Kas ir līdzstrāvas motors: pamati, veidi un tā darbība

Gandrīz katru mehānisko attīstību, ko mēs redzam sev apkārt, veic elektromotors. Elektriskās mašīnas ir enerģijas pārveidošanas metode. Motori uzņem elektrisko enerģiju un ražo mehānisko enerģiju. Elektromotori tiek izmantoti, lai darbinātu simtiem ierīču, kuras mēs izmantojam ikdienas dzīvē. Elektromotori kopumā tiek iedalīti divās dažādās kategorijās: līdzstrāvas (DC) un maiņstrāvas (AC) motori. Šajā rakstā mēs apspriedīsim līdzstrāvas motoru un tā darbību. Un arī tas, kā darbojas zobratu līdzstrāvas motori.

Kas ir līdzstrāvas motors?

TO Līdzstrāvas motors ir elektromotors kas darbojas ar līdzstrāvas jaudu. Elektromotorā darbība ir atkarīga no vienkārša elektromagnētisma. Strāvu vadošs vadītājs ģenerē magnētisko lauku, kad tas tiek ievietots ārējā magnētiskajā laukā, tas saskarsies ar spēku, kas proporcionāls vadītāja strāvai un ārējā magnētiskā lauka stiprumam. Tā ir ierīce, kas pārveido elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā. Tas darbojas ar to, ka strāvu vadošais vadītājs, kas ievietots magnētiskajā laukā, piedzīvo spēku, kas liek tam griezties attiecībā pret sākotnējo stāvokli. Praktiskais līdzstrāvas motors sastāv no lauka tinumiem, lai nodrošinātu magnētisko plūsmu un armatūru, kas darbojas kā vadītājs.

DC motors bez sukām

Ievade līdzstrāvas motors bez sukām ir strāva / spriegums, un tā izeja ir griezes moments. Izpratne par līdzstrāvas motora darbību ir ļoti vienkārša, un zemāk parādīta pamata diagramma. Līdzstrāvas motors pamatā sastāv no divām galvenajām daļām. Rotējošo daļu sauc par rotoru, un stacionāro daļu sauc arī par statoru. Rotors griežas attiecībā pret statoru.

Rotors sastāv no tinumiem, tinumi elektriski saistīti ar komutatoru. Birstes, komutatora kontaktu un rotora tinumu ģeometrija ir tāda, ka, iedarbinot strāvu, strāvas tinuma un statora magnētu polaritātes tiek novirzītas nepareizi un rotors pagriežas, līdz tas ir gandrīz gandrīz iztaisnots ar statora lauka magnētiem.

Kad rotors sasniedz izlīdzinājumu, otas pāriet uz nākamajiem komutatora kontaktiem un aktivizē nākamo tinumu. Rotācija maina strāvas virzienu caur rotora tinumu, liekot pagriezt rotora magnētisko lauku, virzot to turpināt griezties.

Līdzstrāvas motora uzbūve

Līdzstrāvas motora uzbūve ir parādīta zemāk. Ir ļoti svarīgi zināt tā dizainu, pirms zināt, ka tas darbojas. Būtiskākās šī motora daļas ietver armatūru, kā arī statoru.

DC motors

Armatūras spole ir rotējošā daļa, savukārt stacionārā daļa ir stators. Šajā gadījumā armatūras spole ir savienota ar līdzstrāvas padevi, kurā ietilpst otas, kā arī komutatori. Komutatora galvenā funkcija ir pārveidot maiņstrāvu par līdzstrāvu, kas tiek inducēta armatūrā. Strāvas plūsmu var piegādāt, izmantojot suku no motora rotācijas daļas pret neaktīvo ārējo slodzi. Armatūras izvietojumu var veikt starp diviem elektromagnēta poliem vai pastāvīgi.

