Parasti transportlīdzeklis piedzīvo sasvēršanos vai ķermeņa sānslīdi ikreiz, kad tas lūzt, paātrina vai pārvietojas līkumos. Taču ir brīdis, kad ārkārtēja slīpuma vai slīpuma dēļ automašīna zaudē saķeri. Tādējādi mūsdienu transportlīdzekļi ir izstrādāti ar slīpuma ātrumu sensori korektīvo darbību veikšanai. Šis sensors vienkārši mēra, cik ātri un cik daudz transportlīdzeklis sasveras ar kamertoniem vai žiroskopi . Ja šis sensors darbojas pareizi, tas uztur transportlīdzekli stabilu. Ja šis sensors nedarbojas pareizi, jūs ievērosiet dažus simptomus, piemēram, stabilitāti, izgaismotu dzinēja pārbaudes indikatoru (vai vilces kontroles gaismas). Šis raksts īsi izskaidro a griešanās ātruma sensors , tā darbība, veidi un lietojumprogrammas.
Kas ir slīpuma ātruma sensors?
Automašīnu sensoru veids, kas izmanto kamertonis vai žiroskopus, lai noteiktu, cik ātri un cik daudz transportlīdzeklis sasveras, ir pazīstams kā leņķa ātruma sensors. Tā ir nozīmīga transportlīdzekļa elektroniskās stabilitātes kontroles vai stabilitātes kontroles sistēmas sastāvdaļa. Leņķiskās kustības sensora funkcija ir nodrošināt autovadītājiem uzlabotu drošību un kontroli vissmagākajos braukšanas apstākļos.

Šo sensoru bieži uzstāda transportlīdzekļa vidū, un tajā ir iekšēji divpusēja kamertonis, kas tiek aktivizēta ar augstu frekvenci, lai palielinātu šķietamo dakšu masu. Dakšas negatīvā puse ir savienota ar transportlīdzekli tā, ka tā griežas kopā ar šasiju.
Protams, augšējā dakša reaģē lēnāk savas lielās masas dēļ, tāpēc tā nemaina virzienu ļoti ātri. Tas liek sensora kamertonis iekšējam apgabalam sagriezties. Sagriešanās apjomu var izmērīt, lai novērtētu griešanās ātrumu. Tādējādi šī darbība dod kontrolierim grādu skaitu katrai laika vienībai, kurā transportlīdzeklis griežas ap savu asi.
Griešanās ātruma sensora darbības princips
Leņķa ātruma sensors darbojas, mērot transportlīdzekļa leņķisko ātrumu attiecībā pret tā vertikālo asi radiānos sekundē vai grādos, lai noteiktu transportlīdzekļa virzienu, kad tas izbrauc cietos stūros (vai draud apgāzties).
Pretstatājot transportlīdzekļa faktisko sānsveres ātrumu mērķa novirzes ātrumam, borta dators nosaka, kādā līmenī transportlīdzeklis var būt pāri vai zem stūres un kādi pasākumi ir nepieciešami. Korektīvie pasākumi ir; samazinot dzinēja jaudu un iedarbinot transportlīdzekļa bremzes vienam vai vairākiem transportlīdzekļa riteņiem, lai to noregulētu.

Griešanās ātruma sensora ķēde
Leņķa ātruma sensors un G sensors ar ESC ir parādīti zemāk. Ikreiz, kad transportlīdzeklis griežas ap vertikālu asi, šis sensors automātiski pamana novirzīšanās ātrumu, mainoties sensora plāksnes dakšas vibrācijai. Ja pagrieziena ātrums sasniedz konkrēto ātrumu, tiklīdz tas pamana transportlīdzekļa novirzīšanos, ESC vadību var aktivizēt no jauna.

G sensors (sānu vai garenvirziena) nosaka transportlīdzekļa sānu smagumu. Neliels elements sensorā ir savienots ar novirzāmu sviras sviru, izmantojot vēlāku G. Sānu G lielumu un virzienu var ielādēt transportlīdzeklī, ko sauc par elektrostatiskās kapacitātes modifikāciju, pamatojoties uz sānu G.
Gareniskais G sensors ir uzstādīts pagrieziena ātruma sensorā, kas nosaka automašīnas vertikālo paātrinājumu, savukārt sānu G sensors uztver automašīnas sānu paātrinājumu. Tātad HECU izmanto šos signālus galvenokārt kalnā braukšanas palīgsistēmas funkcijai.
Griešanās ātruma sensoru veidi
Ir divu veidu novirzīšanās ātruma sensori, piemēram; pjezoelektriskie un mikromehāniskie, kas ir apskatīti turpmāk.
Pjezoelektriskais slīpuma ātruma sensors
Pjezoelektriskajam griešanās ātruma sensoram ir kamertonis formas struktūra, kas ietver četrus pjezoelektriskos elementus, kur divi elementi atrodas augšpusē un pārējie divi atrodas zemāk. Augšējie elementi nerada spriegumu, kad slīdēšanas leņķis ir nulle, jo uz tiem nedarbojas Koriolisa spēks. Tomēr, izbraucot pagriezienu, rotējošā kustība var izraisīt kamertonis augšējās daļas aiziešanu no svārstību plaknes un radīt mainīgu spriegumu, kas ir proporcionāls svārstību ātrumam un slīpuma ātrumam. Izejas signāla zīme galvenokārt ir atkarīga no griešanās ceļa.

Mikromehāniskais slīpuma ātruma sensors
Šis sensors ietver pirmo griešanās ātruma sensora elementu, kas nodrošina pirmo sensora signālu. Šim signālam ir dati par rotāciju aptuveni par pirmo rotācijas asi. Otrais šī sensora slīpuma ātruma sensora elements nodrošina otru sensora signālu, kurā ir dati par apgriezienu ap otro rotācijas asi. Šī ass ir perpendikulāra primārajai rotācijas asij un piedziņai. Piedziņa darbina primāro slīpuma ātruma sensora elementu un savienojuma saiti, lai šos divus sensora elementus mehāniski savienotu vienu ar otru. Tādējādi pirmā pagrieziena ātruma sensora elementa vadīšana izraisa otrā pagrieziena ātruma sensora elementa piedziņu.

Pagrieziena ātruma sensors pret stūres leņķa sensoru
Atšķirība starp pagrieziena ātruma sensoru un stūres leņķa sensoru ietver sekojošo.
Griešanās ātruma sensors | Stūres leņķa sensors |
Šī ir žiroskopiska ierīce, ko izmanto, lai izmērītu transportlīdzekļa leņķisko ātrumu un leņķisko ātrumu tā vertikālās ass reģionā. | Šis ir automobiļu sensors, ko izmanto, lai noteiktu stūres leņķa ātrumu, stūres leņķa pozīcijas leņķi un pagrieziena ātrumu. |
Leņķa ātruma sensors parasti ir novietots zem transportlīdzekļa vadītāja un uzstādīts virs grīdas dēļa, lai piekļūtu transportlīdzekļa smaguma centram. | Stūres leņķa sensors ir novietots transportlīdzekļa stūres kolonnā. |
Šis sensors ir pazīstams arī kā rotācijas ātruma sensors. | Stūres leņķa sensors ir pazīstams arī kā SAS. |
Šis sensors nodrošina autovadītājiem lielāku drošību un kontroli pat vissmagākajos braukšanas apstākļos. | Šim sensoram ir viens sensors, kas ir iesaiņots vienā vienībā, lai nodrošinātu precizitāti, diagnostiku un dublēšanos. |
To izmanto lidmašīnu un automašīnu elektroniskās stabilitātes kontroles sistēmās. | Tas ir piemērojams transportlīdzekļa stūres kolonnā. |
Slikti simptomi
Ja šis sensors darbojas pareizi, tas palīdz uzturēt jūsu transportlīdzekli nemainīgu. Dažos gadījumos tas izglābs jūsu dzīvību no negadījuma, zaudējot kontroli pār automašīnu. Taču līdzīgi kā jebkura cita veida automašīnu sensors, arī šis sensors var radīt dažas problēmas. Tātad, ja jūsu sensors nedarbojas, tas var parādīt dažus simptomus, piemēram, tālāk norādītos.
Iedegsies Check Engine indikators
Ikreiz, kad griešanās ātruma sensors darbojas pareizi, informāciju par griešanās ātrumu var pārsūtīt uz transportlīdzekļa datoru. Bet, ja tas nepamana signālus no sensora, iedegsies kontrolprogrammas indikators, lai informētu jūs par problēmu.
Pārbaudes dzinēja indikators ieslēdzas dažādu problēmu dēļ, tāpēc var būt daudz būtiskākas problēmas nekā tikai problēmas ar sensoru. Lai pārliecinātos, ka jūsu transportlīdzeklī ir citas problēmas, jums ir jāizmanto skenēšanas rīks.
Vilces kontroles gaismas/izgaismota stabilitāte
Transportlīdzekļa stabilitātes un vilces kontroles sistēmai ir nepieciešami dati no sensora, lai tā darbotos pareizi. Ja rodas problēmas ar sensoru, jebkura no šīm gaismām var ieslēgties jūsu informācijas panelī. Tāpēc stabilitātes un vilces kontroles gaismas normāli iedegas tikai tad, ja vadītājs tās ir atspējojis. Ja redzat, ka kāds no šiem indikatoriem iedegas, jums nekavējoties jādodas pie mehāniķa, lai diagnosticētu problēmu. Jums nevajadzētu braukt ar šo problēmu, jo tā ir galvenā drošības problēma. Tādējādi izgaismots stabilitātes un vilces kontroles indikators var norādīt uz sliktu leņķa ātruma sensoru.
Periodiski mirgo stabilitātes kontroles indikators
Stabilitātes kontroles indikators mirgo ON/OFF ikreiz, kad ir radusies problēma ar sensoru. Tomēr to var izraisīt citi bojāti komponenti. Kad šis indikators mirgo, vispirms ir jāaptur un jārestartē automašīna. Ja indikators turpina mirgot, ja iespējams, jākonsultējas ar mehāniķi.
Šis sensors ir nozīmīga jūsu stabilitātes un vilces kontroles sistēmu sastāvdaļa, jo šīs sistēmas var nedarboties. Parasti vadīt transportlīdzekli bez šī sensora ir ļoti riskanti. Tāpēc jums jādodas pie mehāniķa, tiklīdz savā transportlīdzeklī novērojat kādu no šīm pazīmēm
Stabilitātes kontroles zudums
Ja sensors nedarbojas, tas var izraisīt stabilitātes kontroles sistēmas zudumu transportlīdzeklī. Tātad šīs sistēmas ir atkarīgas no precīziem datiem par transportlīdzekļa rotācijas kustību, ko sniedz sensors. Ja šis sensors nedarbojas pareizi, stabilitātes kontroles sistēmas nevar efektīvi traucēt piedāvāto ceļu.
Rezultātā transportlīdzeklis kļūs neaizsargātāks pret slīdēšanu vai slīdēšanu pēkšņu manevru vai pagriezienu laikā. Šīs sistēmas nevar darboties optimāli bez pareizas ievades no sensora. Tādējādi tas palielina negadījumu (vai) kontroles zaudēšanas iespēju sarežģītos braukšanas apstākļos.
Traucēta vilces kontrole
Šie sensori ir cieši apvienoti ar vilces kontroles sistēmām, lai optimizētu saķeri un izvairītos no riteņu izslīdēšanas. Ja šis sensors nedarbojas, vilces kontroles sistēma var nesaņemt precīzus datus par rotācijas transportlīdzekli. Rezultātā tas var nespēt piemērot nepieciešamo bremzēšanas spēku riteņiem, kas samazina saķeri un apdraud transportlīdzekļa spēju saglabāt saķeri virs slidenām virsmām.
Paaugstināts apgāšanās risks
Šie sensori ir ļoti svarīgi apgāšanās novēršanas sistēmās, kas izmanto sensora datus, lai pamanītu pārmērīgu ķermeņa sasvēršanos un pielāgotu atsevišķu riteņu bremžu spēku, lai to novērstu. Tā kā trūkst konsekventu datu par sānsveres kustību, transportlīdzekļu apgāšanās novēršanas sistēmas var nepamanīt un samazināt apgāšanās risku, kas var apdraudēt pasažieru drošību.
