Motora draiveris ir būtiska ierīce, kas nodrošina nepieciešamo spriegumu un strāvu a stepper motors lai tā darbotos nevainojami. Tas ir līdzstrāvas tipa motors, kas pagriežas pakāpeniski. Lai izstrādātu soļu motora vadītāju, izvēlieties pareizo enerģijas padeve , mikrokontrolleris un motora vadītājs ir ļoti svarīgi. Mēs to zinām mikrokontrolleri var izmantot, lai pagrieztu motoru, bet, projektējot vadītāju, mums jākoncentrējas uz spriegumu un strāvu. Viena motora vadītāja plāksne var apstrādāt motora strāvu un spriegumu. Stepper motors precīzi pagriežas, izmantojot kontrolieri, sinhronizējot impulsu signālus ar vadītāja palīdzību. Šis motora vadītājs uztver impulsu signālus no mikrokontrollera un pēc tam maina tos uz soļa motora kustību.
Kas ir Stepper motora draiveris?
Definīcija: Motora vadītājs, kas paredzēts motora vadīšanai, piemēram, a stepper motors nepārtraukti griezties, kontrolējot precīzu stāvokli, neizmantojot atgriezeniskās saites sistēmu, sauc par soļu motora vadītāju. Šī motora vadītāji galvenokārt nodrošina mainīgu strāvas vadību, kā arī vairākas pakāpju izšķirtspējas. Tie ietver fiksētus tulkotājus, kas ļauj vadīt motoru, izmantojot vienkāršas soļa un virziena ievades.
motors-vadītājs-ULN2003
Šie autovadītāji ietver dažāda veida IC kas darbojas ar mazāku par 20 V barošanas spriegumu. Zemsprieguma un zema piesātinājuma sprieguma IC vislabāk ir izmantot divfāžu soļu motora draiverim, ko izmanto dažādās portatīvajās ierīcēs, piemēram, kamerās, printeros utt.
Šie draiveri ir pieejami dažādos sprieguma, kā arī strāvas reitingos. Tātad to var izdarīt, pamatojoties uz izmantojamā motora prasībām. Lielākā daļa šo draiveru ir pieejami 0,6 ″ × 0,8 izmēros
Stepper motora vadītāja darba princips
Šīs vadītāja ķēdes darbības princips ir kontrolēt soļu motora darbību, sūtot strāvu, izmantojot dažādas fāzes impulsos motora virzienā. Dizaineri viļņu braukšanas tehniku bieži neizmantoja tādu iemeslu dēļ, kā tas nodrošina nelielu griezes momentu un neefektīvu, jo vienlaikus tiek izmantota tikai viena motora fāze.
Būtiski komponenti, ko izmanto soļu motora piedziņai, ir tādi kontrolieri kā mikroprocesors / mikrokontrolleris, draivera IC un PSU (barošanas bloks). Un citas sastāvdaļas, piemēram, slēdži, potenciometri, siltuma izlietne un savienojošie vadi.
Kontrolieris
Pirmais solis ir izvēlēties mikrokontrolleru draivera projektēšanai. Stepper motoram šim mikrokontrollerim jābūt vismaz četrām izejas tapām. Turklāt tas ietver ADC , taimeri, seriālais ports, pamatojoties uz draivera lietojumu.
Motora vadītājs
Motora vadītāja IC ir pieejami par zemām izmaksām, un tos ir viegli izpildīt dizaina ziņā, lai virzītos visā ķēdes projektēšanas laikā. Vadītājus var atlasīt, pamatojoties uz motora vērtējumiem, piemēram, spriegumu un strāvu. Vispopulārākais motora vadītājs, piemēram, ULN2003, tiek izmantots H-tilts balstītas lietojumprogrammas. Tas ir piemērots soļu motora vadīšanai. Šis draiveris ietver Darlingtonu pāri, kas spēj apstrādāt maksimālo strāvu līdz 500mA un maksimālo spriegumu līdz 50VDC. The stepper motora vadītāja ķēde ir parādīts zemāk.
motora-vadītāja-shēmas shēma
Enerģijas padeve
Stepper motora darba sprieguma diapazons svārstās no 5 voltiem līdz 12 voltiem. No tā iegūtā strāvas padeve būs robežās no 100 mA līdz 400 mA. Barošanas avota konstrukciju var veikt, pamatojoties uz motora specifikācijām. Strāvas padeve ir jāregulē, lai izvairītos no svārstībām griezes momentā un ātrumā.