Līdzstrāvas motora daļas

Līdzstrāvas motoros ir dažādi populāri motoru modeļi, kas ir pieejami, piemēram, bez sukām, pastāvīgs magnēts, sērija, salikta brūce, šunta, citādi stabilizēta šunta. Kopumā līdzstrāvas motora daļas šajos populārajos dizainos ir vienādas, taču visa tā darbība ir vienāda. Galvenās līdzstrāvas motora daļas ir šādas.

Stators

Stacionāra daļa, piemēram, stators, ir viena no līdzstrāvas motoru daļām, kas ietver lauka tinumus. Galvenā funkcija ir iegūt piegādi.

Rotors

Rotors ir motora dinamiskā daļa, ko izmanto, lai izveidotu vienības mehāniskos apgriezienus.

Birstes

Birstes, kurās izmanto komutatoru, galvenokārt darbojas kā tilts, lai fiksētu stacionāro elektrisko ķēdi pret rotoru.

Komutators

Tas ir sadalīts gredzens, kas ir veidots ar vara segmentiem. Tā ir arī viena no būtiskākajām līdzstrāvas motora daļām.

Lauka tinumi

Šie tinumi ir izgatavoti ar lauka spolēm, kuras sauc par vara stieplēm. Šie tinumi noapaļo apmēram spraugas, kas izvadātas caur stabu kurpēm.

Armatūras tinumi

Šo tinumu konstrukcija līdzstrāvas motorā ir divu veidu, piemēram, Lap & Wave.

Jūgs

Magnētiskais rāmis, piemēram, jūgs, dažreiz tiek veidots ar čugunu vai tēraudu. Tas darbojas kā sargs.

Poļi

Motora stabi ietver divas galvenās daļas, piemēram, stabu serdi, kā arī kātu apavus. Šīs būtiskās daļas ir savienotas kopā ar hidraulisko spēku un ir savienotas ar jūgu.

Zobi / Slots

Vadošie spraugas ieliktņi bieži tiek iestrēguši starp spraugas sienām, kā arī spoles drošībai no nulles, mehāniskam atbalstam un papildu elektriskai izolācijai. Magnētisko materiālu starp spraugām sauc par zobiem.

Motora korpuss

Motora korpuss nodrošina atbalstu sukām, gultņiem un dzelzs serdenim.

Darba princips

Elektriskā mašīna, ko izmanto enerģijas pārveidošanai no elektriskās uz mehānisko, ir pazīstama kā līdzstrāvas motors. The Līdzstrāvas motora darbības princips ir tas, ka tad, kad strāvu vadošais vadītājs atrodas magnētiskajā laukā, tas piedzīvo mehānisku spēku. Šo spēka virzienu var izlemt, izmantojot Flemminga kreiso roku, kā arī tā lielumu.

Ja pirmais pirksts ir izstiepts, otrais pirksts, tāpat kā kreisās rokas īkšķis, būs vertikāli viens otram un primārais pirksts apzīmē magnētiskā lauka virzienu, nākamais pirksts apzīmē pašreizējo virzienu un trešais pirksta veida īkšķis spēka virziens, ko izjūt caur vadītāju.

F = BIL Ņūtons

Kur,

‘B’ ir magnētiskās plūsmas blīvums,

‘Es’ ir aktuāls

‘L’ ir vadītāja garums magnētiskajā laukā.

Ikreiz, kad armatūras tinums tiek virzīts uz līdzstrāvas padevi, strāvas plūsma tiks iestatīta tinumā. Lauka tinums vai pastāvīgie magnēti nodrošinās magnētisko lauku. Tātad, armatūras vadītāji magnētiskā lauka dēļ, pamatojoties uz iepriekš minēto principu, piedzīvos spēku.
Komutators ir veidots kā sekcijas, lai sasniegtu vienvirziena griezes momentu, vai spēka ceļš būtu apgāzies katru reizi, kad vadītāja kustības veids ir apgriezts magnētiskajā laukā. Tātad, tas ir līdzstrāvas motora darbības princips.

Līdzstrāvas motoru veidi

Dažādi līdzstrāvas motoru veidi ir aplūkoti turpmāk.

