L293 Quad Half-H draivera IC izvilkums, datu lapa, lietojumprogrammas shēma

Šajā amatā mēs izpētām IC tehniskās specifikācijas un kontaktinformāciju L293, kas ir daudzpusīgs četrstūra H-vadītāja IC, un to var izmantot daudzu interesantu motoru ieviešanai vadītāja balstīta ķēde pielietojumi, piemēram, motoru, solenoīdu un citu induktīvo slodžu darbināšanai (4 vienības atsevišķi vai pa pāriem, izmantojot push-pull režīmu).

Kā tas strādā

IC L293 būtībā ietver divus izeju pārus, kurus var neatkarīgi izmantot divu atsevišķu slodžu darbināšanai stumšanas režīmā vai divvirzienu veidā, ko dēvē arī par totēma stabu režīmu. Alternatīvi šos pāris izeju pārus var atsevišķi izmanto, lai darbinātu 4 atsevišķas kravas vienvirziena veidā.

Iepriekš minētās slodžu darbības tiek kontrolētas, izmantojot atbilstošas ​​ieejas tapas, kuras iedarbina no ārējās oscilatora ķēdes vai a PWM avots .

Piemēram, ja krava ir jādarbina totema pola veidā, atbilstošās ieejas divos IC vadītāju posmos varētu iedarbināt no ārēja oscilatoru, piemēram, caur pāris NAND vārtiem , kur vienus vārtus var pieslēgt kā oscilatoru, bet otrus kā invertoru.

Divi pretfāzes signāli no šiem NAND vārti tad to varētu savienot ar L293 ieejām, lai attiecīgās izejas darbinātu totema pola (push-pull) veidā, kas savukārt tādā pašā veidā darbinātu pievienoto slodzi.

IC L293 pinouts piešķiršana

Tagad uzzināsim IC L293 pinout funkcijas, atsaucoties uz šo diagrammu un šo paskaidrojumu:

2. kontakts ir vadības ieeja, kas kontrolē izejas tapu # 3.

Līdzīgi tapa 7 ir vadības izeja izejas tapai Nr. 6.

1. tapu izmanto, lai iespējotu vai atspējotu iepriekš minētos tapu komplektus. Pozitīvs pie kontakta Nr. 1 iepriekšminētos kontaktligzdu komplektus uztur iespējotus un aktīvus, savukārt negatīvs vai 0 V avots tos uzreiz atspējo.

Gluži identiski tapas Nr. 15 un tapas Nr. 10 kļūst par vadības ieejām atbilstošajiem tapu Nr. 14 un tapu Nr. 11 izvadiem, un tās darbojas tikai tik ilgi, kamēr tapa Nr. 9 tiek turēta pie pozitīvas loģikas un tiek atspējota, ja ir 0 V loģika. piemērots šai pinout.

Kā paskaidrots iepriekš, tapas Nr. 3 un tapu Nr. 6 var izmantot kā totēma stabu pārus, padodot pretfāzes loģisko signālu uz viņu ieejas tapām Nr. 7 un tapām Nr. 2. Nozīmē, ka tad, kad tapa Nr. 2 tiek barota ar pozitīvu loģiku, tapai Nr. 7 jābūt ar negatīvu loģiku un otrādi.

Tas ļaus izejas tapām Nr. 6 un tapām Nr. 3 darbināt pievienoto slodzi attiecīgajā virzienā, un otrādi, kad ieejas loģiskie signāli tiek mainīti, tiek mainīta arī slodzes polaritāte, un tā sāks griezties pretējā virzienā.

Ja šī secība tiek strauji pārslēgta, slodze darbojas attiecīgi šurpu turpu vai stumšanas veidā.

Iepriekš minēto darbību var atkārtot arī otrā draiveru pusē.

Vcc vai padeves pozitīvās ieejas IC tiek konfigurētas neatkarīgi divām dažādām piegādes ieejām.

Tapu Nr. 16 (Vcc1) izmanto iespējošanas pinout darbināšanai un citu IC iekšējo loģisko posmu darbināšanai, un to var piegādāt ar 5 V ieeju, lai gan maksimālais ierobežojums ir 36 V

8. kontakts (Vcc2) tiek īpaši izmantots motoru darbināšanai, un to var barot ar jebko no 4,5 V līdz 36 V

IC L293 elektriskā specifikācija

IC L293 ir paredzēts darbam ar jebkuru barošanu no 4,5 V līdz 36 V, ar maksimālo strāvas apstrādes specifikāciju, kas nepārsniedz 1 ampēru (2 ampēri impulsa režīmā, 5ms max)

Tāpēc jebkuru slodzi, kas atbilst iepriekšminētajām specifikācijām, var darbināt ar aplūkotajiem IC L293 izvadiem.

