Kā palaist servomotoru, izmantojot IC 555

Šajā projektā mēs apgūsim servomotora pamat specifikācijas un arī to, kā darbināt servomotoru, izmantojot 555 taimera IC un pāris spiedpogas.

Autors Ankits Negi

KĀPĒC SERVO?

Servo Motors tiek izmantoti dažādos laukos. Tos galvenokārt izmanto kā izpildmehānismus tajās vietās, kur mums nepieciešama precīza kustība, lai kontrolētu izejas slodzi.

Labākais piemērs ir RC automašīna. Apskatīsim, ka vēlaties 45 grādu kustību, ne vairāk, ne mazāk. Tādā gadījumā jūs nevarat izmantot vienkāršu līdzstrāvas motoru, jo tas katru reizi, kad to ieslēdzat, pārsniegs vēlamo pozīciju.

Tāpēc mums ir nepieciešams servomotors, lai sasniegtu šo uzdevumu, jo tas ne tikai precīzi pagriezīs 45 grādus, bet arī netraucēti apstāsies vēlamajā pozīcijā.

DAUDZI TEHNISKIE PUNKTI, KURIEM JĀZINA:

A) Pirms servo iegādes vai lietošanas ir jāzina, kas tajā atrodas un kā tas darbojas. servomotors sastāv no trim galvenajiem komponentiem:

1. Līdzstrāvas motors
2. 1 potenciometrs, vai nu analogais, vai digitālais
3. Vadības ķēde

B) Kopā ar servomotoru nāk 3 vadi:

1. SARKANA: līdz pozitīvam piedāvājumam
2. MELNS: līdz negatīvam ar piegādi
3. ORANŽS VAI DZELTENS: Savienots ar atskaites spriegumu, t.i., pwm avotu

C) Servomotors var pagriezties par 90 grādiem jebkurā virzienā, aptverot maksimāli 180 grādus, t.i., vai nu 90 grādus pulksteņrādītāja virzienā, vai 90 grādus pretēji pulksteņrādītāja virzienam no tā neitrālā stāvokļa.

Lai pagrieztu motoru pulksteņrādītāja kustības virzienā, pulksteņa impulsam laika periodā jābūt lielākam par 1,5 milisekundēm, un, lai pagrieztu to pretēji pulksteņrādītāja virzienam, laika periodam jābūt mazākam par 1,25 milisekundēm, bet frekvencei jābūt no 50 līdz 60 herciem.

Tādējādi mēs izmantosim taimeri 555, lai ģenerētu mums šādus pulksteņa impulsus.

ŠAM PROJEKTAM NEPIECIEŠAMĀS SASTĀVDAĻAS:

1. SERVO MOTORS
divi. 555 TAIMERIS
3. 6 voltu akumulators
4. Divas spiedpogas
5. REZISTORI: 1K, 4,7K, 33K, 10K, 68K, visi 1/4 vati 5%
6. VIENS TRANZISTORS (BC547)
7. DIVI KAPACITORI no 0,1%

APKURES DIAGRAMMA, KAS PARĀDA KĀ PALĪDZĒT SERVO MOTORU, izmantojot IC 555:

Veiciet savienojumus, kā parādīts iepriekš parādītajā shēmā.

Savienojiet motora pozitīvo un negatīvo tapu ar akumulatora pozitīvo un negatīvo spaili. Un savienojiet signālu vai atskaites tapu ar tranzistora kolektora spaili.

APKĀRTAS DARBS:

1. Nospiežot pogu uz priekšu -

Kad rodas šis gadījums, 68 K rezistors tiek savienots starp izlādi un sliekšņa tapu. Sākotnēji kondensators netiek uzlādēts, tāpēc 2. kontakts ir ar 0 voltiem, kas ir mazāks par 1/3 no pielietotā sprieguma.

Tas atiestata flip flopu 555 iekšpusē un dod loģiku 1 pie izejas spailes, pie kuras ir savienota tranzistora pamatne.

Tas izraisa tranzistora ieslēgšanos un strāvas novadīšanu tieši uz zemes, kura motora signāla tapa saņem nulles voltu, jo šī tapa ir tieši savienota ar kolektora spaili.

Tā kā kondensators sāk uzlādēt, kad izeja ir 1, izeja kļūst par 0, tiklīdz spriegums pāri kondensatoram kļūst lielāks par 2/3 no pielietotā sprieguma, jo tas ir tieši savienots ar sliekšņa tapu.

Tagad tranzistors būs izslēgts un signāla tapa saņems loģiku 1.

Pa šo ceļu tiek ģenerēti pwm signāli pie motora atskaites tapas. Tagad šajā gadījumā ģenerētā impulsa laika periods ir lielāks par 1,5 milisekundēm, ko jūs varat aprēķināt pēc 555 darba cikla formulas. Tādējādi mēs iegūstam motora 90 grādu pulksteņrādītāja kustības virzienā, kā paskaidrots iepriekš.

1. Nospiežot atpakaļpogas taustiņu-

Kad rodas šis gadījums, 10 K rezistors tiek savienots starp izlādi un sliekšņa tapu, kas ir mazāks par 68 k omu rezistoru. Tādējādi šajā gadījumā impulsa ieslēgšanas laiks ir stunda nekā 1,5 milisekundes, ko jūs varat aprēķināt pēc darba cikla formulas 555.

Tagad pwm tiek ģenerēts pie motora atskaites tapas tāpat kā iepriekš minētajā gadījumā. Tādējādi mēs iegūstam motora 90 grādu pretēji pulksteņrādītāja kustības virzienam, kā paskaidrots iepriekš.

** abos gadījumos frekvence ir no 40 līdz 60 herciem