Zobratu DC motori

Pārnesumkārbas motori mēdz samazināt motora ātrumu, bet attiecīgi palielinot griezes momentu. Šis īpašums ir noderīgs, jo līdzstrāvas motori var griezties pārāk lielā ātrumā, lai to izmantotu elektroniska ierīce. Pārnesumkārbas motori parasti sastāv no līdzstrāvas suku motora un pārnesumkārbas, kas piestiprināta pie vārpstas. Motorus kā pārnesumus izšķir divi savienoti mezgli. Projektēšanas izmaksu dēļ tam ir daudz lietojumu, tas samazina sarežģītību un tādu lietojumu kā rūpnieciskās iekārtas, izpildmehānismi, medicīnas instrumenti un robotika sarežģītību.

• Nevienu labu robotu nekad nevar uzbūvēt bez pārnesumiem. Ņemot vērā visu, ļoti svarīga ir laba izpratne par to, kā pārnesumi ietekmē tādus parametrus kā griezes moments un ātrums.
• Pārnesumi darbojas pēc mehānisko priekšrocību principa. Tas nozīmē, ka, izmantojot atšķirīgus pārnesumu diametrus, mēs varam mainīt rotācijas ātrumu un griezes momentu. Robotiem nav vēlama ātruma un griezes momenta attiecības.
• Robotikā griezes moments ir labāks par ātrumu. Izmantojot pārnesumus, ir iespējams apmainīt lielu ātrumu ar labāku griezes momentu. Griezes momenta pieaugums ir apgriezti proporcionāls ātruma samazinājumam.

Zobratu DC motori

Ātruma samazināšana pārnesuma līdzstrāvas motorā

Ātruma samazināšana pārnesumos sastāv no neliela pārnesuma, kas vada lielāku pārnesumu. Reduktora pārnesumkārbā var būt maz šo reduktoru komplektu komplektu.

Ātruma samazināšana līdzstrāvas motorā

Dažreiz zobrata motora izmantošanas mērķis ir samazināt braucamās ierīces motora rotējošā vārpstas ātrumu, piemēram, mazā elektriskā pulkstenī, kur mazais sinhronais motors var griezties pie 1 200 apgriezieniem minūtē, bet braukšanai tas tiek samazināts līdz vienam apgriezieniem minūtē sekundes roka un vēl samazināta pulksteņa mehānismā, lai vadītu minūtes un stundas rokas. Šeit virzošā spēka daudzumam nav nozīmes, ja vien tas ir pietiekams, lai pārvarētu pulksteņa mehānisma berzes ietekmi.

Sērijas DC motors

Sērijas motors ir līdzstrāvas sērijas motors, kur lauka tinums ir sērijveidā savienots armatūras tinumu. Sērijas motors nodrošina lielu sākuma griezes momentu, taču to nekad nedrīkst darbināt bez slodzes, un tas spēj pārvietot ļoti lielas vārpstas slodzes, kad tas tiek ieslēgts. Sērijas motori ir pazīstami arī kā sērijveidā savīti motori.

Sērijveida motoros lauka tinumi tiek sērijveidā saistīti ar armatūru. Lauka intensitāte mainās atkarībā no armatūras strāvas progresēšanas. Laikā, kad tā ātrumu samazina slodze, sērijveida motors palielina izcilāku griezes momentu. Tā sākuma griezes moments ir vairāk nekā dažāda veida līdzstrāvas motors.

Tas var arī vieglāk izstarot siltumu, kas ir izveidojies tinumā, pateicoties lielai strāvas pārnešanai. Tā ātrums ievērojami mainās starp pilnu slodzi un bez slodzes. Kad slodze tiek noņemta, motora ātrums palielinās, un strāva caur armatūru un lauka spolēm samazinās. Lielu mašīnu izkraušana ir bīstama.

