H-Bridge motora vadības ķēde, izmantojot L293d motora draivera IC

Parastajiem līdzstrāvas zobratu galvas motoriem vajadzīga strāva virs 250 mA. Ir daudz integrēto shēmu, piemēram, ATmega16 Mikrokontrolleris , 555 taimera IC . Bet IC 74 sērija nevar piegādāt šo strāvas daudzumu. Kad motors ir tieši savienots ar iepriekš minēto IC o / p, tie var sabojāt. Lai pārvarētu šo problēmu, ir nepieciešama motora vadības ķēde, kas var darboties kā tilts starp iepriekšminētajiem motoriem un IC ( integrētās shēmas ). Ir dažādi veidi, kā padarīt H-tilta motora vadības ķēdi, piemēram, izmantojot tranzistoru, relejus un L293D / L298.

H tilta motora vadības ķēde, izmantojot L293d IC

H-Bridge ķēde

H tilts ir elektroniska ķēde, kas ļauj spriegumam pāri slodzei darboties jebkurā virzienā. H tilta ķēdes bieži izmanto robotikā un daudzās citās lietojumprogrammās, lai līdzstrāvas motori darbotos uz priekšu un atpakaļ. Šīs motora vadības ķēdes galvenokārt tiek izmantotas dažādos pārveidotājos, piemēram, līdzstrāvas līdzstrāvas, līdzstrāvas maiņstrāvas, maiņstrāvas maiņstrāvas pārveidotājos un daudzos citos pārveidotājos. jaudas elektroniskie pārveidotāji . Konkrēti, bipolāru soļu motoru vienmēr vada motora kontrolieris ar diviem H tiltiem

H-Bridge ķēde

H-tilts ir izgatavots ar četri slēdži piemēram, S1, S2, S3 un S4. Kad S1 un S4 slēdži ir aizvērti, tad motoram tiks piemērots + ve spriegums. Atverot slēdžus S1 un S4 un aizverot slēdžus S2 un S3, šis spriegums tiek apgriezts, ļaujot apgriezti darbināt motoru.

Parasti H tilta motora piedziņas ķēdi izmanto, lai mainītu motora virzienu un arī salauztu motoru. Kad motors pēkšņi apstājas, jo motora spailes ir īsas. Vai arī ļaujiet motoram darboties bez pārtraukuma, kad motors ir atvienots no ķēdes. Zemāk esošajā tabulā ir norādītas dažādas darbības ar četriem slēdžiem, kas atbilst iepriekš minētajai shēmai.

H-tilta darbība

L293D motora draivera IC

L293D IC ir tipisks motora draivera IC, kas ļauj Līdzstrāvas motors braukt jebkurā virzienā. Šis IC sastāv no 16 tapām, ko izmanto, lai uzreiz kontrolētu divu līdzstrāvas motoru kopumu jebkurā virzienā. Tas nozīmē, ka, izmantojot L293D IC, mēs varam vadīt divus līdzstrāvas motorus. Tāpat šis IC var vadīt mazus un klusus lielus motorus.

Šis L293D IC darbojas uz H tilta pamatprincipa, šī motora vadība ķēde ļauj spriegumam plūst jebkurā virzienā. Tā kā mēs zinām, ka spriegumam jābūt mainīgam virzienam, lai spētu pagriezt līdzstrāvas motoru abos virzienos. Tādējādi H-tilta ķēde, izmantojot L293D IC, ir lieliski piemērota motora vadīšanai. Viena L293D IC sastāv no divām H tilta ķēdēm, kuru iekšpusē var pagriezt divus līdzstrāvas motorus atsevišķi. Parasti šīs shēmas tiek izmantotas robotikā, pateicoties tās lielumam, lai kontrolētu līdzstrāvas motorus.