Izmainītā Abs funkcionalitāte
The ABS galvenokārt ir atkarīgs no pagrieziena ātruma sensora datiem, lai izlemtu, vai kādam transportlīdzeklim bremzēšanas laikā pastāv slīdēšanas risks. Taču, regulējot bremzēšanas spēku atsevišķiem riteņiem, bremžu pretbloķēšanas sistēma nodrošinās, ka transportlīdzekļa riteņi saglabās saķeri bremzēšanas laikā. Tāpēc slikts pagrieziena ātruma sensors var pasliktināt ABS spēju precīzi noteikt riteņu slīdēšanu un piemērot piemērotu bremzēšanas spēku, kā rezultātā tiek traucēta bremzēšanas darbība un garāks bremzēšanas ceļš.
Borta diagnostikas kļūdu kodi
Nepareizi funkcionējošs sensors ģenerē OBD2 kļūdu kodus transportlīdzekļa iebūvētajā diagnostikas sistēmā. Tātad šiem kļūdu kodiem var piekļūt un nolasīt, izmantojot lasītāju vai OBD automašīnas skeneri. Tas ļauj jums nodrošināt jebkādas problēmas jūsu automašīnas diagnostikas sistēmā.
Ja šī sensora darbība neizdodas, tam var būt ļoti nopietna ietekme uz transportlīdzekļa stabilitātes un vilces kontroli. Ja domājat, ka leņķa sensors nedarbojas, spējīgam automobiļu tehniķim tas jāpārbauda un jāsalabo laikā, lai nodrošinātu vislabāko transportlīdzekļa drošību un veiktspēju uz ceļa.
Kā pārbaudīt slīpuma ātruma sensoru?
Griešanās ātruma sensoru var pārbaudīt, izmantojot rokas testeri, lai pārbaudītu tā izejas vērtību.
- Vispirms ir jānoņem divas skrūves un leņķa ātruma sensors caur savienotāju, kas joprojām ir pievienots.
- Pēc tam rokas testeris jāpievieno DLC3.
- Ieslēdziet aizdedzes slēdzi un nospiediet rokas testera galveno slēdzi.
- Izvēlieties DATALIST režīmu virs rokas testera.
- Pārliecinieties, vai sensora griešanās ātruma vērtība, kas tiek parādīta rokas testerā, mainās: novietojiet sensoru vertikāli pret GND un pagrieziet sensoru pagrieztu tā centrā.
Lietojumprogrammas
The pagrieziena ātruma sensora lietojumi iekļaujiet tālāk norādīto.
- Leņķa ātruma sensors tiek izmantots lidmašīnās un arī ESC automašīnās.
- Šis sensors palīdz izmērīt transportlīdzekļa leņķisko ātrumu ap tā vertikālo asi grādos (vai) radiānos katrā sekundē, lai noteiktu transportlīdzekļa virzienu.
- Šo sensoru izmanto automobiļu lietojumos.
- Šis sensors galvenokārt ir paredzēts augstas veiktspējas un masveida ražošanas lietojumiem, piemēram, VDCS (transportlīdzekļa dinamiskās vadības sistēma).
- Šis sensors mēra sānu, sānsveres un garenvirziena paātrinājuma fizisko ietekmi uz transportlīdzekļa vadību balstītos lietojumos
- Šie sensori ir nozīmīgas sastāvdaļas dažādās automobiļu lietojumprogrammās, piemēram; apgāšanās noteikšana, uzlabotas vadītāja palīdzības sistēmas un stabilitātes kontroles sistēmas.
Tādējādi tas ir pagrieziena ātruma sensora pārskats , darba veidi un to lietojumi. Šāda veida automašīnas sensors ir noderīgs, lai noteiktu, vai transportlīdzeklim rodas slīpums apgriezties ap vertikālo asi. Šis sensors palīdz ESP vadības blokam noteikt transportlīdzekļa pašreizējo braukšanas dinamisko stāvokli. Tāpēc tam jāatrodas netālu no automašīnas smaguma centra. Šeit ir jautājums jums, kas ir ECU?