Automātiska PWM durvju atvēršanas / aizvēršanas kontrollera shēma

Ziņā ir paskaidrots vienkāršs PWM kontrolēts automātiskais turnikets vai durvju ķēde, kas nodrošina automātisku atvēršanas / aizvēršanas darbību, izmantojot foto pārtraucēju. Ideju pieprasīja Brūss Klarks.

Tehniskās specifikācijas

Paldies par patiešām fantastisku pakalpojumu, ko sniedzat.

Vai, lūdzu, esiet tik laipns, lai palīdzētu man veikt izmaiņas jūsu ķēdē:

Izskaidrotas 3 vienkāršas līdzstrāvas motora ātruma regulatora shēmas

Es gribētu izmantot arduino PWM, lai vadītu 12Vdc vārtu vadības motoru (palaišanas laikā novilks 9ampus), izmantojot MJ11015G jaudas tranzistorus.

Mana dilemma slēpjas prasībās piegādāt pietiekamu strāvu tranzistoru bāzei un ar to saistītajām ķēdes modifikācijām arduino Uno ierobežojumos. Es ļoti saprotu, ka apgriežamie vārti pat gandrīz nepietiks šim pielietojumam.

Es zinu, ka Arduino limits ir 40 mA uz vienu izejas tapu. Ja man būtu jāpielieto PWM izeja caur 120 Ohm rezistoru tieši šo tranzistoru pamatnei, vai es būtu labi? Ja nē, lūdzu, iesakiet alternatīvu.

Būtībā es vēlos izmantot motoru turniketa vai automātiskām durvīm, un tāpēc tiem ir nepieciešama strupceļa un atpakaļgaitas funkcionalitāte. Foto pārtraucējs tiks izmantots, lai noteiktu durvju pozīciju un izraisītu īsu apstāšanos un pēc tam pāreju sākotnējā pozīcijā, kur tā tiks indeksēta, izmantojot sensoru.

Durvis var būt diezgan smagas, un vietas ir ļoti ierobežotas, tāpēc es plānoju vadīt durvis, izmantojot motoru, kas minēts caur reduktoru.

Jūsu palīdzība būtu visnotaļ novērtēta

Ar cieņu
Brūss Klarks

Dizains

Dotajā diagrammā var redzēt ļoti vienkāršu PWM balstītu motora vadības ķēdi ar lielu griezes momentu un tūlītējas apstāšanās / apgriešanas funkciju, un to var izmantot ierosinātā turniketa vai automātisko durvju lietošanai.

PWM shēma

Ja paredzēts izmantot PWM, kura pamatā ir Arduino, iepriekšējās diagrammas IC posmu var noņemt, un PWM no Arduino var pielietot tieši mosfet pamatnē, izmantojot 10 omu rezistoru, kā parādīts zemāk

Releja draiveris DPDT

Detaļu saraksts

R1 = 10K

R2 = 47 OHMS

P1 = 100K POT

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0,1uF / 100V

Z1 = 15V, 1/2 WATT

Q1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = DPST SLĒDZIS VAI DPDT RELEJS

Ķēdes darbība

Pirmā ķēde iepriekš, kas neizmanto Arduino ieeju, ir konfigurēta ap 6 sešpadsmito invertoru Schmidt NOT vārtiem no IC MM74C14, kur N1 veido taisnstūra viļņu impulsu ģeneratoru, N2 izmanto, lai noteiktu impulsu darba ciklu, ko ģenerē N1 caur katlu P1, bet atlikušais vārti tiek vadīti kā buferi .

P1 izmanto, lai noteiktu ātrumu, kādā durvīm vajadzētu atvērt un aizvērt automātiski.

Galīgā PWM izeja, kas iegūta no buferu N3 līdz N6 izejām, tiek lietota vadītāja MOSFET Q1, kas kļūst atbildīgs par pievienotā motora ātruma kontroli atkarībā no ievadītajiem PWM datiem.

Var redzēt, ka DPDT slēdzis ir piestiprināts ar motora spailēm un mosfetu, šo slēdzi izmanto, lai iegūtu tūlītēju bremzēšanu un motora rotācijas maiņu.

Laba lieta šajā ķēdē ir tā, ka tā ir atkarīga no H tilta vadītāja konfigurācijas, lai sasniegtu motora pagriešanas darbības, drīzāk tas pats tiek īstenots, izmantojot parasto DPDT slēdzi.

Saskaņā ar pieprasījumu, lai veiktu automātisku durvju atvēršanu un aizvēršanu, izmantojot fotojūtīgu ierīci, DPDT varētu aizstāt ar DPDT releju, un šī releja spoli savukārt varētu vadīt caur paredzēto fotojutīgo ierīci (foto pārtraucēju), piemēram, kā fotodiodi vai LDR.

Drīz tiks atjaunināta foto pārtraucēja stadija.