Šķērslis Izvairīšanās no robotu ķēdes bez mikrokontrollera

Ziņojumā ir paskaidrots vienkāršs šķērslis, kas ļauj izvairīties no robotu ķēdes bez mikrokontrollera un neizmantojot īpašas motora vadītāja shēmas vai IC. Ideju pieprasīja Faiyyaz kungs

Dizains

Būtībā tas ir a formā kustīgs transportlīdzeklis kas spēj atklāt un izvairīties no iespējamiem šķēršļiem savā ceļā un atbilstoši mainīt virzienu, lai tā kustība paliktu nepārtraukta, vienkārša!

Tādējādi darbība ir automātiska bez jebkādas manuālas vai cilvēku iejaukšanās.

Iesniegtā ideja par šķēršļa novēršanu no robota bez mikrokontrollera, kā norāda nosaukums, mikrokontrolleru neizmanto, un tāpēc to ir ļoti vienkārši uzbūvēt un tas ir piemērots jebkuram jaunam hobijam.

Projektējot ķēdi, es sapratu, ka principa īstenošanai būs nepieciešami vismaz pāris šķēršļu sensoru moduļi, jo viena moduļa izmantošana var izraisīt nepareizu motora kustību un var nepalīdzēt vienmērīgai transportlīdzekļa novirzīšanai vai pagriešanai pretī brīvs ceļš.

Uzstādītais transportlīdzekļa motors ir diezgan līdzīgs tālvadības rotaļu automašīna kuru es biju apspriedis vienā no iepriekšējiem ierakstiem.

Šī diagramma attēlo vienu no sistēmas moduļiem, un tāpēc transportlīdzekļa labajā un kreisajā pusē būtu nepieciešami divi vai pāris šādu moduļu.

Ideja ir vienkārša un darbojas bez mikrokontrollera un bez īpašiem motora vadītāja IC. Tas nozīmē, ka jūs varat to izgatavot bez jebkāda veida kodēšanas un neizmantojot jebkāda veida sarežģītu motora draivera IC ..... un ķēde ļauj izmantot jebkuru līdzstrāvas motoru neatkarīgi no tā jaudas, tāpēc pat lieljaudas šķērslis, kas ļauj izvairīties no transportlīdzekļiem izgatavoti, izmantojot šo shēmu, ko parasti izmanto tirdzniecības centros un līdzīgās mazumtirdzniecības vietās.

Ķēdes shēma

Tagad mēģināsim saprast iepriekš minēto shēmu, izmantojot šādu paskaidrojumu:

Kā tas strādā

IC 555 ir konfigurēts kā IR raidītājs un ir iestatīts, lai radītu nemainīgu 38 kHz frekvenci, savukārt blakus esošā tranzistorizētā shēma ir konfigurēta kā uztvērēja pakāpe vai IR sensora pakāpe.

Pieņemsim, ka tas ir labās puses modulis, un pieņemsim, ka šis modulis ir pirmais, kurš ceļā atklāj šķērsli.

Tāpēc, tiklīdz tiek konstatēts šķērslis, 555 IC radītā 38 kHz frekvence tiek atspoguļota blakus esošās uztvērēja ķēdes sensora virzienā.

Uztvērējs uzreiz aktivizē saistītos tranzistorus tā, ka tiek traucēta vadītāja tranzistora vadīšana.

Tagad motoram, kuru kontrolē šis tranzistors, vajadzētu atrasties transportlīdzekļa kreisajā pusē, tas ir, šī moduļa pretējā pusē ... līdzīgi labajā pusē esošo motoru faktiski vada kreisās puses modulis .

Līdz ar to, kad aktivizējas iepriekšējais labās puses šķēršļu detektora modulis, tas aptur kreisās puses motoru, bet labās puses motoram ļauj normāli kustēties.

Šī situācija noved pie tā, ka transportlīdzeklis ir spiests veikt kreisās puses novirzīšanos ... tas nozīmē, ka tagad pieņemtais kreisais modulis sāk saņemt vēl spēcīgākus šķēršļu signālus un liek transportlīdzeklim turpināt intensīvāk turpināt notiekošo novirzīšanu, līdz tas ir pilnībā izvairījies no šķēršļa . Tagad modulis pārtrauc uztvert šķēršļu signālus, un transportlīdzeklis sāk normāli virzīties uz priekšu pa savu jauno ceļu.

Kamēr tiek veikta iepriekšminētā novirzīšana, kreisās puses modulis ir spiests kļūt arvien izolētāks un attālāks no šķēršļa, lai tas nesaņemtu iespēju iejaukties procedūrā un ļautu tīri un vienmērīgi novirzīt transportlīdzekli.

Tieši tādas pašas procedūras tiek veiktas gadījumā, ja kreisās puses modulis nojauš šķērsli pirms labās puses moduļa, kur transportlīdzeklis ir spiests virzīties arvien grūtāk labās puses virzienā.

Mēs varam redzēt arī moduļa 'atspējojošo' ķēdes posmu, kas ir savstarpēji savienoti kreisajā un labajā pusē. Šis posms tiek mērķtiecīgi ieviests, lai nodrošinātu, ka abi moduļi nekad netiek aktivizēti kopā.

Tāpēc, piemēram, ja kreisās puses modulis kļūst pirmais, kurš atklāj šķērsli, tas nekavējoties atspējo labās puses moduli un sāk transportlīdzekļa novirzīšanu pa labi un otrādi.

Sensora IC varētu būt standarta TSOP17XX sērija

Lai iegūtu papildinformāciju par iepriekš minēto sensora IC, varat uzzināt kā savienot TSOP1738 IC

Un motoram jābūt aprīkotam ar pārnesumkārbām, lai sākotnēji kustība tiktu uzturēta kontrolētā līmenī.

Riteņu uzstādīšana

Pilna kreisā un labā moduļa iestatīšana un ar to saistītie elektriskie savienojumi ir redzami zemāk redzamajā attēlā:

Atjaunināt

Nedaudz domājot, mēs varam pateikt, ka iepriekšminēto vienkāršo šķērsli, kas ļauj izvairīties no robotu ķēdes, varētu īstenot, izmantojot vienu moduli, nevis divus.

Tomēr viens modulis ļautu transportlīdzeklim veikt vienpusēju novirzīšanu katru reizi, kad tas atklāj šķērsli, tāpēc sistēmu varētu konfigurēt vai nu veikt novirzīšanu pulksteņrādītāja kustības virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam atkarībā no tā, kurš motors darbībām ir savienots ar ķēdi.

Iestatītā piemēru var vizualizēt šādā attēlā:

Tomēr šķiet, ka ir viena problēma ar iepriekš iestatīto vienu motoru. Ja pieņemsim, ka transportlīdzeklis kreisajā pusē sastop taisnu leņķi. Tas liks transportlīdzeklim turpināt kustību pretēji pulksteņrādītāja virzienam, līdz tas apgriežas un pagriežas atpakaļ tajā pašā virzienā, no kurienes tas bija sācies. Tas nav tas, ko lietotājs novērtētu.