Motora sērija

Strāva caur armatūru un lauka spolēm samazinās, plūsmas līniju stiprums ap tiem vājinās. Ja plūsmas līniju stiprums ap spolēm tiktu samazināts tādā pašā ātrumā kā caur tām plūstošā strāva, abas samazināsies ar tādu pašu ātrumu

kuru motora ātrums palielinās.

Priekšrocības

Sērijas motora priekšrocības ietver šādas.

• Milzīgs sākuma griezes moments
• Vienkārša konstrukcija
• Projektēšana ir vienkārša
• Apkope ir vienkārša
• Rentabla

Pieteikumi

Sērijas Motors var radīt milzīgu pagrieziena jaudu, griezes momentu no dīkstāves stāvokļa. Šis raksturlielums padara sērijveida motorus piemērotus mazām elektroierīcēm, daudzpusīgām elektroiekārtām utt. Sērijas motori nav piemēroti, ja nepieciešams nemainīgs ātrums. Iemesls ir tāds, ka sērijveida motoru ātrums ir ļoti atšķirīgs, mainoties slodzēm.

Šunta motors

Šunta motori ir šunta līdzstrāvas motori, kur lauka tinumi manevrē vai ir savienoti paralēli motora armatūras tinumam. Šunta līdzstrāvas motoru parasti izmanto, jo tam ir vislabākā ātruma regulēšana. Tādējādi gan armatūras tinumam, gan lauka tinumiem ir viens un tas pats barošanas spriegums, tomēr armatūras strāvas plūsmai un lauka strāvai ir atsevišķas atzarojumi.

Šunta motoram ir nedaudz atšķirīgas darba īpašības nekā sērijveida motoram. Tā kā šunta lauka spole ir izgatavota no smalkas stieples, tā nevar radīt lielu strāvu, lai sāktu, piemēram, sērijas lauku. Tas nozīmē, ka šunta motoram ir ārkārtīgi mazs sākuma griezes moments, kas prasa, lai vārpstas slodze būtu diezgan maza.

Šunta motors

Kad šunta motoram tiek piemērots spriegums, caur šunta spoli plūst ļoti mazs strāvas daudzums. Šunta motora armatūra ir līdzīga sērijveida motoram, un tā piesaistīs strāvu, lai radītu spēcīgu magnētisko lauku. Sakarā ar magnētiskā lauka mijiedarbību ap armatūru un lauku, kas rodas ap šunta lauku, motors sāk griezties.

Tāpat kā sērijveida motors, kad armatūra sāk griezties, tā radīs atpakaļ EMF. Aizmugurējā EMF izraisīs armatūras strāvas samazināšanos līdz ļoti mazam līmenim. Armatūras piesaistītās strāvas daudzums ir tieši saistīts ar slodzes lielumu, kad motors sasniedz pilnu apgriezienu skaitu. Tā kā slodze parasti ir maza, armatūras strāva būs maza.

Priekšrocības

Šunta motora priekšrocības ietver šādas.

• Vienkārša vadības veiktspēja, kā rezultātā tiek nodrošināta augsta elastība sarežģītu disku problēmu risināšanā
• Augsta pieejamība, tāpēc nepieciešami minimāli servisa centieni
• Augsts elektromagnētiskās savietojamības līmenis
• Ļoti vienmērīga darbība, tāpēc zems kopējās sistēmas mehāniskais spriegums un augsti dinamiski vadības procesi
• Plašs vadības diapazons un mazs ātrums, tāpēc universāli lietojams

Pieteikumi

Šunta līdzstrāvas motori ir ļoti piemēroti lietošanai ar siksnu. Šo nemainīgā ātruma motoru izmanto rūpniecībā un automobiļos, piemēram, darbgaldos un tinuma / attīšanas mašīnās, kur nepieciešama liela griezes momenta precizitāte.

DC saliktie motori

Līdzstrāvas savienotājmotoros ietilpst atsevišķi ierosināts šunta lauks, kuram ir lielisks sākuma griezes moments, tomēr ar mainīga ātruma pielietojumu tas saskaras ar nepatikšanām. Šo motoru lauku var savienot virknē caur armatūru, kā arī šunta lauku, kas tiek atsevišķi ierosināts. Sērijas lauks nodrošina lielisku sākuma griezes momentu, savukārt šunta lauks nodrošina uzlabotu ātruma regulēšanu. Bet sērijas lauks rada vadības problēmas mainīga ātruma piedziņas lietojumprogrammās, un parasti tas netiek izmantots 4 kvadrantu diskos.

Atsevišķi satraukti

Kā norāda nosaukums, lauka tinumi citādi tiek spriegoti caur atsevišķu līdzstrāvas avotu. Šo motoru unikālais fakts ir tas, ka armatūras strāva netiek piegādāta visā lauka tinumos, jo lauka tinumu pastiprina no atsevišķa ārējā līdzstrāvas avota. Līdzstrāvas motora griezes momenta vienādojums ir Tg = Ka φ Ia. Šajā gadījumā griezes moments tiek mainīts, mainot reģistrēto plūsmu ‘φ’ un neatkarīgi no ‘Ia’ armatūras strāvas.

Pats satraukti

Kā norāda nosaukums, šāda veida motoros strāvu tinumos var piegādāt caur motoru, citādi pašu mašīnu. Turklāt šis motors ir sadalīts sērijveida un šunta brūces motorā.

Pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motors

PMDC vai pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motorā ir armatūras tinums. Šie motori ir konstruēti ar pastāvīgiem magnētiem, novietojot tos uz statora kodola iekšējās malas, lai radītu lauka plūsmu. No otras puses, rotors ietver parasto līdzstrāvas armatūru, ieskaitot birstes un komutatora segmentus.

Pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motorā magnētisko lauku var veidot caur pastāvīgu magnētu. Tātad, ieejas strāva netiek izmantota ierosmei, ko izmanto gaisa kondicionieros, tīrītājos, automobiļu starteros utt.

DC motora pievienošana ar mikrokontrolleru

Mikrokontrolleri nevar tieši vadīt motorus. Tāpēc mums vajag kaut kādu vadītāju, kas kontrolē motoru ātrumu un virzienu. Motora vadītāji darbosies kā saskarnes ierīces starp mikrokontrolleri un motori . Motora vadītāji darbosies kā strāvas pastiprinātāji, jo tie uztver zemas strāvas vadības signālu un nodrošina lielu strāvas signālu. Šis lielās strāvas signāls tiek izmantots, lai darbinātu motorus. L293D mikroshēmas izmantošana ir vienkāršs motora vadības veids, izmantojot mikrokontrolleru. Tas satur divas H tilta draiveru shēmas iekšēji.

Šī mikroshēma ir paredzēta divu motoru vadīšanai. L293D ir divas izkārtojumu kopas, kur 1 komplektam ir 1. ieeja, 2. ieeja, izeja1, izeja 2 ar iespējošanas tapu, savukārt citā komplektā ir 3. ieeja, 4. ieeja, 3. izeja, 4. izeja ar citu iespējošanas tapu. Šeit ir video, kas saistīts ar L293D

Šeit ir līdzstrāvas motora piemērs, kas ir savienots ar L293D mikrokontrolleru.

Līdzstrāvas motors saskarnē ar L293D mikrokontrolleru

L293D ir divas izkārtojumu kopas, kur vienā komplektā ir ieeja 1, ieeja 2, izeja 1 un izeja 2, bet citā komplektā ir ieeja 3, ieeja 4, izeja 3 un izeja 4, saskaņā ar iepriekšējo diagrammu,

• Ja tapas Nr. 2 un 7 ir augstas, tad arī tapas Nr. 3 un 6 ir augstas. Ja iespējojums 1 un tapas numurs 2 ir augsts, atstājot tapas numuru 7 tik zemu, motors griežas uz priekšu.
• Ja iespējojums 1 un tapas numurs 7 ir augsts, atstājot tapas numuru 2 tik zemu, motors griežas pretējā virzienā.

