Automātiska bīdāmo vārtu kontrollera ķēde

Šajā ziņojumā mēs izpētām ķēdi, kas paredzēta automātisku bīdāmo vārtu vai durvju darbības īstenošanai, un ietver funkciju kopumu, kas norādīts pieprasījumā. Ideju ierosināja Andreas kungs.

Tehniskās specifikācijas

Vai jūs varat man palīdzēt izveidot vienkāršu bīdāmo vārtu kontrolieri. Kā tas var darboties šādi? Nospiediet slēdzi un atveriet vārtus, pēc minūtes vārti atkal aizveras.

Ja aizvēršanas laikā kāds iet garām vārtiem, tad vārti atkal tiek atvērti (ar infrasarkano šūnu palīdzību ??).

Sasniedzot beigās (Apturot) atvēršanas un aizvēršanas laikā, to veic ar magnētisko vai ierobežojošo slēdzi. Ņemiet vērā, ka šai sistēmai jādarbojas ar 24V.

Liels paldies,

Andreas Christodolou

Dizains

Piedāvāto automātisko bīdāmo vārtu kontrollera ķēdi var saprast, kā paskaidrots šādos punktos:

Atsaucoties uz zemāk esošo shēmu, to var sadalīt trīs posmos: iestatīšanas atiestatīšanas fiksators, izmantojot T1 / T2, monostabils taimeris, izmantojot IC 4060, un IR pārtvērējs, izmantojot T3 / T5.

Piezīme:

1. Lūdzu, atvienojiet 100 k zem C1 no zemes un pievienojiet to C1 pozitīvajam terminālim, tas nozīmē, ka 100 k vajadzētu būt savienotiem tieši pāri C1 spailēm un nekur citur.
2. R6 jāaprēķina, lai iegūtu 1 minūtes kavēšanos, pirms vārti sāk reverso aizvēršanas kustību

Pieņemsim, ka vārti atrodas 'slēgtos' stāvoklī ar Reed # 2, ko iedarbina attiecīgais vārtu magnēts.

Tas nodrošina, ka IC 4060 tapas Nr. 12 tiek padarītas augstas, un IC paliek neaktīvs (3. kontakts ir izslēgts).

Iepriekšminētajā scenārijā relejs Nr. 1 jau ir izslēgts, tā N / C stāvoklis ir aizvērts (jo T1 / T2 ir izslēgti), un T4 ir izslēgts arī bāzes piedziņas neesamības dēļ, kas nozīmē, ka relejs Nr. 2 ir izslēgts. un stāvoklī N / C.

Ja relejs Nr. 2 ir N / C, motors tiek izslēgts, jo nav pozitīvas saites, izmantojot releja Nr. 2 N / O kontaktu.

Tādējādi visa ķēde ir izslēgta stāvoklī.

Tagad, pēc pieprasījuma, vārtu atvēršana tiek uzsākta, īslaicīgi nospiežot SW1.

Nospiežot SW1, uzreiz tiek fiksēts T1 / T2 caur R4, pārslēdzot releju Nr. 1 tā, ka tā N / O kontakti aizveras, kas savukārt piespiež motoru bīdīt vārtus “atvērtajā” virzienā.

Tiklīdz vārti slīd prom no “aizvērtā” stāvokļa, tiek atbrīvota niedre Nr. 2, kas uzreiz iespējo IC 4060 un sāk skaitīt, ar tapu Nr. 3 tagad ar loģika nulle.

Vārti ripo tālāk, līdz sasniedz galējo galu, kad otrs attiecīgais magnēts, kas piestiprināts pie vārtiem, aktivizē niedru Nr. 1.

Aktivizējot, niedre Nr. 1 velk T1 pamatni uz zemes caur C1, salaužot aizbīdni, kas savukārt deaktivizē releju Nr. 1, un tā kontakti atgriežas N / C punktos.

Tomēr relejs Nr. 2 joprojām ir izslēgta stāvoklī, tāpēc motors apstājas, jo nav enerģijas, izmantojot releja Nr. 2 (N / O) punktus.

Pa to laiku IC 4060 pabeidz skaitīšanu, ļaujot augstajam parādīties pie tā tapas Nr. 3. (IC tagad tiek fiksēts šajā pozīcijā, izmantojot D2)

Tas nekavējoties aktivizē releju Nr. 2, ļaujot motoru aktivizēt pretēji.

Motors sāk slīdēt vārtus virzienā uz “aizvērt” pozīciju, un brīdī, kad tas sasniedz “tuvu” galu, niedre Nr. 2 atkal tiek aktivizēta. Šajā pozīcijā IC atkal tiek atiestatīts, un tā tapai Nr. 3 nav signāla, deaktivizējot releju Nr. 2 un ... izslēdzot motoru. Ķēde atgriežas sākotnējā gaidīšanas režīmā.

Laika aizkaves aprēķināšana

Universālais vienādojums laika komponentu Rt un Ct vērtību atrašanai ir:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 ir tikai konstante attiecībā uz IC iekšējo konfigurāciju.

Nejaušas iekļūšanas novēršana

Saskaņā ar pieprasījumu ķēdei ir jāreaģē uz nejaušu cilvēka iekļūšanu caur vārtiem tā aizvēršanas procesa laikā, lai aizsargātu indivīdu un arī vārtu mehānismu.

To īsteno, izmantojot infrasarkano staru raidītāja uztvērēja mezglu, kā parādīts diagrammā.

D3 ir uztvērēja IR fotodiods, kas tiek turēts ieslēgts caur perpendikulāru IR aktivētu raidītāja staru, kas fokusēts uz D3, stara pozīcijai jābūt taisnā līnijā gar vārtu bīdāmo darbību.

Kamēr D3 paliek ieslēgts, T3 / T5 nespēj vadīt, tomēr, klātesot personai, kura, iespējams, mēģina ātri iekļūt pāri vārtiem, kamēr tie aizveras, protams, traucētu IR staru, izraisot T3 / T5. T5, kas savukārt vadītu un atspējotu T4, un releju Nr. 2.

Ja relejs Nr. 2 ir atspējots, durvis nekavējoties apturētu aizvēršanas kustību un apstātos uz vietas, līdz persona ir pilnībā šķērsojusi ierobežoto darbības līniju.

Vienkāršības labad īslaicīga vārtu apturēšana izskatās piemērotāka, nevis piespiežot reverso atvēršanas darbību, kas varētu nevajadzīgi aizkavēt procesu.

Transistorizēta taimera posma izmantošana

Iepriekš minēto varētu daudz vienkāršot, aizstājot IC 4060 taimera pakāpi ar tranzistorizētu aizkaves ON taimeri un noņemot IR detektora pakāpi. Pilnu shēmu var redzēt zemāk:

IR raidītāja posms

IR raidītāju, kam paredzēts fokusēt staru uz D3, var uzbūvēt, izmantojot šādu shēmu: