Robots ir mehānisks vai virtuāls mākslīgs aģents, parasti elektromehāniska mašīna, kuru vada datorprogramma, izmantojot elektroniskās shēmas . Roboti var būt autonomi vai daļēji autonomi, un tie var atšķirties no tādiem humanoīdiem kā Honda's ir uzlabots solis inovatīvajā mobilitātē un TOSY's. TOSY Ping Pong Playing Robot industriālajiem robotiem, patentu palīdzības robotiem, medicīnas robotiem, suņu terapijas robotiem, kolektīvi ieprogrammētiem robotu robotiem un pat mikroskopiskiem nanorobotiem. Pārstāvot dzīvi, piemēram, izskatu vai automatizējot kustības, robots var nodot inteliģences sajūtu vai pats par sevi. Šajā rakstā ir apskatīti bezvadu robotizēti transportlīdzekļi, kuru pamatā ir IR sensori.
Kas ir bezvadu robotizēts transportlīdzeklis?
The robots ir tehnoloģija kas nodarbojas ar robotu, kā arī datorsistēmu projektēšanu, konstruēšanu, darbību un lietošanu, tiek izmantots kontrolei, sensoro atgriezenisko saiti un informācijas apstrādi sauc par robotiem. Šī tehnoloģija attiecas uz automatizētām mašīnām, kuras cilvēki var ievietot bīstamā vidē vai pēc izskata, uzvedības līdzināties cilvēkiem. Mūsdienās robotus iedvesmo daba, kas dod ieguldījumu bioloģiski iedvesmotas robotikas jomā. Šie roboti arī radīja jaunu robotikas un mīkstās robotikas nozari. Rūpniecības laikmetā attīstītās mehāniskās metodes ir vairāk praktiskas, piemēram, automatizētas mašīnas, tālvadība un bezvadu tālvadība.
Bezvadu robotu transportlīdzeklis
Kas ir IR sensors?
An IR sensor ir ierīce, kas izstaro, lai noteiktu dažus apkārtnes aspektus, kas nosaka uz to krītošo IR starojumu. Emitētājs ir vienkārši IR gaismas diode ( Gaismas diode ), un detektors ir vienkārši IR fotodiods, kas ir jutīgs pret tāda paša viļņa garuma IR gaismu, ko izstaro IR gaismas diode. Kad IR gaisma nokrīt uz fotodiodes, pretestības un izejas spriegumi mainās proporcionāli saņemtās IR gaismas lielumam. Ir daudz veidu infrasarkano sensoru, kas ir uzbūvēti un kurus var izgatavot atkarībā no lietojuma. Kontrasta sensori (lietoti Līnija pēc robotiem ), Tuvuma sensori (tiek izmantoti skārienekrāna tālruņos) un šķēršļu sensori (tiek izmantoti preču skaitīšanai un ielaušanās signalizācijās) ir daži piemēri.
IR Sensor
Radiofrekvenču tālvadības bezvadu robots
Ar RF vadāms bezvadu robotu transportlīdzeklis galvenokārt ietver RF raidītāju un RF uztvērēju.
RF raidītājs
RF moduļi parasti ir ļoti maza izmēra un darbojas sprieguma diapazonā no 3V līdz 12V. RF raidītāja moduļi ir paredzēti darbam tikai ar 433MHz frekvenci. Ja raidot loģisko nulli, raidītājs neuzņem enerģiju. Pārraidei loģika ir viena, tā patērē strāvu aptuveni 4,5 mA ar 3V. Raidītājs un uztvērējs saskarnē ar 8051 mikrokontrolleri un veiciet vēlamo darbību. RF raidītājs ir piegādājis spriegumu diapazonā no 3V līdz 6V un izejas jaudu diapazonā no 4V līdz 12V.
RF raidītājs
RF raidītāja shēma, kas parādīta zemāk, tiek izmantota, lai savienotu dažādas spiedpogas, lai pārvietotos robotu transportlīdzekli dažādos virzienos, piemēram, uz priekšu, atpakaļ, pa labi un pa kreisi. Tādējādi, nospiežot atbilstošo spiedpogu, mēs varam kontrolēt robota transportlīdzekļa kustību.
