Dronu projekti inženierzinātņu studentiem

Droni ir strauji attīstījušies no hobiju sīkrīkiem līdz sarežģītām inovāciju platformām, padarot tos par ideāliem instrumentiem pēdējo gadu inženiertehniskajiem projektiem. Izmantojot iespējas, sākot no autonomas navigācijas un datora redzes un beidzot ar IoT integrācijas un spieta robotiku, droni piedāvā daudzpusīgu pamatu progresīvākajiem akadēmiskajiem pētījumiem. Neatkarīgi no tā, vai strādājat ar AI balstītu objektu noteikšanu, reālā laika kartēšanu vai bezvadu sakaru sistēmām, pareizais drons var ievērojami uzlabot jūsu projekta darbības jomu un ietekmi. Šajā rokasgrāmatā ir izpētīti labākie droni, kas piemēroti pēdējā gada inženierzinātņu studentiem, izceļot viņu funkcijas, programmējamība un to projektu veidi, kurus viņi iespējot.  Šis raksts sniedz informāciju par dažāda veida veidiem Droni inženierzinātņu studentiem, ar to īpašībām un specifikācijām.

Droni pēdējā gada inženierzinātņu studentiem

Ir dažādi veidi droni Inženierzinātņu studentiem, kas nodrošina daudzas projekta iespējas, galvenokārt galīgā kursa inženierzinātņu studentiem. Tātad katrs students var izpētīt dronu dizainu, programmēšanu un arī izpētīt tādas lietojumprogrammas kā apsekošana, glābšanas misijas, lauksaimniecība utt. Pēdējā gada inženierzinātņu studenti ir izskaidroti zemāk.

CODRONE PRO

Codrone Pro ir izglītojošs un programmējams dronu komplekts, kas māca robotiku un kodēšanas koncepcijas. Šis drons ļauj lietotājiem kontrolēt dronu, izmantojot gan tekstu balstītu kodēšanu Python, gan bloķēt kodēšanu bloķē. Tātad šajā komplektā ietilpst Codrone, Bluetooth dēlis un tālvadības pults. Codrone ir novatoriska, inteliģenta, kompakta un lidojoša mācību platforma. Codrone Pro kontrolē tās kustības, ļaujot lietotājiem uzrakstīt kodu, piemēram, labo, uz priekšu, pa kreisi, atpakaļ, lidot un pagriezties. Tas ir izglītības rīks, kas lietotājiem māca par robotiku, kodēšanas un dronu tehnoloģiju.

Lietotāji var izmantot bloķētu kodēšanu bloķēt, lai ieprogrammētu drona izturēšanos. Šis drons var arī atbalstīt uz tekstu balstītu kodēšanu Python ietvaros. Šim komplektam ir tālvadības pults, kas lietotājiem ļauj manuāli kontrolēt dronu kustības. Bluetooth dēlis ļauj sazināties starp dronu un datoru.

Funkcijas:

Codrone Pro funkcijas ietver šādus.

• Šī drona pro versijai ir tālvadības pults, lai lietotāji varētu salikt un veidot, ļaujot viņiem sazināties ar Arduino un palielināt kodēšanas iespējas.
• Šis drons atbalsta gan tekstu balstītu kodēšanu Arduino vidē, gan Python Codrone Lite iestatījumā.
• Tas galvenokārt kalpo izglītības mērķiem, ļaujot operatoriem izpētīt programmēšanu, dronu tehnoloģiju un robotiku ..
• Pro versijas pamatfunkcija ir līdzīga LITE versijai, ieskaitot pievienotās tālvadības un kodēšanas spējas.

Specifikācijas:

Codrone Pro specifikācijas ietver šādus.

• Codrone Pro drone ir programmējams tālvadības pults.
• Tam ir 8 minūšu lidojuma laiks, un lidojuma diapazons ir 65 pēdas.
• Šis drons tiek ieprogrammēts, izmantojot Arduino kodu.
• Šim dronam ir dažādi sensori, piemēram, barometrs, optiskā plūsma, akselerometrs un žiroskops augstuma kontrolei un stabilizācijai.
• Tās izmēri ir 13,2 x 13,2 cm.
• Tā svars ir 37 g.
• Savienojamība ir Bluetooth 4.0.

Codrone Pro projekti inženierzinātņu studentiem

Codrone Pro projekti inženierzinātņu studentiem ir uzskaitīti zemāk.

