Šajā amatā mēs uzzinām, kā izveidot vienkāršu elektrisko ratiņkrēslu, izmantojot standarta BLDC motora vadītāja shēmu un pāris lieljaudas BLDC motorus.

Ievads

Elektrisko ratiņkrēslu ieviešana bija kā svētība mūsu daudzajiem atšķirīgajiem draugiem, kuriem tagad ir daudz vieglāk pārvietoties un pārvietoties bez piepūles, tikai nospiežot vienu pogu.

Vienīgā dārgā un sarežģītā daļa riteņkrēsla konstrukcijā ir tās ergonomiskie aprēķini un riteņu mehānisma efektivitāte, turpretim elektronika sistēmas vadībai šķiet salīdzinoši lētāka un sarežģītāka.

Ja ražotājam ir pieejams visefektīvākais ergonomiskais riteņkrēsla dizains, tad sistēmas elektrisko / elektronisko daļu var ātri ieviest, veicot darbības, kā paskaidrots nākamajā skaidrojumā.

“kas ir pir kustības sensors ”

Specifikācijas

Lai izgatavotu elektrisko ratiņkrēslu, galvenās tam nepieciešamās sastāvdaļas var būt šādas:

1) BLDC Motors - 2nos (katrs 250 vati)

2) Ratiņkrēsla virsbūves montāža

3) BLDC vadītāja shēma

4) Dziļā cikla akumulators vai vēlams litija jonu - 2NOS katrs 24V 60AH

“kā darbojas kristāla oscilators ”

Izņemot BLDC draivera ķēdes pārējos materiālus, var iegādāties no tirgus.

Lai gan es šajā vietnē esmu parādījis daudzas BLDC draiveru shēmas, es izvēlēšos to, kas izskatās daudzsološāks un efektīvāks, pateicoties tā elastīgajām īpašībām attiecībā uz motora specifikācijām un jaudas apstrādes jaudu.

Pēdējā ziņojumā es apspriedu salīdzinoši vienkāršu vēl universāla BLDC draiveru shēma, izmantojot IC ML4425 , un tas izmantos to pašu dizainu mūsu pašreizējai elektrisko ratiņkrēslu motora vadītāja ķēdei.

Sakarā ar bez sensoru specifikācijām ķēde ļauj jums iekļaut jebkura veida trīsfāzu motoru neatkarīgi no tā, vai tam ir sensori, un bez jebkādiem strāvas (Amp) ierobežojuma ierobežojumiem, kas nepieciešami motora vadīšanai.

Pilnu shēmu var redzēt šādā attēlā:

Kontūru shēmas

The iepriekšminētā BLDC vadītāja bez sensora tehniskās specifikācijas jau ir izskaidroti mūsu iepriekšējā ierakstā, tāpēc jūs varat to pašu norādīt, lai padziļināti uzzinātu sīkāku informāciju.

Vadība faktiski ir diezgan vienkārša, un tā ļautu bez piepūles vadīt un manevrēt lietotājam, kurš vada ratiņkrēslu.

RUN / BRAKE slēdzis varētu būt viens lieljaudas DPDT slēdzis, kuru operators var izmantot, lai vajadzības gadījumā nekavējoties apturētu ratiņkrēslu.

Riteņkrēsla ātrumu varēja vienkārši kontrolēt, bīdot R18 pogu pulksteņrādītāja virzienā / pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Šim podam jābūt ļoti labas kvalitātes, vēlams vairāku pagriezienu tipam, kā parādīts zemāk.

“pārveidotājs no analogā uz digitālo ”

Potenciometra specifikācijas

Barošanas spriegumam ir plašs diapazons, sākot no 24V līdz 80V, kas nozīmē, ka vairāk akumulatoru varētu savienot virknē, lai darbinātu augstāka sprieguma nominālos motorus, kas savukārt ļautu ražotājam iekļaut mazāka izmēra motorus un akumulatorus, nodrošinot kompaktus un vieglākus ratiņkrēslus. .

Abus motorus, kas savienoti ar aizmugurējiem riteņiem, varēja savienot paralēli un vadīt, izmantojot iepriekš parādīto BLDC vadītāja ķēdi.

Ja jums ir kādi īpaši jautājumi par iepriekš izskaidroto elektrisko ratiņkrēslu ķēdi, izmantojot BLDC motoru, nevilcinieties tos izteikt, izmantojot zemāk norādīto meklēšanas lodziņu.

ATJAUNINĀT:

Iepriekš minētajam dizainam trūkst izšķirošās motora atpakaļgaitas funkcijas, uzlabotu dizainu ar atpakaļgaitas funkciju var atrast šajā pdf datu lapā:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf