Kas ir hibrīda pakāpienu motors: darbs un tā pielietojums

Motors ir elektriska ierīce, ko izmanto jaudas (P), voltu (V) un ampēru (A) maiņai mehāniskajā jaudā, griezes momentā un ātrumā. Pamatojoties uz prasību, ir pieejami dažādi motoru veidi, jo soļu motors ir viena veida. Stepper motors ļoti precīzi kontrolē ātrumu, kā arī rotācijas leņķi. Šie motori ir BLDC motori, kas tinumu rotācijas regulēšanai izmanto elektronisko draiveri. Lai mainītu tinumu rotāciju, vadītājam tiek ievadīti elektriskie impulsi, lai motors pagrieztu vienu soli katram impulsam. Stepper motori tiek klasificēti trīs veidu pastāvīgajos magnētos, mainīgos un hibrīdos stepper motoros. Šajā rakstā ir apskatīts hibrīda soļu motora pārskats.

Kas ir hibrīddzinējs?

Definīcija: Divu kombinācija motori tāpat kā pastāvīgais magnēts, un mainīga nevēlēšanās ir pazīstama kā hibrīda motors. Hibrīddzinēja darbības princips ir tāds, ka šī motora rotors ir magnētiski līdzīgs pastāvīgā magnēta pakāpienu motoram, turpretim stators tiek elektromagnētiski līdzīgs mainīga reluktivitātes pakāpiena motoram. Tātad tas ir izpildmehānisms, kas maina elektriskos impulsus uz leņķisko nobīdi.

Hibrīds pakāpju motors

Salīdzinot ar citiem tipiem, šāda veida motori nodrošina lielu griezes momentu, ieskaitot mazāku pakāpiena leņķi, un tam ir labas dinamiskās īpašības. Dienu no dienas tiek palielināta attīstība dažādās jomās, piemēram, datortehnoloģijā, pusvadītājos un pastāvīgā magnēta materiālos. Līdzīgi pakāpju motoru izmantošana tiek palielināta arī dažādās jomās, piemēram, robotikā, rūpnieciskajā automatizācijā, medicīnā utt.

Hibrīdie soļu motori ir pieejami dažāda veida, proti, pamata, kodētāja, IP65, bremžu, integrēta tipa, ieskaitot piedziņu un kontrolieri, bremzes un pārnesumu.

Hibrīda soļu motora konstrukcija

Hibrīda soļu motora uzbūvi var veikt, izmantojot divu motoru principus, piemēram, pastāvīgā magnēta un mainīgas nevēlamības pakāpienu motoru. Šāda veida motori ir pieejami ar dažādu pakāpju izšķirtspēju, piemēram, 0,9 °, 1,8 °, citādi 3,6 °. Šī motora standarta soli izšķirtspēja ir 1,8 °.

Tie parāda augstu statisko un dinamisko griezes momentu un darbības raksturlielumus ar ārkārtīgi lielu soli, tāpēc šos motorus galvenokārt izmanto rūpnieciskos nolūkos. Būtiskās šī motora daļas ir stators un rotors jo šie divi savieno hibrīda motoru. Šis motors ietver zobu, kas līdzīgs izvirzījumiem. Šie zobi ir savienoti dažādās konfigurācijās visā rotācijas laikā

Hibrīda soļu motora konstrukcija

Statora uzbūve ir līdzīga mainīga nevēlēšanās pretējā gadījumā pastāvīgā magnēta pakāpju motoram. Šajā motorā rotors ietver divus vienādus elastīga dzelzs kaudzes, kas savienoti ar abiem aksiāli magnetizēta apaļa pastāvīgā magnēta poliem.

Rotora zobi ir savienoti virs mīkstā dzelzs stabiem, un tas tiek novietots uz vārpstas. Tādēļ šie zobi, pamatojoties uz galiem, kļūst līdzīgi ziemeļu polam un dienvidpolim, un, izmantojot statoru, šie zobi tiek pārvietoti pa kādu leņķi, lai iegūtu pareizu rotora staba pozīciju.

