Mūsdienu pasaulē robotam būs svarīga loma . Robota galvenais mērķis ir samazināt cilvēka spēku. Robotus elektronikā izmanto daudzās lietojumprogrammās. Šajā rakstā mēs esam apsprieduši par to, kā izveidot robotu ar Arduino moduli un 8051 mikrokontrolleru. Lai izveidotu robotu ar Arduino, mēs izskaidrojam par robotu ar šķēršļu novēršanu. Nepieciešamās sastāvdaļas ietver robota korpusu, līdzstrāvas motoru, ultraskaņas sensoru, Arduino moduli, motora draivera IC un Arduino moduli
Kā izveidot robotu?
The nepieciešamās sastāvdaļas lai izveidotu robotu, ietilpst sekojošais
Robotu korpuss
Pamata robota korpuss šķēršļu novēršanas robots ir parādīts nākamajā attēlā. Robota korpuss ir plastmasas korpuss, un abās pusēs tam ir riteņi. Robota korpusa priekšā ir izkārtots ultraskaņas sensors. Izmantojot ultraskaņas sensoru, šķērsli var noteikt. Kad robots pārvietojas, ja ultraskaņas sensors atklāj kādu šķērsli, robots pārvietosies malā un turpinās kustēties.
Robotu korpuss
Līdzstrāvas motors
The Līdzstrāvas motors ir elektromotors un tas darbojas ar līdzstrāvas elektrību. Jebkura elektromotora darbība ir balstīta uz elektromagnētismu. Magnētisko lauku rada strāvas nesējs, kad tas tiek ievietots ārējā magnētiskajā laukā, tas piedzīvos spēku, kas proporcionāls vadītāja strāvai. Parasti mēs zinām, ka magnēti ir pretēji polaritātes pievilkšanai no ziemeļiem uz dienvidiem un, ja polaritātes ir tādas pašas kā ziemeļu uz ziemeļiem un dienvidiem uz dienvidiem, tad magnēti atgrūdīs.
Līdzstrāvas motors
DC motora iekšējā konfigurācija ir paredzēta, lai piesaistītu magnētisko mijiedarbību starp strāvas nesošo vadītāju un ārējo magnētisko lauku, lai radītu kustību. Šajā gadījumā mēs izmantojam divus līdzstrāvas motorus, katrā motorā ir 6v, bet divos līdzstrāvas motoros kopā ir 12v. Abi līdzstrāvas motori ir ievietoti robota korpusā, ko mēs varam novērot nākamajā attēlā. Robota korpuss tiek pārvietots ar līdzstrāvas motoru palīdzību
Robota korpuss ar līdzstrāvas motoru
Arduino modulis
Šis attēls parāda arduino moduļa attēlu. The arduino modulis ir svarīga loma šķēršļu novēršanas robota projektēšanā, izmantojot arduino komplektu. Arduino uztvērēja tapa ir savienota ar ultraskaņas sensora otro tapu, bet arduino moduļa 1., 2. un 3. tapa ir pievienota līdzstrāvas motora draiverim. Arduino modulim ar akumulatora barošanas avotu ir pievienoti arī kopējie komponenti - kondensators un diode.
Arduino modulis
Motora vadītāja IC
Lai darbinātu līdzstrāvas motoru motora vadītāja IC izmantots. Motora draivera tapas 3,6 un 11, 14 ir savienotas ar līdzstrāvas motoru. 1. un 2. ieejas tapa ir pievienota arduino modulim un iespējošanas tapa ir pievienota arduino raidītāja tapai. Motora draivera tapas 4, 5, 12, 13 ir savienotas ar zemi.
Motora vadītāja IC
Ultraskaņas sensors
Šajā koncepcijā ultraskaņas sensoru tiek izmantots, lai noteiktu priekšā esošo šķērsli, un tas nosūtīs komandu uz arduino dēli. Atkarībā no ieejas signāla mikrokontrolleris novirza robotu kustībai dažādos virzienos.
Ultraskaņas sensors
Arduino robotu šķēršļu novēršanas pielietojums
- Arduino robots var pārvietoties uz jebkuras virsmas
- Tas var pārvietoties uz metāla virsmas kā ledusskapja korpuss.
Zemāk redzamajā attēlā parādīts arduino robots, lai izvairītos no šķēršļiem
Arduino robots šķēršļu novēršanai
Lai izveidotu robotu ar 8051 mikrokontrolleris mēs izskaidrojam par metāla detektora robotu transportlīdzekli. Komponenti, kas nepieciešami robota izveidošanai ar mikrokontrolleru 8051, ir
- 8051 mikrokontrolleris
- Līdzstrāvas motori
- Motora vadītāji
- Metāla detektors
- Dekoders
- Kodētājs
- Spiediet pogas
- Kristāls
- RF raidītājs un uztvērējs
Metāla detektors
The metāla detektors ir spole, kurai ir viena vai vairākas metāla spoles, ko izmanto metālu noteikšanai uz zemes. Metāla detektors darbojas pēc elektromagnētiskās indukcijas principa. Metāla detektors ir savienots ar robota korpusu caur PCB, ko mēs varam novērot pēdējā attēlā. Šis attēls parāda vispārējo metāla detektoru, ko izmanto elektroniskajos projektos.
Metāla detektors
Spiediet pogas
Spiedpogas ir pogas, kas sastāv no cietajiem metāliem, piemēram, plastmasas un metāla. Parasti spiedpogas tiek izmantotas, lai atiestatītu programmu mikrokontrollerī. Šis attēls parāda spiedpogas attēlu.
Uzspied pogu
8051 mikrokontrolleris
The 8051 mikrokontrolleris sastāv no 40 tapām . Mikrokontrollera 4. un 5. tapa ir savienota ar kristāla oscilatoru. Vcc tapa tiek piešķirta 5 V barošanas avotam, un iezemējuma tapa ir savienota ar zemi. Mikrokontrollera tapas 15, 16, 18, 19 ir savienotas ar HT12E kodētāju IC. Mikrokontrollera tapas 2, 7, 8, 9 ir savienotas ar spiedpogām.
Pēc visu komponentu, piemēram, rezistora, kondensatora, kristāla oscilatora, 8051. sērijas mikrokontrollera, kodētāju un utt., Savienošanas ir parādīts šāds attēls. iespiedshēmas plates .
PCB savienojumi
Zemāk redzamajā attēlā redzams metāla detektora robots ar 8051. sērijas mikrokontrolleru.
Metāla detektors robots ar 8051. sērijas mikrokontrolleru
Šajā rakstā mēs esam apsprieduši par Kā izveidot robotu ar arduino un 8051 mikrokontrolleru . Es ceru, ka, izlasot šo rakstu, jūs esat ieguvis dažas pamatzināšanas robota izgatavošanai. Ja jums ir kādi jautājumi par šo rakstu vai par elektroniku un komunikācijas projekti , lūdzu, nekautrējieties komentēt zemāk esošajā sadaļā. Šis ir jautājums jums, Kas ir 8051. sērijas mikrokontrolleris?
.