Mūsdienās līdzstrāvas motori joprojām ir sastopami daudzās lietās, piemēram, rotaļlietās un diskdziņos, vai lielos izmēros, lai darbinātu tērauda velmētavas un papīra mašīnas.

Līdzstrāvas motoru vienādojumi

Piedzīvotās plūsmas lielums ir

F = BlI

Kur, B- lauka tinumu radītās plūsmas radītais plūsmas blīvums

l- Vadītāja aktīvais garums

Es-strāva, kas iet caur vadītāju

Griežoties vadītājam, tiek inducēts EML, kas darbojas pretējā virzienā piegādātajam spriegumam. Tas tiek dots kā

Kur, Ø- Fluz lauka tinumu dēļ

P- stabu skaits

A-A konstante

N - motora ātrums

Z- Vadītāju skaits

Barošanas spriegums, V = E_b+ Es_uzR_uz

Izstrādātais griezes moments ir

Tādējādi griezes moments ir tieši proporcionāls armatūras strāvai.

Arī ātrums mainās atkarībā no armatūras strāvas, tāpēc netieši motora griezes moments un ātrums ir atkarīgi viens no otra.

Līdzstrāvas šunta motoram ātrums paliek gandrīz nemainīgs, pat ja griezes moments palielinās no slodzes līdz pilnai slodzei.

DC sērijas motoram ātrums samazinās, palielinoties griezes momentam no slodzes līdz pilnai slodzei.

Tādējādi griezes momentu var kontrolēt, mainot ātrumu. Ātruma kontroli var panākt vai nu

• Plūsmas maiņa, kontrolējot strāvu caur lauka tinumu - Flux Control metode. Ar šo metodi ātrumu kontrolē virs tā nominālā ātruma.
• Armatūras sprieguma kontrole - nodrošina ātruma kontroli zem tā parastā ātruma.
• Barošanas sprieguma kontrole - nodrošina ātruma kontroli abos virzienos.

4 Darbība ar kvadrantu

Parasti motors var darboties 4 dažādos reģionos. The līdzstrāvas motora četru kvadrantu darbība ietver sekojošo.

• Kā motors virzienā uz priekšu vai pulksteņrādītāja virzienā.
• Kā ģenerators virzienā uz priekšu.
• Kā motors pretējā vai pretējā virzienā.
• Kā ģenerators pretējā virzienā.

4 DC motora darbība kvadrantā

• Pirmajā kvadrantā motors pārvieto slodzi gan ar ātrumu, gan griezes momentu pozitīvā virzienā.
• Otrajā kvadrantā griezes momenta virziens mainās, un motors darbojas kā ģenerators
• Trešajā kvadrantā motors slodzi ar ātrumu un griezes momentu virza negatīvā virzienā.
• 4^thkvadrantā motors darbojas kā ģenerators reversajā režīmā.
• Pirmajā un trešajā kvadrantā motors darbojas gan uz priekšu, gan pretēji. Piemēram, motori celtņos, lai paceltu kravu un arī to noliktu.

Otrajā un ceturtajā kvadrantā motors darbojas kā ģenerators attiecīgi uz priekšu un atpakaļgaitā un nodrošina enerģiju atpakaļ enerģijas avotam. Tādējādi veids, kā kontrolēt motora darbību, lai tas darbotos jebkurā no 4 kvadrantiem, ir kontrolēt tā ātrumu un rotācijas virzienu.

Ātrumu kontrolē, mainot armatūras spriegumu vai vājinot lauku. Griezes momenta virzienu vai rotācijas virzienu kontrolē, mainot pakāpi, kurā pielietotais spriegums ir lielāks vai mazāks par aizmugurējo emf.

