Šajā amatā mēs apspriežam universālu ESC ķēdi vai elektronisku ātruma regulatora ķēdi, kuru var universāli pielietot jebkura veida 3. fāzes BLDC vai pat ģeneratora motora kontrolei.
Kas ir ESC
ESC jeb elektroniskais ātruma regulators ir elektroniska ķēde, ko parasti izmanto BLDC trīsfāzu motora darbināšanai un kontrolei.
BLDC motors apzīmē bezkontaktu līdzstrāvas motoru, kas skaidri norāda, ka šādiem motoriem nav tukšu suku, gluži pretēji suku tipa motoriem, kuru komutācijai ir nepieciešamas otas.
Birstes trūkuma dēļ BLDC motori var darboties ar maksimālu efektivitāti, jo suku trūkums atbrīvo to no berzes un citas saistītās neefektivitātes.
Tomēr BLDC motoriem ir viens būtisks trūkums, tos nevar darbināt, izmantojot vienu padevi, tāpat kā citus suku motorus, tā vietā, lai BLDC motorus darbinātu, tiem ir nepieciešams trīsfāžu draiveris.
Neskatoties uz šo tehnisko sarežģītību, BLDC motori kļūst ļoti vēlami salīdzinājumā ar to matētajiem kolēģiem, jo BLDC motori ir ārkārtīgi efektīvi attiecībā uz enerģijas patēriņu un praktiski nerada problēmas ar nodilumu.
Tāpēc šodien tiek izmantoti BLDC motori elektriskie transportlīdzekļi , vējdzirnavas, lidmašīnas, četrkodolu kopteri un lielāko daļu ar motoru saistīto aprīkojumu.
Kā jau tika apspriests iepriekš, BLDC motora darbība izskatās diezgan sarežģīta, un, mēģinot meklēt draiveri vai elektronisku ātruma regulatora shēmu BLDC motoriem, jūs, iespējams, saskaraties ar ķēdēm, kas ir pārāk sarežģītas, izmantojot MCU, vai kurās ir grūti atrast komponentus.
Šajā amatā mēs uzzināsim, kā izveidot vienkāršu un efektīvu ESC ķēdi, kuru var universāli izmantot, lai darbinātu lielāko daļu BLDC motoru, veicot dažas nelielas modifikācijas.
Kad esat uzzinājis ķēdes detaļas, varat to izmantot, lai izveidotu elektriskie transportlīdzekļi , kvadracikli, roboti, automātiskie vārti, putekļsūcēji un jebkurš ar motoru darbināms produkts ar maksimālu efektivitāti.
Trīsfāzu ģeneratoru shēmas
Tā kā BLDC motoram nepieciešams 3 fāžu signāls, vispirms ir jāprojektē trīsfāzu ģeneratora ķēde.
Šīs ķēdes parāda, kā to var izdarīt, izmantojot nedaudzas darbojošās daļas. Pirmais izmanto opampus savukārt otrajā tiek izmantots tikai a maz BJT .
Vienkārši trīsfāzu ģeneratori
3 fāžu signāla izeja jāintegrē ar a 3 fāžu mosfet draivera shēma motora darbības nodrošināšanai.
Tāpēc otrais svarīgais elements ir trīsfāzu ģeneratora piedziņas ķēde, kurai paredzēts reaģēt uz iepriekš minēto 3 fāžu ģeneratora ķēdi, lai darbinātu pievienoto BLDC motoru.
3 fāžu draiverim varat izmantot jebkuru standarta trīsfāžu draivera IC, piemēram, A4915, 6EDL04I06NT vai mūsu veco IRS233 IC
Mūsu universālajā ESC ķēdē mēs izmantosim IRS233 un redzēsim, kā to var konfigurēt paredzētajai elektroniskajai ātruma kontrolei un ieviest lielākajai daļai BLDC motoru. Šis attēls parāda visu ierosinātās ESC konstrukcijas shēmu.
ESC shēma
Iesniegtā ESC ģeneratora vadītāja shēma izskatās diezgan vienkārša un, šķiet, ka tajā nav sarežģītu posmu.
3 fāžu signāli, kas iegūti no 3 fāžu ģeneratora ķēdēm, tiek izmantoti NOT vārtu ieejām, kas parādīti iepriekšējās diagrammas augšējā kreisajā stūrī.
Šie 3 fāžu signāli tiek pārveidoti par vajadzīgajiem Hin un Lin ieejām 3 fāzu draivera IC IRS233.
IC IRS233 vista apstrādā šos signālus, lai savienoto BLDC motoru darbinātu ar pareizu fāzi un griezes momentu, izmantojot saistītos vadītāja mosfetus vai IGBT.
Mēs varam redzēt arī IC 555 balstītu PWM posmu. Šis posms ir konfigurēts ar zemajiem sānu mosfetiem vai IGBT, lai to vārtu trigeri sasmalcinātu atbilstošās sadaļās.
Šī vārtu sasmalcināšana liek ierīcēm darboties ar ātrumu, kas noteikts ar šo sasmalcināšanas PWM darba cikla ātrumu. Plašāki darba cikli ļauj motoram griezties ātrāk, un šaurāks darba cikls ļauj motoram proporcionāli palēnināties.
PWM ātrumu kontrolē caur IC 555 caur norādīto PWM trauku.
Pāri: L293 Quad Half-H draivera IC Pinout, datu lapa, lietojumprogrammas ķēde Nākamais: Automašīnas reversās novietošanas sensora shēma ar trauksmi