• Pamata lidojuma programmēšana.
• Navigācija ar sensoriem.
• Izaicinājumi inženierzinātnēs.
• Attālā ēka.
• Tālvadības vadības programmēšana.
• Autonoms lidojums.

DJI robomaster TT (Tello talants)

DJI Robomaster Tello talants ir atvērtā koda izglītības drons, kas galvenokārt paredzēts STEM izglītībai. Šis drons ir veidots uz Tello EDU platformas, kas iestrādāts ar ESP32 moduli un arī citiem programmējamiem moduļiem, lai iegūtu iespējamu AI un programmēšanu, kā arī lietojumprogrammas. Tas ir paredzēts gan studentiem, gan skolotājiem, nodrošinot platformu, lai uzzinātu par dronu tehnoloģiju, AI un robotiku. Robomaster TT ir spēcīgs un daudzpusīgs izglītības drons, kas ļauj izglītojamajiem saistošā un praktiskā veidā izpētīt Drone World Technology, AI un robotiku.

Funkcijas:

DJI robomaster TT īpašības ietver šādus.

• Tas ir atvērtā koda kontrolieris.
• Šim dronam ir 8 × 8 punktu matricas displejs un TOF attāluma sensora modulis.
• Tās 14 kontaktu paplašināšanas ports tiek izmantots, lai savienotu trešo pušu sensorus.
• Šis drons atbalsta dažādas programmēšanas metodes, piemēram, Arduino, Micropython, Scratch utt.
• Tas izmanto divjoslu (2,4 GHz un 5,8 GHz Wi-Fi) sakaru sistēmu uzticamai un stabilākai savienojamībai, nodrošinot vienmērīgāku lidošanas pieredzi.
• Šis drons ir paredzēts galvenokārt multirotorisks kontrole, ļaujot vairākas ierīces savienot ar līdzīgu Wi-Fi maršrutētāju attiecīgajām operācijām.
• Tas nodrošina dažādus kursus un citus mācību resursus, lai uzlabotu Robomaster TT izglītības pieredzi.

Specifikācijas:

DJI robomaster TT specifikācijas ietver šādus.

• DJI Robomaster TT izglītības dronā ir 5MP kamera.
• Šis drons nodrošina paplašināšanas iespējas ar 14 kontaktu saskarni, lai savienotu trešo pušu moduļus un sensorus.
• Tā svars ir 87 g.
• Izmēri ir 98 x 92,5 x 41 mm
• Tajā ietilpst trīs dzenskrūves asmeņi.
• Tā lidojuma laiks ir līdz 8 minūtēm.
• Maksimālais lidojuma attālums ir 100 m.
• Maksimālais lidojuma ātrums ir 8 m/s.
• Tā maksimālais lidojuma augstums ir 30 m.
• Tās kamerai ir 5MP, 720p video un 82,6 ° redzes lauks.
• Lidojuma kontrole izmanto DJI lidojuma kontroles algoritmus.
• Šim dronam ir atšķirīgs sensori : Barometrs, IR augstuma noteikšana, TOF IR diapazona sensors un redzes sensors uz leju.
• MCU ir divkodolu, ESP32-D2WD, 400 MIPS un 160 MHz.
• Tam ir darbības režīmi ir stacijas un AP režīmi.
• Wi-Fi ietver 5,8 GHz un 2,4 GHz.
• Tam ir 2,4 GHz Bluetooth.
• Tas atbalsta Micropython, SDK & Arduino, grafiskā programmēšana.
• Šim dronam ir 14 kontaktu paplašināta saskarne
• Tam ir pilnkrāsu Led indikators.

DJI Robomaster TT projekti inženierzinātņu studentiem

Zemāk ir uzskaitīti DJI Robomaster TT projekti inženierzinātņu studentiem.

• Daudzdronona veidošanās
• Sejas atpazīšana.
• Žestu kontrole:
• AI darbināma navigācija.
• Virsmas kartēšana.
• Dronu ziņojumapmaiņas sistēma.
• Mala ai.
• IoT iespējota uzraudzība

Crazyflie 2.1 ar Bitcraze

Bitcraze Crazyflie 2.1 ir atvērtā koda un daudzpusīgs kvadropers, kas galvenokārt paredzēts izmantošanai pētniecībā, izglītībā un barošanas lietojumprogrammās. Tas ir viegls un mazs četrkopis, kas der jūsu plaukstai. Šo dronu var kontrolēt, izmantojot dažādas saskarnes, piemēram, Gamepads vai viedtālruņu lietotnes.

Šis CrazyFlie 2.1 drons ir aprīkots ar tālsatiksmes vai zemas latentuma radio un Bluetooth LE. Tātad tas nodrošina lejupielādes lietotni mobilajā ierīcē. Turklāt tas var arī parādīt mušu un datus ar spēles kontrolieri kombinācijā ar Crazyradio PA vai Crazyradio 2.0 ar datoru.

Veiksmīgā CrazyFlie attīstības platformas jaunākā versija nāk ar labāku lidojuma veiktspēju, radio un izturību. Tas ir lieliski piemērots pētniecībai, barošanai un izglītībai, kā arī plaša programmatūras un klāja paplašināšanas ekosistēmai.

Funkcijas:

Crazyflie 2.1 iezīmes, ko veidojusi Bitcraze, ir šādas.

• Crazyflie 2.1 ir divu MCU arhitektūra ar īpašu reāllaika reģistrēšanu, grafiku un radio vai enerģijas pārvaldību.
• Šis drons ietver attīstības iespējas, izmantojot klājus, kas ietver dažādas funkcijas.
• Tam ir izturīgs dizains
• To ir vienkārši salikt bez lodēšanas.
• Šis drons atbalsta paplašināšanas klājus, izmantojot automātisku noteikšanu, Android ar Bluetooth LE, lidojot no iOS & Mac vai Windows, OSX vai Linux caur Crazyradio PA vai Crazyradio.
• Tas nodrošina bezvadu programmaparatūras atjauninājumus.
• Tam ir uzlādēta uz kuģa, izmantojot standarta USB.
• Šim dronam ir divu MCU arhitektūra, izmantojot īpašu spēku vai radio pārvaldību SOC

Specifikācijas:

Crazyflie 2.1 specifikācijas ar Bitcraze ietver sekojošo.

• Tas ir programmējams nano drons, kas ietver 7 minūtes lidojuma laika uz akumulatora un 40 minūšu uzlādes laika.
• Šim dronam ir divu MCU arhitektūra, 2,4 GHz radio ar elastīgu paplašināšanas saskarni.
• Tā svars ir 27 g, kas der plaukstai.
• Šo dronu var kontrolēt, izmantojot Bluetooth LE, iOS, Android klienti vai Crazyradio Dongle & Game Controllers.
• Radio ir 2,4 GHz ISM josla
• Tam ir elastīgs interfeiss, lai savienotu paplašināšanas klājus
• Tas atbalsta dubultā-MCU arhitektūru, izmantojot STM32F405 un NRF51822
• Šis drons atbalsta 3 asi BMP388 augstas precizitātes spiediena sensoru un BMI088 IMU.
• Tās augstākā ieteiktā krava ir 15 grami.
• Šis drons atbalsta Linux, Windows un Mac OSX operētājsistēmas.
• Tas atbalsta PS3, Xbox 360, Gamepad vai kontrolieri ar vismaz četrām analogām asīm.

Crazyflie 2.1, ko veic BitCraze projekti inženierzinātņu studentiem

Crazyflie 2.1, ko izstrādājuši Bitcraze Projects inženierzinātņu studentiem, ir uzskaitīts zemāk.

• Navigācija iekštelpās ar Lidaparāts Apvidū
• Reālā laika vadības sistēmas.
• Vairāku aģentu koordinācija.

Jetsona nano

Jetson Nano ir mazs un rentabls izstrādātāju komplekts, kas īpaši paredzēts malu skaitļošanas lietojumprogrammām. Tie ir minimāli enerģijas patēriņa droni, kurus izmanto datoru redzamības skriptos un CPU ietilpīgās lietojumprogrammās. Lielākajā daļā labāko DIY dronu ietilpst lidojuma kontrolieris, lai kontrolētu zema līmeņa aparatūru un arī pavadošo datoru, kas programmē pielāgoto funkcionalitāti.

Šis komplekts vada modernas AI darba slodzes ar zemu izmaksu, mazas formas koeficientu un ir efektīva. Izglītojamie un izstrādātāji var palaist AI modeļus un ietvarus tādām lietojumprogrammām kā objekta noteikšana, attēlu klasifikācija, runas apstrāde, segmentēšana utt.

