RC helikoptera tālvadības shēma

Šajā ziņojumā ir aplūkota vienkārša RC helikoptera tālvadības shēma, kurā tiek izmantoti 433 kHz RF moduļi, bez jebkāda mikrokontrollera vai sarežģītas vadības sviras ieviešanas.

Ideju pieprasīja Džitendras kungs.

Ķēdes mērķi un prasības

1. Es izgatavoju liela mēroga RC helikopteru. Kurā es izmantoju 4 motorus. Pirmajam galvenajam 12v motoram: mehānisms ir tāds, ka es vēlos, lai tā ātrumu kontrolētu ar tālvadības pults kontroliera taustiņu no 0 līdz pilnam ātrumam.
2. 2. 3v motoriem: tā mehānisms ir paredzēts tikai virzīšanai uz priekšu un atpakaļgaitā ar atsevišķu atslēgu uz tālvadības pults katram motoram, jo ​​tas darbinās rotoru pagrieziena plāksnes.
3. Trešajam 9v aizmugurējam motoram: tam jābūt iestatītam līdzsvara ātrumam, izmantojot regulatoru uz helikoptera uztvērēja tāfeles, lai es varētu manuāli pielāgot ātrumu, lai apturētu smalcinātāju .. rotēt kopā ar rotoriem, un uz tālvadības pults būtu palēnināt un paātrināt motoru no līdzsvara.
4. Ieejas jauda uztvērēja panelī būtu 12v un strāva 8-10 ampēri. Tam jābūt diapazonā no 500 līdz 800 metriem. Kungs, vai jūs, lūdzu, noformējiet šādu RC shēmu kopā ar tālvadības pulti.
5. Kopš pēdējiem diviem gadiem esmu šādas shēmas meklējumos.
6. Mans projekts tika apturēts tā trūkuma dēļ. Kungs, lūdzu, palīdziet man. Ērtības labad jūs varat noformēt divas atsevišķas rc shēmas plates galvenajam motoram un aizmugures motoram, bet otru diviem rotējošiem motoriem uz priekšu un atpakaļ.
7. Bet ieejas strāvai un potenciālajai atšķirībai abās ķēdēs jābūt vienādām, ar tādu pašu diapazonu, kas ir 500-800 metri ar tā tālvadības pulti vai tālvadības pulti. Lūdzu, norādiet arī nepieciešamo komponentu nosaukumus ar numerāciju.

Dizains

Pieprasītie ķēdes moduļi, kas nepieciešami ierosinātā RC helikoptera izgatavošanai, ir:

1) 12 V PWM mainīga ātruma kontrolieris

2) 3V motora atpakaļgaitas regulatora ķēde.

3) 9V motora regulators ar mainīga ātruma regulatora ķēdi.

Visas iepriekš minētās specifikācijas jākontrolē, izmantojot 433MHz lielu diapazonu RF tālvadības modulis .

Vēlamo 433MHz RF tālvadības moduli var iegādāties jebkurā tiešsaistes veikalā vai no tuvākā elektroniskā izplatītāja. Tālvadības pults diapazonam jāatbilst nepieciešamajām RC helikopteru diapazona specifikācijām, šeit tam vajadzētu būt 1 km robežās.

Apspriestajai RC helikoptera tālvadības shēmai būtu nepieciešams 6 kanālu RF tālvadības modulis, tieši līdzīgs tam, kas tika izmantots mūsu iepriekšējam vienkāršākā bezpilota lidaparāta tālvadības shēma .

To pašu attēlu var redzēt zemāk:

Kreisā puse zaļā tāfele ir tālvadības uztvērēja modulis ar sešiem vadības relejiem, un šīs vienības nepieciešamajām vadības darbībām jāuzstāda RC helikoptera iekšpusē.

Labās puses vienība ir raidītāja klausule, kuru vajadzētu turēt lietotājam, un attiecīgās pogas, kas nospiestas, lai komandētu releja paneli ar atbilstošu kustības vadības informāciju.

Tagad redzēsim, kā seši releji jākonfigurē ar dažādām PWM ķēdēm un jāinstalē RC smalcinātājā, izmantojot šādu informāciju:

Atcerieties, ka uztvērēja panelī redzamie releja kontakti pēc noklusējuma visi ir tukši, tas nozīmē, ka to N / C un N / O kontakti nav vadi, un tiem jābūt vadiem, kā parādīts turpmākajās diagrammās.