L293D motora draivera IC kontroliera tapas diagramma

L293D IC kontaktu konfigurācija

• 1. tapa (iespējot 1-2): kad iespējošanas tapa ir augsta, tad IC kreisā daļa darbosies, pretējā gadījumā tā nedarbosies. Šo tapu sauc arī par galveno vadības tapu.
• 2. kontakts (1. ievade): kad ievades tapa ir augsta, strāvas plūsma notiks caur 1. izeju
• 3. kontakts (1. izeja): šai 1. izejas tapai jābūt savienotai ar vienu no motora spailēm
• 4. un 5. tapa: šīs tapas ir slīpētas tapas
• 6. tapa (2. izeja): šai tapai jābūt savienotai ar vienu no motora spailēm.
• Pin-7 (Input-2): Kad šī tapa ir AUGSTA, strāvas plūsma būs 2. izvadā
• Pin-8 (Vcc2): tas ir sprieguma tapa, ko izmanto, lai padotu spriegumu motoram.
• Pin-16 (Vss): šī tapa ir integrētās shēmas barošanas avots.
• Pin-15 (Input-4): kad šī tapa ir augsta, strāvas plūsma notiks caur izvadi-4.
• 14. tapa (4. izeja): šai tapai jābūt savienotai ar vienu no motora spailēm
• Pin-12 & 13: šīs tapas ir slīpētas tapas
• 11. tapa (3. izeja): šai tapai jābūt savienotai ar vienu no motora spailēm.
• 10. kontakts (3. ieeja): kad šī tapa ir augsta, strāvas plūsma tiks izvadīta caur 3. izvadi
• Pin-9 (Enable3-4): kad šī tapa ir augsta, tad labā IC daļa darbosies un, kad tā ir zema, nedarbosies IC labā daļa. Šo tapu sauc arī par galveno vadības tapu labajai IC daļai.

H tilta motora vadības ķēde, izmantojot L293d IC

IC LM293D sastāv no 4-i / p tapām, kur, pin2 un 7 IC kreisajā pusē, un pin 10 un 15 IC labajā pusē. Kreisās ievades tapas uz IC kontrolēs motora rotāciju. Šeit motors ir savienots pāri sānam un pa labi i / p motoram labajā pusē. Šis motors rotē, pamatojoties uz i / ps, ko mēs nodrošinājām pāri ieejas tapām kā Logic 0 un Logic 1.

H-tilta motora shēma ar L293D IC

Apskatīsim, kad motors ir savienots ar o / p tapām 3 un 6 IC kreisajā pusē. Lai motoru pagrieztu pulksteņrādītāja kustības virzienā, i / p tapām jābūt aprīkotām ar Logic 0 un Logic 1.

Kad Pin-2 = loģika 1 & pin-7 = loģika 0, tad tas pagriežas pulksteņrādītāja virzienā.
Pin-2 = loģika 0 & Pin7 = loģika 1, tad tā pagriežas pret pulksteņa virzienu
Pin-2 = loģika 0 un Pin7 = loģika 0, tad tas ir dīkstāvē (augstas pretestības stāvoklis)
Pin-2 = loģika 1 & Pin7 = loģika 1, tad tā ir dīkstāvē

Līdzīgi motors var darboties arī pāri motora ieejas tapām 15 un 10 labajā pusē.

L4293D motora draiveris IC nodarbojas ar milzīgām strāvām, tāpēc šī ķēde izmanto siltuma izlietni, lai samazinātu siltumu. Tāpēc uz L293D IC ir 4 zemes tapas. Kad mēs pielodējam šīs tapas uz PCB (iespiedshēmas plates), tad mēs varam iegūt milzīgu metāla laukumu starp zemes tapām, kur var radīt siltumu.

Tas viss ir par H tilta motora vadības ķēde Izmantojot L293d IC. Šīs IC parasti tiek izmantotas robotikā. Mēs ceram, ka jums ir labāka izpratne par H tilta jēdzienu. Turklāt visi jautājumi par H tilta motora vadītāja IC l293d vai elektriskie un elektroniskie projekti , lūdzu, sniedziet atsauksmes komentāru sadaļā zemāk. Šeit ir jautājums jums, kāds ir tīreļu vadītāja IC mērķis?