Atlasot pareizais motors dažādiem lietojumiem ir atkarīgs no dažiem projektēšanas kritērijiem, piemēram, pozicionēšanas precizitātes prasībām, izmaksām, piedziņas jaudas pieejamības, griezes momenta un paātrinājuma prasībām. Kopumā dažādi motori, piemēram, līdzstrāvas, servo un pakāpienu motori, ir vispiemērotākie. Bet pakāpju motors ir labi piemērots lielam turēšanas griezes momentam un zemākam paātrinājumam. Daudziem ir neizpratne, ka pastāv milzīga atšķirība starp līdzstrāvas motoru, servomotoru un soļu motoru. Lai uzzinātu atšķirības starp šiem trim motoriem, šis raksts sniedz īsu atšķirību starp šiem trim motoriem.
Atšķirība starp līdzstrāvas motoru, servomotoru un soļu motoru
Izvēle starp līdzstrāvas motoru, servomotoru un soļu motoru var būt diezgan liels uzdevums, tostarp daudzu dizaina faktoru, proti, izmaksu, ātruma, griezes momenta, paātrinājuma un arī piedziņas ķēžu, līdzsvarošana ir būtiska loma, izvēloties labāko elektromotors jūsu lietošanai.
DC motori
DC motors ir divu vadu nepārtrauktas rotācijas motors, un divi vadi ir strāvas un zemes. Kad barošana tiek lietota, līdzstrāvas motors sāks griezties, līdz šī jauda tiek atvienota. Lielākā daļa līdzstrāvas motoru darbojas ar lielu apgriezienu skaitu minūtē (piemēram, ventilatori, kas tiek izmantoti datoros dzesēšanai, vai automašīnas riteņi, kurus kontrolē radio.
Līdzstrāvas motors
Līdzstrāvas motora ātrumu var kontrolēt, izmantojot PWM (impulsa platuma modulācijas) tehniku, kas ir ātras ieslēgšanas un izslēgšanas impulsa paņēmiens. Ieejas / izslēgšanas koeficienta patērētā laika procentuālā daļa nosaka motora ātrumu. Par piem. ja jauda tiek darbināta ar 50%, tad līdzstrāvas motors griezīsies ar pusi no 100% ātruma. Katrs impulss ir tik ātrs, ka motors, šķiet, nepārtraukti griežas bez klibošanas! Lūdzu, skatiet saiti, lai uzzinātu vairāk par Līdzstrāvas motora darbība, priekšrocības un trūkumi
Servo Motors
Parasti servomotors ir četru lietu apvienojums, proti, līdzstrāvas motors, vadības ķēde, zobratu komplekts un arī potenciometrs, parasti stāvokļa sensors.
Servomotora pozīciju var kontrolēt precīzāk nekā parasto līdzstrāvas motoru stāvokli, un parasti tiem ir trīs vadi, piemēram, jauda, GND un vadība. Jauda šiem motoriem tiek nepārtraukti lietota, servomotora vadības ķēdei mainot pievilkšanas spēku, lai darbinātu servomotoru. Šie motori ir paredzēti precīzākiem uzdevumiem, kur motora pozīcijai jābūt skaidrai, piemēram, robota rokas kustībai vai stūres vadīšanai uz laivas vai robota kājas noteiktā diapazonā.
Servomotors
Šie motori nemainās viegli kā standarta līdzstrāvas motori. Tā vietā rotācijas leņķis ir daļējs līdz 1800. Servo motori iegūst vadības signālu, kas apzīmē o / p pozīciju un piešķir strāvu līdzstrāvas motoram, līdz vārpsta nonāk precīzajā pozīcijā, ko nosaka pozīcijas sensors.
PWM (impulsa platuma modulācija) tiek izmantots, lai kontrolētu servomotora signālu. Bet, atšķirībā no līdzstrāvas motoriem, pozitīvā impulsa periods kontrolē servo vārpstas stāvokli, nevis ātrumu. Neitrālā impulsa vērtība ir atkarīga no tā, vai servo servo motora vārpsta atrodas vidējā stāvoklī. Palielinot impulsa vērtību, servomotors pagriezīsies pulksteņrādītāja virzienā, un īsāks impulss pārslēgs vārpstu pretēji pulksteņrādītāja virzienam.