Šo izstrādātāja komplektu var darbināt caur Micro-USB, un tas ir pieejams ar plašu I/OS, kas svārstās no GPIO līdz CSI. Tādējādi tas izstrādātājiem ļauj vienkārši pievienot atšķirīgu sensoru komplektu, ļaujot dažādas AI lietojumprogrammas.

Jetson nano komplekts tiek atbalstīts caur NVIDIA Jetpack, kurai ir BSP (valdes atbalsta pakete), NVIDIA CUDA, Linux OS, CUDNN un Tensorrt programmatūras bibliotēkas datoru redzamībai, dziļai mācībai, multimediju apstrādei, GPU skaitļošanai utt.

Funkcijas:

Jetson Nano iezīmes ietver šādus.

• Jetson Nano ir niecīgs AI dators.
• Tā kompaktais lielums, SOM ir pietiekami jaudīgs augstākām AI lietojumprogrammām ar mazāku enerģijas patēriņu.
• Šis komplekts atbalsta visu NVIDIA programmatūras kaudzi, galvenokārt optimizēšanai un lietojumprogrammu izstrādei.
• Tas ļauj attīstīt AI lietojumprogrammas ar NVIDIA JetPack ™ SDK
• Šo dronu ir vienkārši projektēt, izvietot un apstrādāt AI malā.
• Tā ir mērogojama un elastīga platforma.
• Šis komplekts nodrošina nepārtrauktu atjauninājumu virs produkta kalpošanas laika.
• Tas ietver microSD kartes slotu, galvenokārt glabāšanai
• Tam ir četrdesmit kontaktu paplašināšanas galvene
• Šai ierīcei ir mikro-USB ports ierīces režīmam vai 5 V enerģijas ieeja.
• Tam ir četri USB 3.0 porti, gigabitu Ethernet ports, HDMI izejas ports, displeja portu savienotājs utt.
• Tam ir līdzstrāvas mucas domkrats, kas paredzēts 5 V enerģijas ievadei
• Šim komplektam ir MIPI CSI-2 kameru savienotāji/

Specifikācijas:

Jetsona nano specifikācijas ietver šādus.

• Tās RAM ietilpība ir 4 GB.
• Tās procesors ir četrkodolu roka A57.
• Tam ir tāda GPU kā Nvidia Maxwell arhitektūra ar 128 NVIDIA CUDA® serdeņiem.
• CPU ir četrkodolu ARM Cortex-A57 MP pamatprocesors.
• Tās AI veiktspēja ir 0,5 tflops.
• Atmiņa ir 4 GB.
• Video kodētājs ir 250MP/s/sek.
• Video dekodētājs ir 500MP/s/sek.
• Tās kamerai ir 12 joslas.
• Savienojamība ir Gigabit Ethernet.
• Displejs ir HDMI 2.0 un EDP 1.4.
• USB ir 4x USB 3.0 un 2,0 mikro-B
• Tas atbalsta I2C, GPIO, I2S, UART un SPI.
• Tās enerģijas patēriņš svārstās no 5W līdz 10W.
• Izmēri ir 45 x 70 mm.

Jetson Nano projekti inženierzinātņu studentiem

Zemāk ir uzskaitīti Jetson Nano projekti inženierzinātņu studentiem.

• Borta objekta atpazīšana.
• Reālā laika lēmumu pieņemšana.
• Autonoms nosēšanās.

PX4 autopilots

PX4 ir atvērtā koda autopilota sistēma, kas paredzēta autonomām lidmašīnām, droniem un bezpilota transportlīdzekļiem. Tātad tas nodrošina pilnu rīku un resursu kopumu daudziem izstrādātājiem, ļaujot tiem izgatavot un sakārtot pielāgotus dronu risinājumus. Tās modulārā arhitektūra, konfigurējamība un atvērtā koda daba padara to par labāko izvēli gan komerciālo, gan hobiju dronu izstrādātājiem. PX4 atvērtā koda platforma dod iespēju dronu izstrādātājiem izgatavot novatoriskus un pielāgotus dronu risinājumus.

Funkcijas:

PX4 autopilota funkcijas ietver šādus.

• PX4 ļauj droniem atsevišķi veikt iepriekš noteiktus lidojuma ceļus un uzdevumus.
• Tas izmanto labākus algoritmus, lai iekļautu datus no dažādiem sensoriem, kas uzlabo precizitāti un lidojuma stabilitāti.
• Tas ir paredzēts darbībai ar lielu aparatūras klāstu, lai tā būtu regulējama dažādu veidu droniem.
• Lietotāji var pārbaudīt dronu veiktspēju un stāvokli reāllaikā, izmantojot datu reģistrēšanas iespējas pēc tam analīzei.
• PX4 atbalsta dažāda veida dronus.
• Tas nodrošina pilnīgi manuālu, daļēji palīdzīgu un pilnīgi autonomu lidojuma režīmu.
• Tajā var iekļaut ātrumu, stāvokli, rotāciju un augstuma sensorus.
• PX4 automātiski aktivizē ārējos izpildmehānismus vai kameras.
• Drona iestatīšanai ir pieejama saprotama grafiskā saskarne, lai izveidotu misijas un lidojuma datu uzraudzību.
• Programmēšanas definēta API var arī nodrošināt saziņu ar dronu.

Specifikācijas:

PX4 autopilota specifikācijās ietilpst šādi.

• Pixhawk sērija ir pieejama 2.4.8 vai 6C modeļos.
• Tam ir 32 bitu ARM garozas-M4 procesors ar FPU un 32 bitu STM32F103 FARSAFE COPROCESSOR.
• Tas atbalsta autobusu saskarnes, piemēram, UART, CAN, I2C & SPI, lai sazinātos.
• Tam ir mikro SD karšu slots, lai reģistrētu lidojuma datus eksāmenam un problēmu novēršanai.
• PX4 var iekļaut ar Voxl 2 augstākajam AI un apstrādes lietojumprogrammām.
• Viņi izmanto ārējos sensorus, piemēram, RTK-GPS, LIDAR un GPS, lai uzlabotu autonomiju un navigāciju.

PX4 autopilota projekti

Zemāk ir uzskaitīti PX4 autopilota projekti inženierzinātņu studentiem.

• Ceļa punkta navigācija.
• PID noregulēšana.
• AI balstīta lēmumu pieņemšana.
• Pielāgots dronu/robotu dizains.
• Esoša transportlīdzekļa modifikācija.
• Jauna funkciju attīstība.
• HITL (aparatūras-cilpas) simulācija.

Ardupilot droni

Ardupilots ir uzticama, atvērtā koda un daudzpusīga autopilota sistēma, kas atbalsta daudzu veidu transportlīdzekļus, piemēram, tradicionālos helikopterus, daudzkopterus, laivas, fiksētu spārnu lidmašīnu, zemūdeni, rovers utt. Tas nodrošina pilnīgu instrumentu komplektu, kas piemērots gandrīz jebkuram transportlīdzeklim un pielietojumam. Šīs sistēmas avota kodu var izstrādāt liela entuziastu un profesionāļu kopiena.

Ardupilots nerada aparatūru, bet gan Ardupilot programmaparatūras funkcijas dažādās aparatūrā, lai pārvaldītu visu veidu bezpilota transportlīdzekļus. Tātad šie bezpilota transportlīdzekļi, kas darbojas ar Ardupilot, var ietvert augstāku funkcionalitāti. Ardupilot ir masīva tiešsaistes kopiena, kas piedāvā palīdzēt lietotājiem ar problēmām, jautājumiem ar risinājumiem.

Funkcijas:

Ardupilot dronu īpašības ietver šādus.

• Tas atbalsta pilnīgi daļēji autonomus, autonomus un pilnīgi manuālus lidojuma režīmus, kas ļauj izmantot plašu vadības iespēju klāstu.
• Tas atbalsta daudzus navigācijas sensorus, piemēram, GPS, magnetometrus, barometrus utt.
• Tā jaudīgā zemes kontroles programmatūra ir pieejama kalibrēšanai, misijas plānošanai un reāllaika komunikācijai, izmantojot dronu.
• Tā atvērtā koda ļauj veikt pielāgojamību un sabiedrības ieguldījumu.
• Jūs varat ieviest dažādu scenāriju nepilnības, piemēram, zaudēt radio kontaktu, pārkāpt iepriekš noteiktas robežas vai GPS problēmas.
• Turklāt Ardupilotu var simulēt, izmantojot dažādus simulatorus, ieskaitot ardupilot programmatūru cilpā.
• Tas nodrošina bagātīgu dokumentāciju un atbalsta dažādus kanālus.
• Tas atbalsta dažādas kravas, piemēram, videoklipus, fotogrāfiju un izpildmehānismus.

