Roboti - veidi un pielietojums

Robotikas vēsture

Vēsture:

Šis segments ir paredzēts, lai piedāvātu jums robotikas vēstures kopsavilkumu. Kā jūs, iespējams, uzskatījāt, robotika vēsture ir sapinusies ar zinātnes, tehnikas vēsturi un progresa pamatprincipiem. Elektroniku, datorus, pat pneimatiku un hidrauliku izmantotās tehnoloģijas var izmērīt kā daļu no robotikas vēstures. Robotika šobrīd simbolizē vienu no cilvēces augstākajiem sasniegumiem un ir vienīgais labākais cilvēces mēģinājums radīt mākslīgu, elektronisku būtni.

Lai arī roboti tiek uzskatīti par 20. gadsimta atklājumiem, to izcelsme ir tālajā vēsturē. Kopš sākotnējā laika sabiedrība ir veidojusi mītus par automātiskām būtnēm, kas iebūvētas pēc viņu līdzības ar ārkārtas cilvēku spējām. Aizvēstures laikmetā ap 270. gadu pirms mūsu ēras grieķi un ēģiptieši ražoja mehāniskas mašīnas vieglu uzdevumu veikšanai. Mūsdienās automātiskās rotaļlietas uzjautrina un tika izgudrotas arvien sarežģītākas iekārtas. Doma par reālistisku motorizētu humanoīdu briesmoni ar nosaukumu “Frankenšteins” 1818. gadā apskata to, kas notiek, kad cilvēka radīts milzis ir zinoša zinātnieka (Dr. Frankenšteins) apdāvināta dzīve. Datortehnoloģijas attīstībai progresējot lielā tempā, zinātnieki aizrāvās ar tādu intelektuālo mašīnu būvniecību, kurām galu galā var būt kāda loģika darboties pašiem. Pašlaik visu veidu roboti aizņem mūsu pasauli un tiek izmantoti dažādās lietojumprogrammās

Kosmosa atklāšana, bruņotie spēki, zāļu industrija, izpēte, policijas darbs un, protams, filmas.

Lai arī robottehnikas iedalījums ir jauns, robotu izgatavošana tika uzsākta 1250. gadā, kad tika izstrādāts pirmais cilvēka radītais automatizētais cilvēks (robots). Fāzē no 1250. līdz 1950. gadam roboti tika izveidoti izklaidei, nevis lietošanai.

Šeit ir vairāki galvenie punkti 20. gadsimta robotikas vēsturē :

• 1921. gadā čehu dramaturgs “Karel Capek” monētas pasaulē, izmantojot vārdu robots savā spēlē Rossum’s Universal Robots (R.U.R). Šis vārds robots ir atvasināts no čehu valodas vārda, kas nozīmē “obligāts darbs”.
• Filmu “Runaround” izveidoja Asimovs par robotiem 1942. gadā, tajā bija “Trīs noteikumi robotiem”
  • Roboti nav kaitīgi cilvēkiem vai arī, strādājot, ļauj cilvēkiem nākt un sabojāt.
  • Robotam jāievēro cilvēku dotās komandas, izņemot gadījumus, kad šādas instrukcijas būtu pretrunā ar Pirmo robotikas likumu.
  • Robotam ir jāaizstāv sava izdzīvošana, ja šāda drošība nav pretrunā ar Pirmo un Otro robotikas likumu.
• 1956. gadā Džordžs Devols un Džozefs Engelbergers nodibināja pirmo robotu uzņēmumu.
• 1959. gadā MIT tika pārbaudīta ražošana ar datoru.
• UNIMATE - pirmais industriālais robots bija tiešsaistē General Motors automobiļu rūpnīcā 1961. gadā.
• 1963. gads bija revolucionārs gads, tika izstrādāta pirmā datorvadāmā robotroka un tā tika nosaukta par Rancho Arm. Izgudrojums galvenokārt bija paredzēts cilvēkiem ar invaliditāti.

Izgudrojumi robotikas jomā bija nebeidzami un cilvēkiem deva pēkšņu pārsteidzošu dāvanu, kad tie tika uzsākti. Pēc Rancho's Arm tika veikti arī dažādi citi izgudrojumi, taču viss iepriekš minētais bija pirmais starp visiem.

Dažādas filiāles, kas nodarbojas ar robotikas attīstību:

Robotika atšķirībā no citām nozarēm ir samērā jauna inženierzinātņu joma. Tā ir daudzdisciplīnu joma. Robotikas attīstībā ir dažādas nozares:

1. Mehāniskā inženierija : Nodarbojas ar robotu mehānismu un struktūru.
2. Elektrotehnika : Nodarbojas ar robotu vadību un izlūkošanu (uztveršanu).
3. Datortehnika : Nodarbojas ar robotu kustības attīstību un novērošanu.

