Kas ir PIR sensors?
PIR sensors nosaka cilvēku, kurš pārvietojas aptuveni 10 m attālumā no sensora. Šī ir vidējā vērtība, jo faktiskais noteikšanas diapazons ir no 5 m līdz 12 m. PIR pamatā ir piro elektriskais sensors, kas var noteikt infrasarkanā starojuma līmeni. Daudziem būtiskiem projektiem vai priekšmetiem, kas jāatklāj, kad indivīds ir pametis vai ienācis zonā. PIR sensori ir neticami, tie ir plakani vadāmi un ar minimālu piepūli, tiem ir plašs objektīvu diapazons un tos ir viegli saskarni.
PIR sensors
Lielākajai daļai PIR sensoru ir 3 kontaktu savienojums sānos vai apakšā. Viena tapa būs iezemēta, otra būs signāls un pēdējā tapa būs strāva. Jauda parasti ir līdz 5V. Dažreiz lielākiem moduļiem nav tiešas izejas, un tā vietā vienkārši darbojas relejs, kurā gadījumā ir zeme, jauda un divas slēdžu asociācijas. PIR saskarne ar mikrokontrolleru ir ļoti vienkārša un vienkārša. PIR darbojas kā digitāla izeja, tāpēc viss, kas jums jādara, ir klausīties, vai tapa pagriež augstu vai zemu. Kustību var noteikt, pārbaudot augstu I / O kontakta signālu. Tiklīdz sensors sasilst, izeja paliks zema, līdz būs kustība, un tajā laikā izeja pāris sekundes stipri svārstīsies un pēc tam atgriezīsies zemā līmenī. Ja kustība turpinās, izvade ciklē šādā veidā, līdz sensori atkal redzēs redzes līniju. PIR sensoram ir nepieciešams iesildīšanās laiks ar konkrētu gala mērķi, lai ietilpība būtu piemērota. Tas ir saistīts ar norēķināšanās laiku, kas iekļauts dabas domēna izpētē. Tas varētu būt jebkurā vietā no 10-60 sekundēm.
Šajā laikā sensoru redzes laukā vajadzētu būt tik mazai kustībai, cik saprātīgi varēja sagaidīt.
Video par PIR sensoru
Šis ir video par PIR sensoru
7 PIR sensoru pielietošanas jomas
- Visas āra gaismas
- Paceliet vestibilu
- Daudzdzīvokļu kompleksi
- Kopīgas kāpnes
- Pagrabstāvam vai segtai autostāvvietai
- Iepirkšanās centri
- Dārza gaismām
5 funkcijas
- Komplektā ar PIR, kustības detektēšanu.
- Divu elementu sensors ar zemu trokšņu līmeni un augstu jutību.
- Barošanas spriegums - 5V.
- Kavēšanās laiks ir regulējams.
- Standarta TTL izeja.
PIR sensora IC
PIR sensora IC sastāv no 3 tapām - Vcc, Ground un Output.
Cilvēka infrasarkanā starojuma klātbūtnē sensors uztver izstarojumus un pārveido tos tieši elektriskos impulsos, kas tiek padoti invertora ķēdei. Invertora ķēde sastāv no tranzistora, kas, piesātinot lielu bāzes strāvu, nonāk piesātinājumā un galu galā attīsta zemu kolektora spriegumu. Tādējādi tranzistora izeja ir zema.
Šī zemā invertora izeja ir savienota ar mikrokontrolleru. Pamatojoties uz mikrokontrollera saņemto ieeju, tas kontrolē motora vadītāju, kas savukārt kontrolē motora kustību.
Kustības noteikšana, izmantojot PIR sensoru
PIR vai pasīvo infrasarkano staru sensoru var izmantot, lai noteiktu cilvēku klātbūtni tā tuvumā. Izeju var izmantot, lai kontrolētu durvju kustību.
Kustības noteikšanā pamatā tiek izmantoti gaismas sensori, lai noteiktu infrasarkanās gaismas klātbūtni no siltā objekta vai infrasarkanās gaismas neesamību, kad objekts pārtrauc citas ierīces izstaroto staru.
PIR sensors nosaka infrasarkano gaismu, ko izstaro silts objekts. Tas sastāv no piroelektriskajiem sensoriem, kas elektriskajā signālā ievieš temperatūras izmaiņas (sakarā ar infrasarkano starojumu). Kad infrasarkanā gaisma ietriecas kristālā, tā ģenerē elektrisko lādiņu.
Tādējādi PIR sensoru var izmantot, lai noteiktu cilvēku klātbūtni aptuveni 14 metru noteikšanas zonā.
Lietojumprogramma, izmantojot PIR sensoru - automātisko durvju atvēršanas sistēmu
Durvju atvēršana un aizvēršana vienmēr ir garlaicīgs darbs, it īpaši tādās vietās kā tirdzniecības centri, viesnīcas un teātri, kur personai vienmēr ir jāatver durvis apmeklētājiem.
An automātiska durvju atvēršanas sistēma sastāv no pr sensora, kas uztver cilvēka klātbūtni un nosūta impulsus mikrokontrollerim, kas kontrolē motora vadītāju, nosūtot atbilstošus impulsus tā ieejas tapām un iespējošanas tapai.
Parasti cilvēka ķermenis izstaro infrasarkano staru enerģiju, ko PIR sensors uztver no ievērojama attāluma. Izeja no PIR sensora, t.i., pasīvā infrasarkanā detektora, tiek pastiprināta līdz tranzistoram BC547, kura izeja pie kolektora ir savienota ar mikrokontrollera 1. kontaktu. Kamēr PIR uztver jebkuru kustīgu objektu, tā izejā attīstās augsta loģika, ko apgriež apgrieztais tranzistors, ko izmanto, lai izveidotu loģiku zemu mikrokontrollera 1. kontaktā. Tādējādi mikrokontrolleris saņem zema loģiskā signāla signālu no pr sensora caur tranzistoru un, veicot pareizu programmēšanu, nosūta zemu loģiku līdz 2. kontaktam un augstu loģiku līdz 7. kontaktam, liekot motoram darboties uz priekšu un durvīm, kas savienotas ar motors atveras. Programma ir tik uzrakstīta, ka tā nodrošina atbilstošu ievadu motora draiverim IC L293D, kā paskaidrots iepriekš, lai darbinātu motoru vienā virzienā, lai būtu iespējams atvērt durvis. Kad durvis ir pilnībā atvērtas, no motora durvīm tiek saņemts pārtraukuma signāls no SPDT vērtnes slēdža, lai apturētu motoru, kad durvis sasniedz gala robežu, kad durvis ir sasniegušas gala robežu, lai iespējotu L293D tapu, lai izslēgtu motoru.
Citiem vārdiem sakot, pašreizējais signāls no spdt slēdža sūta pārtraukuma signālu mikrokontrollerim, un tas nosūta zemu loģikas izvadi uz motora ic iespējošanas tapu ievadi, tādējādi apturot motoru. Pēc dažām sekundēm mikrokontrolleris nosūta motora vadītāja IC apgriezto loģiku tā, ka motors griežas pretējā virzienā, kas apzīmē durvju aizvēršanu. Tas notiek, kad mikrokontrolleris nosūta zemu loģiku līdz pin2 un loģiski augstu līdz pin7, un motors mainās pretējā virzienā, un durvis automātiski tiek aizvērtas. Tas notiek dažas sekundes pēc tam, kad persona šķērso durvju ceļu. Tādējādi durvis var automātiski aizvērt vai atvērt, kad cilvēks tām tuvojas vai iziet pa tām.
Fotoattēlu kredīts:
- PIR sensora IC inženieru garāža