Saskaņā ar pieprasījumu 9V motora un 12V motora ātrumi ir jākontrolē, pēc tam nospiežot tālvadības tālruni. Šīs funkcijas ieviešanas shēmas ir parādītas zemāk:

Motora vadītāja shēma

Ķēdes darbība

Kā redzams shēmās, pāris identiski IC 555 PWM shēmas tiek nodarbināti šim nolūkam. Četri no sešiem relejiem šeit ir ieslēgti ar attiecīgajiem kontaktiem, kas savienoti pa parādītajiem savienojumiem.

Projektā IC 555 ir aprīkots kā pamata astable ķēde, piešķirts svārstīties ar noteiktu precizitāti atkarībā no tā R1, R2 un C komponenta vērtībām .

Sprieguma sekotājs IC 741 formā ir konfigurēts ar IC 555 vadības tapu # 5, lai mainītu PWM saturu IC 555 tapā # 3 atbilstoši norādītajām releja darbībām.

Spriegums IC 741 tapā Nr. 3 tiek sekots vai pārsūtīts uz tapas Nr. 6 un pēc tam uz IC 555 tapu Nr. 5. Atkarībā no kontakta Nr. 3 kondensatora uzlādes līmeņa šis mainīgais spriegums var būt jebkur starp barošanas sprieguma robežu un nulle.

Kondensatora uzlādes līmenis tiek mainīts vai mainīts, vienkārši to uzlādējot vai izlādējot, izmantojot attiecīgu releja kontakta aktivizēšanu. Lai uzlādētu augšējo releja kontaktu, tas ir aizvērts vai aktivizēts, ļaujot paaugstināties spriegumam IC 555 tapā # 5, savukārt apakšējo releja kontaktu aktivizēšana izlādē kondensatoru, izraisot proporcionāli zemāku spriegumu IC 555 tapā # 5.

Iepriekš minētās darbības pārveido tapas Nr. 3 rezultātus attiecīgi mainīgos PWM, kas savukārt liek motoram darboties ātrāk vai lēnāk.

No 9V motora var redzēt diodu sēriju, kas piestiprināta pie vadītāja tranzistora emitētāja, tas nodrošina nepieciešamo sprieguma kritumu un palīdz pārveidot 12V par aptuveni 10V regulētu barošanu atbilstoši motora specifikācijām.

3V motora darbība atpakaļgaitā

Trešais un pēdējais pieprasījums pieprasījumā ir atpakaļgaitas / uz priekšu vadība 3V motora, izmantojot RF raidītāja klausules pogu, nospiediet.

Pārējos divus relejus tagad var izmantot šai konkrētajai izpildei, un tas tiek darīts, kā parādīts šajā diagrammā:

Šeit arī mēs izmantojam daudzpusīgo IC 555 vadu kā precīzu PWM ģeneratora shēmu. Pirms instalēšanas pabeigšanas PWM ir atbilstoši iestatīts, izmantojot iepriekš iestatīto 5K, lai motora ātrums būtu pilnībā pielāgots vajadzīgajam helikoptera līdzsvaram.

Relejus var redzēt vienkārši pieslēgtus, lai izpildītu nepieciešamo reversu, un uz priekšu, vai pulksteņrādītāja kustības virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja kustības virzienam, reaģējot uz pāra releja kontakta pārslēgšanos, kas kopā veido DPDT releju.

Lai novērstu īssavienojumu, vēlams, lai uztvērēja modulis būtu jāmaina šiem diviem relejiem tā, ka, nospiežot kādu no pogām, abi releji aktivizējas kopā, drīzāk iedegumi atkarībā no diviem slēdžiem, kas tiek nospiesti sinhronizācijā, lai aktivizētu.

Var sagaidīt, ka šī pārslēgšana var apgriezt motora rotāciju pretējā virzienā, ļaujot lietotājam veikt nepieciešamās virziena izmaiņas RC helikoptera mašīnā.

Tādējādi tiek pabeigtas ierosinātās RC helikoptera tālvadības shēmas shēmas un releja elektroinstalācijas instrukcijas. Ja rodas šaubas, lūdzu, nevilcinieties tās izteikt, izmantojot komentārus.