Stepper motora draiveru veidi
Draiveri galvenokārt strādā divos režīmos, piemēram, impulsa ievades režīmā, kā arī integrētā kontroliera režīmā. Pamatojoties uz nepieciešamo operētājsistēmu, var izvēlēties vēlamo kombināciju.
Impulsu ievades draiveri
Stepper motora vadību var veikt ar impulsa palīdzību ģenerators ko piedāvā ar patērētāja starpniecību. Agrāk impulsa ģeneratora i / p ir Darbības dati. Klients izvēlas šo ieeju programmējamajā saimniekdatorā un pēc tam ievada operācijas komandu.
Iebūvēti kontroliera tipa draiveri
Šāda veida draiveris ļauj soļu motoram braukt caur datoru, kas ir tieši pievienots, citādi programmējams kontrolieris. Tā kā nav nepieciešams atsevišķs impulsu ģenerators, šī motora vadītāji var ietaupīt vietu un vienkāršot elektroinstalāciju.
Dažādi motora vadītāja mikroshēmu veidi kopā ar tā funkcijām ir uzskaitīti zemāk.
Motora draiveri | Min. Darba spriegums | Maksimālais darba spriegums | Maksimālā nepārtrauktā strāva katrā fāzē | Katras fāzes maksimālā strāva | Iespējas |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2.2 A | Max augstspriegums, Augsta strāva |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8 V | 1,5 A | 2 A | Darbojas ar zemu spriegumu, lielu strāvu |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | AutoTune, Digitālās strāvas samazināšana, maksimālais augstspriegums |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2.5A | Augstas strāvas kontrole, digitālā vadība |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Automātiskā pastiprinājuma kontrole, Augsts Maks spriegums |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V | 1,6 A | 4.5 A | Automātiskā pastiprinājuma kontrole, ADMD, augsts maks spriegums, liela strāva |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128. un 256. lpp Mikro soļi, Makss Augsts spriegums |
| STSPIN220 | 1,8 V | 10 V | 1.1 A | 1,3 A | 64, 128 un 256 mikro soļi, Zems spriegums Darbība |
Priekšrocības un trūkumi
Stepper motora vadītāja priekšrocības un trūkumi ir šādi.
- Baterijas piedziņa
- Drošs dizains
- Dzirksteles aizsardzība
- Siltuma aizsardzība
- Montāžas telpa ir maza
- Šis motora vadītājs tiek izmantots, lai vadītu Unipolar Stepper Motors.
- Izmantojot to, mēs varam izvairīties no dārgām draiveru plāksnēm.
Trūkumi ir
- Šī draivera konstrukcija nav efektīva.
- Tam ir nepieciešams daudz elektroinstalācijas niecīgai lietošanai.
Pieteikumi
Pieteikumi ir
- Rūpnieciskais
- Birst DC / Stepper motori
Bieži uzdotie jautājumi
1). Kāda ir stepper draivera funkcija?
To izmanto, lai kontrolētu soļu motora darbību
2). Kurš ir labākais soļu motora vadītājs?
ULN2003 ir labākais motora vadītājs.
3). Kādas ir soļu motora priekšrocības?
Tā ir augsta uzticamība, vienkārša, lēta, liels griezes moments utt.
4). Vai pakāpju motors ir maiņstrāva / līdzstrāva?
Stepper motori ir maiņstrāvas motori.
Tādējādi tas ir viss pārskats par soļu motoru šoferis. Tas ir izpildmehānisms, ko izmanto, lai mainītu signālu no impulsa uz leņķa nobīdi. Motora vadītājs dzen stepper motoru, lai pagrieztu leņķī fiksētā virzienā, tiklīdz saņem impulsa signālu. Šī motora darbība galvenokārt ir atkarīga no motora vadītāja. Šeit ir jautājums jums, kāds ir programmas algoritms?
