ICM-20608-G specifikācijas un lietojumi

Kustības izsekošana ir objektu vai cilvēku kustības uztveršanas process. Šo tehniku ​​izmanto dažādās lietojumprogrammās, piemēram, militārajā, medicīnas, sporta utt. Kustību izsekošana tiek izmantota arī grafiskajā projektēšanā un animācijās. Kustību izsekošanai ļoti tiek izmantoti tādi sensori kā žiroskops un akselerometri. Iegult šos sensorus mūsdienu ierīcēs, kuru izmēri ir ļoti optimāli, ir liels izaicinājums. Kā risinājums var būt daudzfunkcionāls sensors. Viens no šādiem sensoriem ir ICM-20608-G. Tam ir žiroskops un akselerometrs, un tas ir pieejams arī mazos izmēros, tādējādi to ir viegli iegult dažādās portatīvajās ierīcēs.

Kas ir ICM-20608-G?

ICM-20608-G ir kustību izsekošanas ierīce, kas apvieno 3 asu žiroskopu un 3 asu akselerometru. Tā ir augstas veiktspējas, zema enerģijas patēriņa ierīce. ICM-20608-G ir pieejams kā mazs 3 × 3 × 0,75 mm 16-pin LGA iepakojums. Šajā ierīcē ir arī digitāls temperatūras sensors, programmējami pārtraucēji un filtri.

Blokshēma

ICM-20608-G-blokshēma

ICM-20608-G galvenie bloki un funkcijas ir dotas tālāk.

• 3 asu MEMS žiroskopa sensors kopā ar 16 bitu ADC.
• 3 asu akselerometra sensors ar 16 bitu ADC.
• I2C un SPI sērijas sakaru saskarnes.
• Paštests sensoru mehānisko un elektrisko funkciju pārbaudei.
• Pulkstenis.
• Sensoru datu reģistri.
• 512 baiti FIFO.
• Pārtrauc.
• Digitālie izejas temperatūras sensori.
• JĀ.
• Uzlādes sūknis.
• Standarta enerģijas režīmi.

Ķēdes shēma

ICM-20608-G-shēmas diagramma

ICM-20608-G var viegli sasaistīt ar mikrokontrolleriem, izmantojot I2C sērijas sakaru saskarni. Lai izvēlētos I2C saskarni, CS tapa jāvelk AUGSTI. Ierīce nodrošina arī dažādas bibliotēkas. Lejupielādējot bibliotēkas, ierīci var viegli izmantot, izmantojot komandas, izmantojot I2C interfeisu. REGOUT, VDD, VDDIO modulī tiek izmantoti ārējie keramikas kondensatori.

Pagriežot žiroskopu uz jebkuras tā ass, Koriolisa efekta radīto vibrāciju uztver kondensators. Pēc tam šo signālu pastiprina, demodulē un filtrē, lai radītu spriegumu, kas proporcionāls leņķa ātrumam. Digitālo vērtību iegūšanai tiek izmantoti ADC, kas ir komplektā ar filtriem.

Piespraudes apraksts

ICM-20608-G-tapu shēma

ICM-20608-G ir pieejams kā neliela 16 kontaktu LGA pakete. Tas tika izmantots, izmantojot CMOS -MEMS ražošanas procesu. ICM-20608-G parasti ir pieejams kā moduļi. Tātad tapas apraksts mainās, pamatojoties uz ražotāju. Bet tapu skaits un to funkcionalitāte ir vienāda. Dažādu ICM-20608-G tapu tapu apraksts ir sniegts zemāk-

• Pin-1, VDDIO, ir digitālā ieejas / izejas barošanas sprieguma tapa.
• Pin-2, SCL / SCLK, ir I2C sērijas pulkstenis (SCL) vai SPI sērijas pulkstenis (SCLK).
• Pin-3 tiek izmantots kā SDA I2C sērijas datiem un SDI SPI sērijas datu ievadei.
• Pin-4 tiek izmantots kā AD0 I2C vergu adresei LSB un SDO SPI sērijas datu izvadam.
• Pin-5, CS, ir mikroshēmas atlases tapa. Tās vērtība ir 0 SPI režīmam un 1 I2C režīmam.
• Pin-6, INT, ir pārtraukt digitālās izejas tapa.
• Pin-7, RESV, ir rezervēta tapa. Šī tapa nav savienota.
• Pin-8, FSYNC, ir sinhronizēta digitālā ievades tapa. Šim tapam jābūt savienotam ar zemi, ja to neizmanto.
• Pin-9 līdz Pin-12 ir, RESV, rezervētas tapas. Šīs tapas nav savienotas.
• Pin-13, GND, ir zemējuma tapa. Šī tapa ir savienota ar zemi.
• Pin-14, REGOUT, ir regulatora filtra kondensatora savienojuma tapa.
• Pin-15, RESV, ir rezervēta tapa.
• Pin-16, VDD, ir strāvas padeves tapa.