Robotu klasifikācija:

Roboti tiek iedalīti kategorijās atkarībā no robotu ķēdēm un to pielietojuma daudzveidības. Robotus iedala trīs tipos:

• Vienkārši roboti Tās ir automātiskas mašīnas, kurās nav sarežģītas shēmas. Tie ir izstrādāti tikai cilvēka potenciāla paplašināšanai. Piemēram - veļas mašīna.
• Vidēja līmeņa roboti - Šie roboti ir ieprogrammēti, taču tos nekad nevar pārprogrammēt. Šie roboti satur sensoru shēmas un var veikt vairākus uzdevumus. Piemēram - pilnībā automātiska veļas mašīna.
• Kompleksā līmeņa roboti Šie roboti ir ieprogrammēti, un tos var arī pārprogrammēt. Tie satur sarežģītu modeļa shēmu. Piemēram - klēpjdators vai dators.

Robotikas veidi:

Robotika cilvēku interesē vairāk nekā simts gadus. No otras puses, mūsu uztveri par robotiem ietekmē mediji un starptautiskā kino industrija (Holivuda). Jūs varat jautāt - kas ir robotika? Manuprāt, robota atšķirtspēja mainās atkarībā no atmosfēras, kurā tas darbojas. Daži no tiem ir šādi:

1. Kosmosā - Robotu ieroči, kas atrodas cilvēka kontrolē, tiek izmantoti, lai izkrautu kosmosa maršruta vilcienu dokstaciju, lai palaistu satelītus vai izveidotu kosmosa staciju.
2. Saprātīgā māja - Mūsdienās robotizētas sistēmas var rūpīgi pārbaudīt mājas drošību, ekoloģiskos apstākļus un enerģijas patēriņu. Durvis un logus var atslēgt mehāniski, un elektroinstrumentu, piemēram, gaismas un gaisa kondicionēšanu, var iepriekš ieprogrammēt, lai ieslēgtos. Tas palīdz iedzīvotājiem baudīt ierīces neatkarīgi no viņu mobilitātes.
3. Izpēte - Roboti var iekļūt vidē, kas kaitē cilvēkiem. Ilustrācija ir atmosfēras novērošana vulkānā vai mūsu dziļās jūras dzīves izpēte. NASA kopš 60. gadu sākuma vides pētījumos ir izmantojusi robotu zondi.
4. Militārie roboti - Lidojošie roboti bezpilota lidaparāti tiek cieši uzraudzīti mūsdienu mūsdienu bruņotajos spēkos. Nākotnē robotu lidmašīnu un automašīnas varētu izmantot, lai pārraidītu naftu, lodes, bumbas utt. Vai atbrīvotu mīnu laukus.
5. Saimniecības - Ražas pļaušanai un savākšanai kombaini izmanto ieprogrammētus robotus. Piena robotfermas pastāv, kas ļauj strādniekiem barot un slaukt savus liellopus tālu.
6. Automašīnu rūpniecība - Tiek izmantotas robotizētas rokas, ar šīm rokām var izpildīt daudzus uzdevumus automašīnu izgatavošanas un montāžas procedūrās. Viņi veic tādus darbus kā šķirošana, griešana, metināšana, celšana, krāsošana un locīšana. Pārtikas rūpniecībai tagad ir paredzētas līdzīgas funkcijas, taču nelielā apjomā, lai veiktu tādus uzdevumus kā dažāda veida gaļas, piemēram, vistas, liellopa, zivju, jēra gaļas, apgriešana, sagriešana un pārstrāde.
7. Slimnīcas - Tiek izstrādāts robotu tērps, kas medmāsām ļaus audzināt pacientus, netraumējot mugurkaulu. Japānas zinātnieki ir izstrādājuši uzvalku, kas atvieglo barošanu, kas medmāsām sniegs papildu spēku, kas nepieciešams, lai paceltu pacientus.
8. Katastrofu apgabali - Iebūvēti novērošanas roboti ar izciliem uztveršanas un attēlveidošanas rīkiem. Šis robots var darboties bīstamā vidē, piemēram, zemestrīču sabojātās pilsētas vietās, pārbaudot grīdas, sienas un jumtus, vai nav strukturālas realitātes.
9. Izklaide - Interaktīvie roboti, kas parāda uzvedību un izglītības iespējas. Viens šāds robots pieder SONY, kurš pārvietojas brīvi, reaģē uz visām jūsu komandām, nēsā bagāžu un pat atbild uz jūsu mutiskajiem norādījumiem.