RF uztvērējs
RF uztvērējs ir arī maza izmēra, un RF uztvērēja barošanas strāva ir 3,5 mA ar darba spriegumu 5 V. RF raidītāja moduļi ir paredzēti darbam tikai ar 433MHz (kam sakaru nolūkos jāsakrīt ar raidītāja frekvenci, lai saņemtu signālus no raidītāja).
RF uztvērējs
RF sakari, izmantojot robotu transportlīdzekli
Radiofrekvence (RF) sastāv no raidītāja un uztvērēja, kas ir savienots ar izolētu ķēdi, kuru paredzēts kontrolēt. Vadības signāls tiek pārraidīts no raidītāja gala radioviļņu vai elektromagnētisko viļņu formā tā, lai ierīci varētu vadīt attālināti, kas ir savienota ar uztvērēja galu. Šis vadības signāls tiek pārraidīts, izmantojot elektromagnētiskos viļņus vai radiofrekvenču radioviļņus. Tādējādi uztvērēja galā saņemtais vadības signāls iegūst precīzu izvadi, piemēram, robotu transportlīdzekli, īpaša mērķa robotu, sakaru ierīci utt.
RF vadāms robotizēts transportlīdzeklis
Šī projekta galvenais mērķis ir izstrādāt robotizētu transportlīdzekli, kuru kontrolē televizora tālvadības pults. Piedāvātā sistēma izmanto RF tehnoloģija attālinātai darbībai. IR sensors ir savienots ar robota vadības bloku, lai noteiktu infrasarkano staru signālus, kurus pārraida tālvadības pults. Vēlamajai darbībai tiek izmantota mikrokontrollera 8051. sērija.
Pārraides (TX) sadaļā spiedpogas tiek izmantotas, lai nosūtītu komandas uz uztvērēja galu, lai kontrolētu robota kustību, vai nu virzīties četros virzienos, piemēram, uz priekšu, pa labi, atpakaļ un pa kreisi utt. Saņemošajā sadaļā divi motori saskarnes ar 8051 ģimenes mikrokontrolleru, kur tos izmanto transportlīdzekļa kustībai.
Infrasarkano sensoru bāzes bezvadu robotu transportlīdzekļu projektu komplekts
Televizora tālvadības pults ģenerē uz RC5 balstītus datus, kurus saņem infrasarkanais uztvērējs, kas savienots ar mikrokontrolleru. Mikrokontrollera iebūvētā programma attiecas uz kodu, lai iegūtu vēlamo izeju, pamatojoties uz i / p datiem, lai darbinātu motorus, izmantojot motora draivera IC.
RF raidītājs darbojas kā RF tālvadības pults, kuras priekšrocība ir plaša darbības rādiuss (līdz 200 metriem) ar piemērotu antenu, savukārt uztvērējs dekodē, pirms to piegādā citam mikrokontrollerim. vadīt līdzstrāvas motorus ar motora vadītāja IC nepieciešamo darbu veikšanai.
Turklāt šo projektu var uzlabot, izmantojot DTMF tehnoloģija . Izmantojot RF tehnoloģiju, mēs varam vadīt robotu, izmantojot mobilo tālruni. Šai tehnoloģijai ir priekšrocība salīdzinājumā ar lielu komunikācijas diapazonu, salīdzinot ar RF tehnoloģiju.
Tādējādi tas viss attiecas uz bezvadu robotizētiem transportlīdzekļiem, kuru pamatā ir IR sensori. Mēs ceram, ka esat labāk izpratis šo koncepciju. Turklāt jebkādas šaubas par šo koncepciju vai elektrotehnikas un elektronikas projekti , lūdzu, sniedziet atsauksmes komentāru sadaļā zemāk. Šeit ir jautājums jums, kāda ir galvenā IR sensora funkcija?