Specifikācijas:

Ardupilot dronu specifikācijās ietilpst šādi.

• Ardupilot ir 32 bitu rokas garozas M4 pamatprocesors ar FPU.
• Tā pulksteņa ātrums ir C168 MHz.
• Tās RAM ir 256 kb, zibatmiņa 02 MB un 32 bitu failSafe līdzprocesors.
• Lieks IMUS, piemēram, ICM20948, Invenensense MPU9250, ICM20648, Invenensense ICM2076XX, ST
• Micro L3GD20+LSM303D, utt.
• Tas atbalsta liekos MS5611 barometrus.
• Tam ir nepieciešams ārējs GPS un kompass.
• Šai sistēmai ir lieks barošanas avots, izmantojot automātisko kļūmju.
• Lieljaudas servo sliede ir 7V.

Ardupilot dronu projekti inženierzinātņu studentiem

Projekti, kas izmanto Ardupilot dronus, ir uzskaitīti zemāk.

• Arducopter.
• Arduplane.
• Ardurove.
• Ardusub.

Papagailis Bebop 2

Papagailis Bebop 2 ir Wi-Fi kontrolēts kvadrotora UAV, kas izmanto Linux autopilotu, lai palaistu programmaparatūru Ardupilot. Šim dronam ir daudz uzlabots GPS, tāpēc tas ir ieteicams daudzās lietojumprogrammās salīdzinājumā ar oriģinālo Bebopu. Lai padarītu šo dronu kā vismodernāko atpūtas dronu, papagaiļu inženieri optimizēja kvadricoptera dizainu un tā aparatūras akumulatoru un programmatūras komponentus. Tādējādi to sauc par visefektīvāko Bebop 2 dronu ar 500 grādu svaru un 25 minūtēm lidojuma laiku.

Funkcijas:

Parrot Bebop 2 pazīmes ietver šādus.

• Tie ir pārnēsājami un pārvaldāmi.
• Tam ir vidēja gaisa atloks un ruļļi un Wi-Fi savienojums, galvenokārt video straumēšanai.
• Tas nodrošina skaidrus un stabilus gaisa kadrus ar dažām dronu kustībām.
• Šis drons ir uzlabojis akumulatora darbības laiku.
• To var kontrolēt, izmantojot viedtālruni vai planšetdatoru.
• Izvēles debesu kontrolieris nodrošina īpašu tālvadības pulti, izmantojot lielāku diapazonu un intuitīvākas vadības ierīces.
• Lietotne Freeflight ļauj veikt vienkāršu lidojumu plānošanu, pilotu un piekļuvi augstākajiem iestatījumiem.
• Lidojuma zona ir ierobežota drošībai, īpaši noderīga pārpildītās vietās.

Specifikācijas:

Parrot Bebop 2 dronu specifikācijās ietilpst šādi.

• Tas uztver augstas izšķirtspējas attēlus un videoklipus ar 180 grādu platleņķa leņķi.
• Tā ātrums ir līdz 37 jūdzes stundā horizontāli, un augstums ir līdz 150 metriem.
• Šī drona iekšējā krātuve ir ierobežota līdz 8 GB fotoattēliem un videoklipiem.
• Tas izmanto divkodolu garozas-9 procesoru ar četrkodolu GPU
• Šis drons atbalsta dažādus sensorus, piemēram, akselerometru, žiroskopu, hidrolokatoru, optisko plūsmu, AKM 8963 kompass, Furuno GN-87F GPS, MS5607 barometrs utt.
• Šis drons atbalsta dažādas saskarnes, piemēram, UART seriālos portus, iebūvētus wifi un USB.
• Izmēri ir 33 x 38 x 3,6 cm.
• Tās OS ir Linux (Busybox).

Papagailis Bebop 2 projekti

Papagailis Bebop 2 projekti inženierzinātņu studentiem ir uzskaitīti zemāk.

• Objekta noteikšana reāllaikā.
• Žestu kontrole.
• Vides kartēšana.