Ievades vadības loģiku nedrīkst pārsniegt virs 7 V neatkarīgi no tā, vai tā ir nepārtraukta vai PWM padeve.

Izmantojot L293 IC motora vadības lietojumprogrammai

Tagad uzzināsim, kā ieviest motora kontrolieru shēmas, izmantojot IC L293, izmantojot dažādus darbības režīmus un izmantojot pat 4 motorus ar atsevišķu vadības ierīci.

Mūsu iepriekšējā ziņojumā mēs pētījām IC L293 pinout un darbības detaļas, šeit mēs uzzinām, kā to pašu IC var izmantot motoru vadīšanai, izmantojot īpašus režīmus un konfigurācijas.

Vadības režīmi

IC L293 var izmantot motoru vadīšanai šādos režīmos:

1) 4 motori caur neatkarīgām PWM ieejām.

2) 2 motori divvirzienu vai totēma stabu režīmā ar ātruma kontroli caur PWM

3) Viens divfāžu BLDC motors, izmantojot PWM ieeju

Zemāk redzamajā attēlā parādīts, kā mikroshēmu varētu izmantot, lai vadītu motorus ar neatkarīgu vadību, kā arī to, kā vienu motoru varētu izmantot divvirzienu vadība :

IC kreisajā pusē redzams, ka motors ir konfigurēts darbam divvirzienu režīmā. Lai nodrošinātu, ka motors griežas vienā no izvēlētajiem virzieniem, tapas Nr. 1 un tapas Nr. 7 jāpieliek ar pretfāzes 5 V līdzstrāvas ieeju. Lai mainītu motora griešanās virzienu, šo 5 V polaritāti varētu mainīt minētajās ieejas tapās.

1. kontakts ir jāuztur augstā loģikā, lai motors un IC darbotos iespējoti, šeit loģika 0 nekavējoties aptur motoru.

Barošana pie vadības ieejas pinouts varētu būt PWM formā, to varētu papildus izmantot kontrolējot motora ātrumu no 0 līdz maksimumam, vienkārši mainot PWM darba ciklu.

IC labajā pusē ir attēlots izkārtojums, kurā pāris motori tiek neatkarīgi vadīti, izmantojot neatkarīgas PWM ieejas attiecīgajā tapā # 15 un tapā # 10.

Tapai Nr. 9 ir jābūt augstā loģikā, lai motors un IC darbotos. Loģiskā nulle šajā kontaktligzdā nekavējoties apturēs un atspējos pievienoto motoru darbību.

Tā kā IC kreisās un labās puses sekcijas ir identiskas ar to darbināšanas detaļām, parādīto motoru izvietojumu var nomainīt pa attiecīgajiem tapām, lai panāktu identisku darbību, kā paskaidrots iepriekš, tas nozīmē, ka pie kreisajā pusē IC tieši tā, kā tas ir diagrammas labajā pusē.

Līdzīgi divvirzienu sistēmu varēja iekļaut IC pinouts labajā pusē tieši tā, kā tas tika panākts IC kreisajā pusē iepriekš parādītajā diagrammā.

Iepriekš minētajā piemērā parādīts, kā IC L293 var izmantot, lai vadītu 4 motorus atsevišķi vai 2 motorus divvirzienu režīmā, un kā ātrumu var kontrolēt arī, izmantojot PWM padevi attiecīgajās IC ievades tapās.

Izmantojot L293, lai kontrolētu divfāžu BLDC motoru

Iepriekš redzamajā attēlā mēs varam redzēt, kā IC L293 var konfigurēt, lai vadītu divfāžu BLDC motoru, izmantojot norādītās tapas un izmantojot pāris vadības ieejas, kas norādītas kā vadība A un vadība B.

Vienu divfāzu motoru var redzēt savienotu pāri IC izejām, savukārt ieejas ir savienotas ar NOT vārtu komplektu, kas ir atbildīgs par vajadzīgās pretfāzes ieejas loģikas izveidošanu motora vadībai.
Vadības A un B kontrolpunktiem var pakļaut mainīgu loģiku, kas ļauj divfāžu motoram pareizi griezties.
Mainīgās loģikas polaritāte izlemj motora rotācijas virzienu.
Lai sasniegtu lineāru ātruma regulēšanu uz motora, PWM loģikas formu var ieviest visā vadības A un vadības B ieejās, un tā darba ciklu var mainīt, lai sasniegtu vēlamo ātruma regulēšanu pievienotajam motoram.

Ja jums ir vēl šaubas par tehniskajām specifikācijām, datu lapu vai IC papildinformāciju, vienmēr varat nekautrēties komentēt tālāk, lai saņemtu tūlītējas atbildes.