Hibrīda soļu motors darbojas

Hibrīda soļu motora darbības princips ir līdzīgs pastāvīgā magnēta motoram. Iepriekš minētajā motora diagrammā tam ir divas fāzes, četri stabi un seši zobu rotori. Kad xx ’ir stimulēts, izmantojot līdzstrāvas padevi, YY’ nevar uzbudināt. Tātad rotora stabi tiks mainīti no viena virziena uz otru.

Līdzīgi, ja tiek ierosināta YY ’fāze, tad XX’ tiks izslēgts, tāpēc polu stāvoklis tiks mainīts. Tātad rotors motorā tiks mainīts jaunā pozīcijā pretēji pulksteņrādītāja kustības virzienam. Ja YY ’ir pretēji uzbudināts, tad augstākais stabs mainījās uz dienvidiem un apakšējais pols mainās uz ziemeļiem, pēc tam rotors pārvietosies pulksteņrādītāja virzienā.
Lai darbinātu motoru vēlamajā virzienā, statoram jāpiešķir pareiza impulsu sērija. Tātad katram ierosinājumam tas tiks aizsargāts jaunā vietā. Ja ierosme ir atvienota, šis motors saglabā fiksēto stāvokli pastāvīgā magnēta ierosmes dēļ. Šī motora pakāpiena leņķi var norādīt kā 30 grādus. Patiesībā šo motoru projektēšanu var veikt, izmantojot vairākus rotora stabus, lai sasniegtu augstu leņķa izšķirtspēju.

Iespējas

Hibrīda soļu motora īpašības galvenokārt ietver

• Precīza pozīcijas kontrole
• Motors ietver elektromagnētisko bremzi
• Vadība ir vienkārša, izmantojot impulsu signālus
• Apturētajā vietā šis motors notur sevi
• Kompakta izmēra dēļ var radīt lielu griezes momentu

Atšķirība starp pastāvīgo magnētu, mainīgu nevēlamību un hibrīda soļu motoru

Atšķirība starp šiem trim motoriem ir aplūkota turpmāk tabulas formātā.

Hibrīda soļu motora priekšrocības

Hibrīda soļu motora priekšrocības ir šādas: -

• Šī motora griezes moments ir liels
• Tas dod aizturēšanu griezes moments ieskaitot iztukšotus tinumus
• Soli garums ir mazāks
• Šī motora efektivitāte ir augsta ar mazāku ātrumu.
• Solis ir zems.

Hibrīda soļu motora trūkumi

Hibrīda soļu motora trūkumi ir šādi

• Šiem motoriem ir liela inerce
• Šis motora svars ir liels, pateicoties rotora magnētam motorā
• Magnētiskās izturības dēļ tiks ietekmēta motora darbība.
• Šis motors ir dārgs

Pieteikumi

The Hibrīda soļu motora lietojumprogrammas ir šādi

• Šie motori ir piemēroti automatizētu ierīču, mērierīču un mašīnu ražošanai, ko izmanto kā griešanu, marķēšanu, iepakošanu, pildīšanu utt.
• Tos izmanto joslu novirzītājos, lifti un konveijera lentes.
• Tos izmanto drošības ierīcēs, piemēram, CC kamerās
• Tie ir piemērojami plaša patēriņa elektronikai, piemēram, iespiedmašīnām, skeneriem, digitālajām kamerām utt.
• Šie motori tiek izmantoti medicīnas jomā digitālo zobārstniecības, šķidruma sūkņu, respiratoru, asins analīzes iekārtu uc fotografēšanai.

Tādējādi šajā rakstā tiek apspriests hibrīda soļu motora pārskats. Tas ir ļoti populārs, jo tas nodrošina labu veiktspēju griezes momenta, ātruma un pakāpes izšķirtspējas ziņā, salīdzinot ar pastāvīgā magnēta rotoru. Bet tie ir dārgāki, ja tos salīdzina ar PM soļu motoriem. Šeit ir jautājums jums, kādi ir trīs pakāpju motoru veidi, kas pieejami tirgū?