Papagailis ar dronu 2.0

Papagailis ar. Drone 2.0 ir četru propelleru un tālvadības kvadricikls, ieskaitot 1280 x 720p HD kameru; Tādējādi tas atbalsta attēlu un video uzņemšanu, atrodoties lidojumā. Šis ir viegls drons ar iekštelpu un āra korpusu. Turklāt AR.Freeflight Control lietotne ļauj jums izmantot savu Android vai iOS mobilo ierīci, lai kontrolētu AR. Drone 2.0. Tas ir pieejams ar Bezvadu internets b/g/n, lai nodrošinātu līdz 165 bezvadu diapazoniem.

Šis drons straumē kameras kadrus tieši uz jūsu mobilo ierīci, izmantojot Wi-Fi, vai arī dronā varat ievietot USB zibatmiņas disku, lai tieši ierakstītu kadrus.

Funkcijas:

Papagailis ar Drone 2.0 pazīmēm ir šādi.

• Tā ir autopilota sistēma.
• Tas atbalsta vairākus sensorus, lai iegūtu stabilitāti gaisā un vienmērīgi lidotu gaisā.
• Šim dronam ir 32 bitu rokas garozas A8 1 GHz procesors, ieskaitot DSP.
• Tas atbalsta akrobātiskus manevrus, piemēram, flipus un mucu ruļļus.
• Šis drons ir labi saskaņots ar citām lietotnēm, piemēram, AR. 2. sacīkste, režisora ​​režīms, Astro drons, ar.rescue 2 utt.

Specifikācijas:

Papagrābšanas AR drona 2.0 specifikācijas ietver šādus.

• Tas atbalsta dažādas saskarnes, piemēram, Wi-Fi 802.11n un USB.
• Priekšējā kamera ir 720p sensors ar 93 ° objektīvu, un ierakstīšana ir līdz 30 kadri sekundē
• Vertikālajai kamerai ir QVGA sensors caur 64 ° objektīvu, tādējādi ierakstīšana ir līdz 60 kadri sekundē
• Sākuma svars ir 380 g āra un 420 g iekštelpu korpusā [8]
• Izmantotais akumulators ir 1500 mAh 3 šūnu litija-polimērs.
• Tas izmanto dažādus motorus, piemēram, 4 14,5 vatu bez suku, 28 500 apgriezienus minūtē un pārnesumu samazināšanu 8/72.

Papagailis AR Drone 2.0 projekti inženierzinātņu studentiem

Papagailis AR Drone 2.0 projekti inženierzinātņu studentiem ir uzskaitīti zemāk.

• Ardrone 2.0 kontrole ar Alexa Voice.
• Objekta noteikšana ar aveņu pi.
• AR drons, izmantojot nelielu Java.
• Pašlimstošs drons, lai izsekotu cilvēkiem.
• Papagailis dronu kontrolē ar Linino

DJi Tello Edu

Šis programmējamais drons ir pielāgots izglītības vajadzībām, dodot lietotājiem iespēju apgūt programmēšanu un kodēšanu, izmantojot intuitīvu saskarni un dažādas programmēšanas valodas. Būtībā tas darbojas kā mini drons, kuru lietotāji var kontrolēt un manipulēt ar kodu, padarot to par saistošu rīku STEM un datorzinātņu koncepciju mācīšanai ..

Funkcijas:

DJI Tello EDU funkcijas ietver šādus.

• Tas atbalsta dažādas programmēšanas valodas, piemēram, Python, Swift un Scratch.
• Šis drons nodrošina vienkāršotu bloku programmēšanas saskarni, ļaujot operatoriem vilkt un nomest kodēšanas blokus, lai veiktu instrukcijas.
• Tas ir pieejams ar SDK (programmatūras izstrādes komplektu) modernākiem lietotājiem, kuri vēlas attīstīt kārtējās lietojumprogrammas un funkcijas.
• Šis drons atbalsta barības režīmu, ļaujot vienlaikus ieprogrammēt un kontrolēt vairākus dronus.
• Tas izmanto misijas spilventiņu, lai vadītu dronu un aktivizētu darbības atkarībā no tā stāvokļa, programmēšanai pievienojot papildu sarežģītības slāni un precizitāti.
• Tā SDK galvenokārt ļauj veikt AI funkcijas.
• Tello lietotne nodrošina reāllaika fotoattēlu/video uztveršanu, video pārraidi un dažādus lidojumu režīmus.

Specifikācijas:

DJI Tello EDU specifikācijās ietilpst šādi.

• Tā svars ar dzenskrūvēm un akumulatoru ir 87 g.
• Izmēri ir 98 x 92,5 x 41 mm.
• Tajā ietilpst 3 collu dzenskrūves.
• Kamera ir 720p HD
• Lidojuma laiks ir līdz 13 minūtēm.
• Tā maksimālais diapazons ir 100 metri.
• Tās uzlādes ports ir mikro USB.
• Šis drons ir veidots ar 2,4 GHz 802.11n wi-fi ar 720p tiešraides skatu.
• Tas izmanto iOS 9.0 un Android versiju 4.4 operētājsistēmas

DJI TELLO EDU projekti inženierzinātņu studentiem

DJI Tello EDU projekti inženierzinātņu studentiem ir uzskaitīti zemāk.

• Objektu izsekošana.
• Dronu baru vadība.
• Sejas noteikšana.
• Rokas žestu kontrole:
• Autonomā lidojuma un ceļa plānošana:
• Programmaparatūras uzbrukuma simulācija.
• Dronu izsekošana ar AI.

Tello talants

DJI uzsāka Tello talantu (Robomaster TT) kā izglītojošu dronu skolotājiem un studentiem, lai izpētītu AI un robotiku. Šim vienkāršajam, bet jaudīgajam dronam ir ESP32 mikrokontrollers, kas atbalsta Micropython un Arduino atvērtā koda kodēšanas platformas, kā arī grafisko programmēšanu caur nulli.

Funkcijas:

Tello talantu iezīmes ir šādas.

• Tello talants ir izglītojošs drons, kas īpaši paredzēts izglītības vajadzībām.
• Šis drons ietver ESP32 mikrokontrolleru, kas nodrošina lielāku apstrādes jaudu un elastību.
• Tas atbalsta Micropython, Scratch un Arduino, lai nodrošinātu vairākas iespējas programmēšanai un kodēšanai.
• Šis drons ļauj lietotājiem programmēt dažādām funkcijām, piemēram, žestu kontroli, virsmas kartēšanu un sejas atpazīšanu.
• Tas atbalsta Wi-Fi savienojamību vienkāršam savienojumam un vadībai.
• Šim dronam ir programmējama 8 × 8 LED matrica, lai parādītu dažādus modeļus, rakstzīmes vai animācijas.
• Tam ir viegls un izturīgs dizains.
• Šis drons drošībai un stabilitātei izmanto visprogresīvākos lidojumu vadības algoritmus.
• Lidojuma attālums minimālais un maksimālais ir no 8 minūtēm līdz 100 metriem.

Specifikācijas:

Tello talanta specifikācijas ietver šādus.

• Pacelšanās svars ir 87 g ar akumulatoru, dzenskrūvi un aizsargiem.
• Tā izmēri ir; 98 x 92,5 x 41 mm.
• Tajā ietilpst trīs dzenskrūves asmeņi.
• Saskarne ar mikro USB uzlādes portu.
• Lidojuma akumulatora ietilpība ir 1100 mAh pie 3,8 V.
• Tā uzlādes laiks ir aptuveni 1 stunda un 30 minūtes.
• Attēla ietilpība ir 5 mp.
• Tās redzamības lauks ir 82,6 °.
• Video ir HD 720p30.
• Tas atbalsta divus formātus, JPG un MP4.
• Tas atbalsta elektronisko attēlu stabilizāciju.

Tello talantu projekti inženierzinātņu studentiem

Tello talantu projekti inženierzinātņu studentiem ir uzskaitīti zemāk.

• Objektu noteikšana un izsekošana.
• Autonoms lidojums un navigācija.
• Tello swarming.
• IoT integrācija.

Tādējādi tas ir dažādu pārskats dronu veidi inženierzinātņu studentiem. Šie droni tiek izmantoti dažādos inženiertehniskos projektos, lai attīstītu praktiskas prasmes un praktisku pieredzi. Droni nodrošina vairākas iespējas inženierzinātņu studentiem atklāt tādas jomas kā kosmiskā, inženierbūvniecība un robotika. Tātad droni inženierzinātņu studentiem galvenokārt ietver dizainu, datu analīzi, būvniecību, programmēšanu un pielietojumu dažādās nozarēs. Šeit jums ir jautājums: Kas ir UAV ?