un to aktivizē mobilais tālrunis. DTMF (divu toņu daudzfrekvence) saņem ieejas signālu no mobilā tālruņa un to atšifrē, un pēc tam ģenerē 4 bitu digitālo izeju 8051 mikrokontrolleris . Kad DTMF dekoders nodrošina digitālu izvadi, tas katru reizi ģenerē arī pārtraukumu.
Mikrokontrolleris ir visas sistēmas sirds, jo tas veic visas kontrolējošās darbības. Mikrokontrolleris ir atkarīgs no koda, ko ģenerē DTMF dekoders, lai pārvietotu roveru pa labi vai pa kreisi un uz priekšu vai atpakaļ, pagriežot abus līdzstrāvas motorus. Līdzstrāvas motora draiveris no mikrokontrollera saņem aktivizējošus signālus zemas vai augstas loģikas izteiksmē, pēc tam tas pastiprina un pagriež divus motorus abos virzienos.
Robota vadība galvenokārt ietver četras dažādas fāzes: uztvere, darbības apstrāde un noteikšana. Uztveres stadijā, ja robotam piestiprinātais mobilais tālrunis saņem zvanu, tad taustiņa nospiešana uz mobilo tālruni dekodē ģenerēto DTMF signālu. Tad dekodētāja mikroshēma saņem audio signālu no mobilā tālruņa un pēc tam pārveido DTMF signālu binārā kodā, kas pēc tam tiek ievadīts mikrokontrollerim. Šajā projektā MT88710 IC tiek izmantots kā DTMF dekoders. Apstrādes stadijā mikrokontrolleris apstrādā bināro kodu, ko saņem no DTMF dekodētāja. The Mikrokontrolleris ir ieprogrammēts “C” veikt šo konkrēto uzdevumu atbilstoši ievades bitiem.
Darbības posmā motoru rotācija ir atkarīga no mikrokontrollera ievadītās ieejas. Divus līdzstrāvas motorus, katrs no 30 RPM, izmanto Landrover, un tos vada motora-vadītāja IC. Atklājot posmu un šķēršļu noteikšanai, infrasarkanais raidītājs un uztvērējs tiek izmantoti kopā ar skaņas signālu. Kad šķērslis nonāk robota priekšā, infrasarkanais raidītājs pārraida objekta infrasarkanos starus, tad objekts atstaro infrasarkanos starus uz IR uztvērēju. Pēc tam IR uztvērējs saņem IR starus, lai aktivizētu skaņas signālu.
Ar mobilo tālruni darbināmā robotizētā transportlīdzekļa shēmas shēma:
Šī mobilajā telefonā darbināmā robotizētā landrover galvenie komponenti ir mikrokontrolleris, motora draiveris un DTMF dekoders. Šajā projektā tiek izmantots MT8870 sērijas DTMF dekoderis, kas izmanto digitālās skaitīšanas metodes, lai noteiktu 16 DTMF toņu pārus 4 bitu koda izvadē. Iebūvētā iezvanes shēma novērš priekšfiltrēšanu. Ja pie pin2 tiek ievadīts ieejas signāls, tiek atzīts, ka ievades konfigurācija ir efektīva. DTMF signāla 4 bitu dekodēšanas signāls tiek pārsūtīts uz tapu11 caur tapas 14 izeju. Šīs tapas ir savienotas ar mikrokontrolleru tapām Pao, Pa1, Pa2 un Pa3. Mikrokontrollera izeja no ostas tapām PD0 līdz PD3 un PD7 tiek ievadīta IN1, IN4 ieejām un ļauj motora vadītāja L293D IC tapām EN1, EN2 vadīt divus līdzstrāvas motorus .
Mobilo telefonu darbināmās Land Rover shēmas shēma
Šajā ķēdē S1 slēdzi izmanto manuālai atiestatīšanai. Mikrokontrollera izeja nav pietiekama, lai darbinātu līdzstrāvas motorus, tāpēc motora griešanai ir nepieciešami strāvas draiveri. L293D motora draiveris ir paredzēts divvirzienu piedziņas strāvas nodrošināšanai līdz 600 mA pie sprieguma no 4,5 V līdz 36 V, kas to padara vienkāršāk vadīt līdzstrāvas motorus. L293D motora vadītājs sastāv no četriem vadītājiem. Piespraudes IN1 līdz IN4 un OUT1 un OUT4 ir vadītāja 1 caur draiveri ievades un izvades tapas. Vadītājus 1,2,3 un 4 iespējo iespējošanas tapa1 (EN1) un tapa 9 (EN2). Kad iespējošanas ievade EN1 (1. kontakts) ir augsta, tiek iespējoti 1. un 2. draiveris. Līdzīgi iespējošanas ievade EN2 (pin9) ļauj draiveriem 3.
Priekšrocības un trūkumi:
Mobilajā telefonā darbināmā robotizētā Landrover priekšrocības ietver bezvadu vadības nodrošināšanas un uzraudzības sistēmu, uz 3G tehnoloģijām balstītu transportlīdzekļu navigāciju un neierobežotu darbības diapazonu, pamatojoties uz mobilā tālruņa tīklu. Trūkums ir šāds: izmaksas par mobilo tālruņu rēķiniem ir augstas mobilo bateriju izlāde : izlādēšanās problēma, kas saistīta ar akumulatoriem, jo akumulatori zaudē uzlādes ātras izlādes dēļ, jo slodzei ir liela pielāgošanās spēja: sistēma nav piemērojama visiem mobilajiem tālruņiem, bet tos, kuriem ir pievienotas austiņas, var izmantot tikai.
Tādējādi šis mobilo telefonu darbināmais robotu projekts ir ļoti noderīgs militāros lietojumos, lai kontrolētu militāros transportlīdzekļus, izmantojot mobilo tālruni. Nākotnē mēs varam noteikt ienaidnieku stāvokli, sakārtojot a bezvadu kamera uz robotu robotu. Šis projekts var būt noderīgs arī akadēmiķiem, jo studenti var apgūt dažādas šajā projektā piedāvātās terminoloģijas un principus. Šis projekts palīdzēs studentiem pievienot savas novatoriskās domas un idejas izstrādāt robotikas projektus .
Foto kredīti:
- Ar mobilo tālruni darbojās Land Rover santoshbanisetty
- Mobilo telefonu vadāmās Land Rover shēmas shēma inženieru garāža