ICM-20608-G specifikācijas

Dažas ICM-20608-G specifikācijas ir šādas:

• ICM-20608-G satur 3 asu žiroskopu un 3 asu akselerometru.
• Šajā modulī esošajam žiroskopam ir lietotāja programmējams pilna mēroga diapazons ± 250, ± 500, ± 1000 un ± 2000 ° / s.
• Žiroskops ir aprīkots arī ar 16 bitu ADC s.
• Ierīcē esošajam akselerometram ir lietotāja programmējams pilna mēroga diapazons ± 2g, ± 4g, ± 8g un ± 16g.
• Akselerometrs ir aprīkots arī ar 16 bitu ADC.
• ICM-20608-G ir lietotāja programmējami pārtraucēji.
• Šai ierīcei ir arī mikroshēmā programmējami filtri.
• Minimāla šķērsass jutība starp akselerometru un žiroskopa asi, lai mazinātu traucējumus.
• Žiroskopam ir rūpnīcā kalibrēts jutības skalas faktors.
• ICM-20608-G ir gan I2C, gan SPI sērijas saskarnes.
• Lai samazinātu trafiku seriālās kopnes saskarnē, šī ierīce satur arī 512 baitus FIFO.
• Šī ierīce var sazināties ar visiem ierīcē esošajiem reģistriem, izmantojot vai nu I2C pie 400kHz vai izmantojot SPI pie 8Mhz.
• Šī ierīce ir pieejama kā maza, bet augstas veiktspējas LGA pakete.
• Bez žiroskopa un akselerometrs , ICM-20608-G ir arī digitālais temperatūras sensors .
• 10 000 g ierīces triecienizturība nodrošina augstu izturību.
• Šī ierīce kā divi atsevišķi barošanas spriegumi VDD un VDDIO.
• VDD darbības diapazons ir no 1,71v līdz 3,45v.
• Arī VDDIO darbības diapazons ir no 1,71 V līdz 3,45 V.
• Ja lietošanai izmanto gan žiroskopu, gan akselerometru, nepieciešama 3mA strāva.
• Ja tiek izmantots tikai žiroskops, nepieciešama 2,6 mA strāva.
• Šīs ierīces temperatūras diapazons ir no -40 ° C līdz 85 ° C.
• Šīs ierīces uzglabāšanas temperatūras diapazons ir no -40 ° C līdz 125 ° C.

Pieteikumi ICM-20608-G

Daži no pieteikumiem ir norādīti zemāk-

• Tā kā ICM-20608-G ir neliels iepakojums, to izmanto pārnēsājamās ierīcēs.
• Šo ierīci izmanto tālruņos un pārnēsājamos spēļu aprīkojumos.
• Droni un rotaļlietu lidmašīnas arī izmanto šo ierīci.
• Šo ierīci izmanto arī mobilajos tālruņos un planšetdatoros.
• 3D tālvadības pults DTV un 3D pelēm.
• ICM-20608-G var atrast valkājamās ierīcēs, kuras izmanto veselībai, fitnesam un sportam.
• Šo ierīci izmanto arī robotikā.
• VR un AR ierīcēs tiek izmantots ICM-20608-G.
• Mazākā enerģijas patēriņa dēļ ICM-20608-G tiek ļoti izmantots ierīcēs, kuras darbina ar akumulatoru.
• Lietojumos, kur nepieciešama aizsardzība pret pēkšņu kritienu, ICM-20608-G ir ļoti noderīga.
• Navigācijas sistēmās šī ierīce tiek lietota precīziem mērījumiem.

Alternatīvais IC no ICM-20608-G

ICM-20608-G ir 6 asu kustības izsekošanas ierīce, kuru laidusi klajā InvenSense. Daži no IC, kas ir pieejami tirgū un kurus var izmantot kā alternatīvu ICM-20608-G, ir ADXL335, MPU6050, MMA7341.

Šīs ierīces 6 asu integrācija ļauj ražotājiem ražošanas laikā novērst laikietilpīgus sarežģītus procesus, piemēram, diskrēto ierīču izvēli, kvalifikāciju un sistēmas līmeņa integrāciju. Šo moduli var viegli sasaistīt Arduino , padarot studentus par vēlamāku projektu izstrādē. ICM-20608-G sniedz precīzus mērījumus, nodrošinot augstu lietotāja pieredzi. Citus elektriskos raksturlielumus un pārtraukuma laika diagrammas var atrast ICM-20608-G datu lapas . Kuru sērijas saskarni esat izmantojis savai lietojumprogrammai?