Līdzstrāvas motoru kopīgas kļūdas

Ir svarīgi zināt, kā arī izprast motora kļūmes un defektus, lai aprakstītu vispiemērotākās drošības ierīces katram gadījumam. Ir trīs veidu motora atteices, piemēram, mehāniskās, elektriskās un mehāniskās, kas izaug par elektriskām. Visbiežāk sastopamās kļūmes ir šādas:

• Izolācijas sadalījums
• Pārkaršana
• Pārslodzes
• Neveiksmes neveiksme
• Vibrācija
• Bloķēts rotors
• Vārpstas novirze
• Reversā skriešana
• Fāzes nelīdzsvarotība

Visbiežāk sastopamās kļūdas, kas rodas maiņstrāvas motoros, kā arī līdzstrāvas motoros, ir šādas.

• Kad motors nav pareizi uzstādīts
• Kad motors ir aizsprostots netīrumu dēļ
• Kad motors satur ūdeni
• Kad motors pārkarst

12 V līdzstrāvas motors

12 V līdzstrāvas motors ir lēts, mazs, kā arī jaudīgs, ko izmanto vairākās lietojumprogrammās. Piemērota līdzstrāvas motora izvēle konkrētai lietojumprogrammai ir sarežģīts uzdevums, tāpēc ir ļoti svarīgi strādāt ar precīzu uzņēmumu. Labākais šo motoru piemērs ir METMotors, jo tie vairāk nekā 45 gadus ražo augstas kvalitātes PMDC (pastāvīgā magnēta līdzstrāvas) motorus.

Kā izvēlēties pareizo motoru?

12v līdzstrāvas motora izvēli var izdarīt ļoti vienkārši, izmantojot METmotors, jo šī uzņēmuma profesionāļi vispirms izpētīs jūsu pareizo lietojumu un pēc tam ņems vērā daudzas īpašības, kā arī specifikācijas, lai garantētu, ka esat pabeidzis vislabāko iespējamo produktu.
Darba spriegums ir viena no šī motora īpašībām.

Kad motoru darbina ar akumulatoriem, parasti tiek izvēlēts zems darba spriegums, jo konkrētā sprieguma iegūšanai ir nepieciešams mazāk šūnu. Bet pie augsta sprieguma līdzstrāvas motora piedziņa parasti ir efektīvāka. Kaut arī tā darbību var sasniegt ar 1,5 voltiem, kas sasniedz 100 V. Visbiežāk izmantotie motori ir 6v, 12v un 24v. Citas šī motora galvenās specifikācijas ir ātrums, darba strāva, jauda un griezes moments.

12 V līdzstrāvas motori ir lieliski piemēroti dažādiem lietojumiem, izmantojot līdzstrāvas padevi, kam nepieciešams darbības griezes moments, kā arī liela iedarbināšana. Šie motori darbojas ar mazāku ātrumu, salīdzinot ar citiem motora spriegumiem.
Šī motora īpašības galvenokārt atšķiras atkarībā no ražošanas uzņēmuma, kā arī pielietojuma.

• Motora ātrums ir no 350 līdz 5000 apgriezieniem minūtē
• Šī motora nominālais griezes moments ir no 1,1 līdz 12,0 mārciņām
• Šī motora izejas jauda ir no 01 ZS līdz 21 ZS
• Rāmja izmēri ir 60mm, 80mm, 108 mm
• Maināmas otas
• Tipisks otas kalpošanas laiks ir 2000 stundas

Atpakaļ EMF līdzstrāvas motorā

Kad strāvu vadošais vadītājs ir sakārtots magnētiskajā laukā, griezes moments tiks ierosināts virs vadītāja, un griezes moments pagriezīs vadītāju, kas sagriež magnētiskā lauka plūsmu. Pamatojoties uz elektromagnētiskās indukcijas fenomenu, kad vadītājs sagriež magnētisko lauku, un pēc tam vadītājā inducēs EMF.

Inducēto EML virzienu var noteikt, izmantojot Flemminga labās rokas likumu. Saskaņā ar šo noteikumu, ja mēs satveram sīktēlu, rādītājzīmi un centrālo pirkstu ar 90 ° leņķi, pēc tam rādītājpirksts apzīmē magnētiskā lauka ceļu. Šeit īkšķa pirksts apzīmē vadītāja kustības veidu, bet vidējais pirksts apzīmē induktīvo EML virs vadītāja.

Piemērojot Flemminga labās rokas likumu, mēs varam pamanīt, ka inducētais emf virziens ir pretējs pielietotajam spriegumam. Tātad emf sauc par aizmugurējo emf vai counter emf. Aizmugurējo emf attīstību var veikt virknē, izmantojot pielietoto spriegumu, tomēr pretējā virzienā, tas ir, aizmugurējais emf pretojas strāvas plūsmai, kas to izraisa.

Emf aizmugures lielumu var norādīt, izmantojot līdzīgu izteicienu, piemēram, šo.

Eb = NP ϕZ / 60A

Kur

‘Eb’ ir motora izraisītais EML ar nosaukumu Back EMF

‘A’ ir nē. paralēlas joslas visā armatūrā starp reversās polaritātes sukām

‘P’ ir nē. no stabiem

‘N’ ir ātrums

‘Z’ ir vesels vadītāju skaits armatūrā

‘Φ’ ir noderīga plūsma katram stabam.

Iepriekš minētajā ķēdē aizmugurējā emf vērtība vienmēr ir zema, salīdzinot ar pielietoto spriegumu. Atšķirība starp abiem ir gandrīz līdzvērtīga, kad līdzstrāvas motors darbojas parastos apstākļos. Strāvas padeve uz līdzstrāvas motoru rodas galvenā padeves dēļ. Attiecību starp galveno barošanu, aizmugures EML un armatūras strāvu var izteikt kā Eb = V - IaRa.

Pielietojums, lai kontrolētu līdzstrāvas motora darbību 4 kvadrantos

Līdzstrāvas motora darbības kontroli 4 kvadrantos var panākt, izmantojot mikrokontrolleru, kas savienots ar 7 slēdžiem.

4 Kvadrantu kontrole

1. gadījums: Nospiežot starta un pulksteņrādītāja kustības slēdzi, mikrokontrollera loģika dod zemu loģiku līdz 7. kontaktam un augstu loģiku līdz 2. kontaktam, liekot motoram griezties pulksteņrādītāja kustības virzienā un darboties 1^svkvadrants. Motora ātrumu var mainīt, nospiežot PWM slēdzi, izraisot dažāda ilguma impulsu pielietošanu vadītāja IC iespējošanas tapā, tādējādi mainot pielietoto spriegumu.

2. gadījums: Nospiežot bremzi uz priekšu, mikrokontrollera loģika loģiku pielieto zemu līdz pin7 un loģika augstu - tapai 2, un motors mēdz darboties pretējā virzienā, liekot tai uzreiz apstāties.

Līdzīgi, nospiežot slēdzi pretēji pulksteņrādītāja kustības virzienam, motors pārvietojas pretējā virzienā, t.i., darbojas 3^rdkvadrants, un, nospiežot atpakaļgaitas bremžu slēdzi, motors nekavējoties apstājas.

Tādējādi, pareizi ieprogrammējot mikrokontrolleru un izmantojot slēdžus, motora darbību var kontrolēt katrā virzienā.

Tādējādi tas viss attiecas uz līdzstrāvas motora pārskatu. The līdzstrāvas motora priekšrocības vai tie nodrošina lielisku ātruma kontroli paātrinājumam un palēninājumam, viegli saprotamu dizainu un vienkāršu, lētu piedziņas dizainu. Šeit ir jautājums jums, kādi ir līdzstrāvas motora trūkumi?

Foto kredīti:

• DC motori bez sukām darbojas pēc news.softpedia
• 4 Līdzstrāvas motora darbība kvadrantā ar lh5.ggpht
• Pārnesumkārba ar līdzstrāvas motoru wikimedia
• Šunta motors zonā