Ar to robotizētā pasaule nebeidzas, bet robotiku ir daudz vairāk pielietot.

Pielietojums:

Pašlaik roboti veic vairākus dažādus darbus daudzās jomās, un robotiem deleģēto uzdevumu skaits pakāpeniski pieaug. Labākais veids, kā robotus sadalīt tipos, ir nodalījums pēc to pielietojuma.

1. Rūpnieciskie roboti - Šie roboti spēlē industriālā ražošanas atmosfērā. Parasti tie ir šarnīrsavienojumi, kas īpaši izveidoti tādām vajadzībām kā materiālu apstrāde, krāsošana, metināšana un citi. Ja mēs novērtējam tikai pēc lietojuma, šāda veida roboti var sastāvēt arī no dažiem automātiski vadāmiem automobiļiem un citiem robotiem.

2. Sadzīves vai sadzīves roboti - Roboti, kas tiek izmantoti mājās. Šāda veida roboti sastāv no daudziem dažādiem rīkiem, piemēram, robotizētiem baseinu tīrītājiem, robotu slaucītājiem, robotu putekļsūcējiem, robotu kanalizācijas tīrītājiem un citiem robotiem, kas var veikt dažādus mājsaimniecības darbus. Vairākas pārbaudes un teleprezentences robotus var uzskatīt arī par vietējiem robotiem, ja tos spēlē šādā vidē.

3. Medicīnas roboti - Roboti, kas strādā medicīnā un medicīnas institūtos. Pirmie un galvenokārt ķirurģiskās ārstēšanas roboti. Arī vairāki robotizēti automobiļi un, iespējams, pacēlāji.

4. Apkalpošanas roboti - roboti, kurus prakse nevar klasificēt nevienā citā tipā. Tie varētu būt dažādi datu vākšanas roboti, roboti, kas sagatavoti tehnoloģiju demonstrēšanai, roboti, kas izmantoti pētniecībai, utt.

5. Militārie roboti - Roboti, kurus spēlē militārajos un bruņotajos spēkos. Šāda veida roboti sastāv no bumbas izmetošiem robotiem, dažādiem kuģošanas robotiem, izpētes droniem. Bieži robotus, kas tiek ražoti militāriem un bruņotiem spēkiem, var izmantot tiesībaizsardzības, izpētes un glābšanas un citās saistītās jomās.

6. Izklaides roboti - Šāda veida roboti tiek izmantoti izklaidei. Šī ir ārkārtīgi plaša kategorija. Tas sākas ar robotu modeļiem, piemēram, Robosapien, vai skriešanas foto rāmjiem un beidzas ar reāliem smagsvariem, piemēram, šarnīrveida robotu ieročiem, kurus izmanto kā kustību simulatorus.

7. Kosmosa roboti - Es vēlētos izdalīt kosmosā izmantotos robotus kā sadalītu tipu. Šāda veida roboti sastāvētu no robotiem, kas tika izmantoti Canadarm un kas tika izmantoti kosmosa vilcienos, Starptautiskajā kosmosa stacijā, kopā ar Marsa pētniekiem un citiem robotiem, kas izmantoti kosmosa izpētē un citās aktivitātēs.

8. Hobiju un sacensību roboti - Roboti, kurus veido studenti. Sumo roboti, līnijas sekotāji, roboti, kas sagatavoti tikai mācībām, jautrībai, un roboti, kas sagatavoti sacensībām.

Tagad, kad jūs varat novērot, ka vairāki piemēri labi iederas vienā vai vairākos no šiem veidiem. Ilustrācijai var būt dziļūdens atklāšanas robots, kas var savākt vairākas vērtīgas informācijas, ko var izmantot militāriem vai bruņotajiem spēkiem.

Robotika ir plaša joma, un katru dienu šajā jomā ir kāds novatorisks izgudrojums. Robotus cilvēki izgudroja tikai izklaides nolūkos, taču tagad tie tiek izmantoti cilvēku palīdzībai dažādās nozarēs. Cilvēki ir labāk piemēroti daudzšķautņainiem, iztēles bagātiem, adaptīviem darbiem, un roboti ir piemēroti drūmiem, atkārtotiem uzdevumiem, ļaujot cilvēkiem veikt grūtāk domājošus darbus, turpretī robots tiek izmantots, lai aizstātu cilvēkus ar dažādiem periodiskiem uzdevumiem vai izklaidēm, lai dzīvotu. lietderīgāk.

Tagad jums ir ideja par robota veidiem un tā lietojumiem, ja jums ir kādi jautājumi par šo tēmu vai elektrisko un elektroniskie projekti atstājiet komentārus zemāk.