Servo vadības impulss parasti atkārtojas ik pēc 20 ms, principā norādot servomotoram, kurp doties, pat ja tas nozīmē palikt līdzīgā stāvoklī. Kad servo tiek pavēlēts pārvietoties, tas pārvietosies pozīcijā un noturēs to pat tad, ja ārējais spēks to piespiež. Servomotors cīnīsies, pārvietojoties ārpus šīs pozīcijas, ar maksimālo pretestības spēku, ko servomotors var izmantot, ir šī servo griezes moments. Lūdzu, skatiet saiti, lai uzzinātu vairāk par Servomotora darbība, priekšrocības un trūkumi
Stepper Motors
Stepper motors būtībā ir servomotors, kas izmanto citu motorizācijas metodi. Ja motorā ir nepārtrauktas rotācijas līdzstrāvas motors un kombinēta kontroliera ķēde, soļu motori izmanto vairākus robotus elektromagnētus, kas izvietoti ap centrālo aprīkojumu, lai aprakstītu stāvokli.
Stepper motoram nepieciešama ārēja vadības ķēde, lai atsevišķi iedarbinātu katru elektromagnētu un ieslēgtu motora vārpstu. Kad elektromagnēts tiek darbināts ar enerģiju, tas piesaista iekārtas zobus un atbalsta tos, nedaudz nobīdot no nākamā elektromagnēta ‘B’. Kad “A” ir izslēgts un “B” ir ieslēgts, aparāts nedaudz pagriežas, lai izlīdzinātos ar “B”, un visur aplis, katram elektromagnētam ap aparātu pēc kārtas dodot enerģiju un atvienojot enerģiju, lai veiktu rotāciju. Katru apgriezienu no viena elektromagnēta uz nākamo sauc par “soli”, un tāpēc motoru var aktivizēt ar precīziem iepriekš noteiktiem pakāpiena leņķiem ar pilnu 3600 rotāciju.
Stepper motors
Šie motori tiek izmantoti divās šķirnēs, proti, vienpolāri / bipolāri. Bipolārie motori ir visstingrākais motora veids, un tiem parasti ir 4 vai 8 vadi. Viņu iekšpusē ir divi elektromagnētisko ruļļu bloki, un pakāpieni tiek sasniegti, mainot spoles pašreizējo virzienu. Unipolāros motorus var atpazīt pēc 5 vadiem, 6 vadiem vai pat 8 vadiem, tiem ir arī 2 spoles, bet katram no tiem ir centrālais krāns. Šie elektrodzinēji var darboties bez pretējas strāvas virziena spolēs, padarot elektroniku vienkāršāku. Bet, tā kā šo pieskārienu izmanto, lai stiprinātu tikai pusi no katras spoles vienlaikus, tiem parasti ir mazāks griezes moments nekā bipolāriem.
Stepper motora konstrukcija var nodrošināt nemainīgu turēšanas griezes momentu bez aktivizēta motora nepieciešamības, ja motors tiek izmantots tā robežās, nenotiek kļūdas, jo šiem motoriem ir ķermeņa iepriekš noteiktas situācijas. Lūdzu, skatiet saiti uz uzzināt vairāk par Stepper motora darbība, priekšrocības un trūkumi
Plusi un mīnusi DC, Servo un Stepper Motor
Līdzstrāvas, servomotora un soļu motora priekšrocības un trūkumi ietver sekojošo.
- Līdzstrāvas motori ir ātri un nepārtraukti rotējoši motori, kurus galvenokārt izmanto visam, kam nepieciešams griezties ar lielu rotāciju minūtē (RPM). Piemēram, automašīnu riteņi, ventilatori utt.
- Servomotori ir ar lielu griezes momentu, ātru, precīzu rotāciju ierobežotā leņķī. Parasti augstas veiktspējas alternatīva stepper motoriem, bet sarežģītāka iestatīšana ar PWM regulēšanu. Piemērots robotu rokām / kājām vai stūres vadībai utt.
- Stepper motori ir lēni, viegli uzstādāmi, precīzi pagriežami un vadāmi. Pozīcijas kontrolē priekšrocība salīdzinājumā ar citiem motoriem, piemēram, servomotoriem. Ja šiem motoriem ir nepieciešams atgriezeniskās saites mehānisms un atbalsta shēma, lai vadītu lokalizāciju, šim motoram ir pozicionāla vadība, pateicoties tā rotācijas būtībai, izmantojot frakcionētus papildinājumus. Piemērots 3D printeriem un saistītām ierīcēm, kur atrašanās vieta ir būtiska.
Tādējādi tas viss attiecas uz galveno atšķirību starp līdzstrāvas motoru, servomotoru un soļu motoru ar priekšrocībām un trūkumiem. Mēs ceram, ka jums ir labāk izprasta šī koncepcija. Turklāt, ja rodas šaubas par šo koncepciju vai elektrisko projektu īstenošanu, izmantojot motorus, lūdzu, sniedziet vērtīgas atsauksmes, komentējot zemāk esošajā komentāru sadaļā. Šeit ir jautājums jums, Kāda ir motora funkcija?
