Ievads elektroniskās ātruma kontroles (ESC) darbībā un lietojumos

Izmēģiniet Mūsu Instrumentu Problēmu Novēršanai





Termins ESC nozīmē “elektroniskā ātruma kontrole ir elektroniska shēma izmanto, lai mainītu elektromotora ātrumu, tā maršrutu un darbotos arī kā dinamiska bremze. Tos bieži izmanto ar radio vadāmos modeļos, kas darbojas ar elektrību, un maiņu visbiežāk izmanto bezkontaktu motoriem elektroniski ražota 3 fāžu elektriskā jauda zemsprieguma motora enerģijas avots. ESC var būt atsevišķa vienība, kas iekļaujas droseļvārsta uztvērēja vadības kanālā vai apvienojas pašā uztvērējā, kā tas ir lielākajā daļā rotaļlietu klases R / C transportlīdzekļu. Daži R / C ražotāji, kas savos sākuma līmeņa transportlīdzekļos, konteineros vai lidmašīnās savieno ekskluzīvu hobiju elektroniku, izmanto iesaistīto elektroniku, kas abus apvieno uz vienīgās shēmas plates.

Elektroniskais ātruma kontrolieris

Elektroniskais ātruma kontrolieris



Elektroniskās ātruma kontroles funkcijas

Kā mēs zinām, ESC kontrolē motoru ātrumu griezt lidmašīnu. Tas palīdz līdzīgam mērķim kā ar kvēlspuldzi darbināmas lidmašīnas droseļvārsta servo. Tā ir mala starp lidmašīnas radiouztvērēju un spēkstaciju. Elektroniskajai ātruma kontrolei būs 3 vadu komplekti. Viens vads tiks pievienots lidmašīnas galvenajam akumulatoram. Otrajam vadam būs tipisks servo vads, kas tiek pievienots uztvērēja droseļvārsta kanālam. Visbeidzot, trešdaļa vadu tiek izmantota motora darbināšanai. Elektroniskās ātruma vadības galvenās iezīmes ir akumulatora atdalītāja ķēde, zema sprieguma izslēgšana, bremzes un.


ESC izmantotie komponenti

ESC izmantotie komponenti galvenokārt ir šādi



  • Lodēšanas paliktņi 3-BLDC motora fāzēm
  • Negatīvi (-) LIPO savienojumi
  • Pozitīvs (+) LIPO savienojums
  • Servo signāls vai PWM signāla ievade
  • PWM signāla GND atsauce
  • Lodēšanas džemperis rotācijas virziena maiņai (CW / CCW)
  • Lodēšanas džemperis PWM ievades signāla veida mainīšanai
    Valsts LED
ESK asambleja

ESK asambleja

Elektroniskā ātruma kontroliera veidi

Pamatojoties uz īpašajām prasībām, ir divu veidu elektroniskie ātruma regulatori. Jūs varat iegādāties tieši tādu, kas pieejams RC modeļu veikalos, piemēram, ar matētu ESC un bez suku elektronisku ātruma kontroli.

Elektroniskā ātruma kontroliera veidi

Elektroniskā ātruma kontroliera veidi

Birstēta ESC

Brushed ESC ir pirmais elektroniskais ātruma kontrolieris, kas darbojas jau vairākus gadus. To ir ļoti lēti izmantot dažādos RTR elektriskos RC transportlīdzekļos.

ESC bez sukām

ESC ir moderns tehnoloģiju sasniegums, kad runa ir par elektronisko ātruma kontroli. Tas ir arī nedaudz dārgāks. Savienots ar bezkontaktu motoru, tas nodrošina lielāku jaudu, augstāku veiktspēju nekā salīdzinājumā ar suku motoriem. Tas var ilgt arī ilgāku laiku.


Elektroniskā ātruma regulatora shēma

Termins ESC bieži tiek lietots kā “elektroniskā ātruma kontroliera” kontrakcija. ESC pamatfunkcija ir mainīt enerģijas daudzumu uz elektromotors no gaisa kuģa akumulatora, pamatojoties uz droseļvārsta atrašanās vietu. Agrāk ātruma regulētājus galvenokārt izmanto tālvadības laivās un automašīnās, kurās tiek izmantots mainīgs rezistors ar stikla tīrītāju, kuru stimulēja servomotors.

Elektroniskā ātruma regulatora shēma

Elektroniskā ātruma regulatora shēma

Šis paņēmiens darbojas saprātīgi ar pilnu jaudu, jo akumulators ir saistīts tieši ar motoru, lai gan daļēji droseļvārsta situācijās strāvas plūsma caur rezistoru rada jaudu, kas tiek zaudēta siltuma veidā. Kā modeli gaisa kuģis lielāko daļu laika izmantos droseļvārsta daļā. Tas nav ļoti praktisks jaudas kontroles līdzeklis.

Pašreizējie ātruma regulatori atšķiras ar motora jaudu, ātri ieslēdzot un izslēdzot strāvu. Šeit, MOSFET tranzistors tiek izmantots kā slēdzis mehāniskās ierīces vietā, un tā pārslēgšanas apjoms ir aptuveni 2000 reizes sekundē. Tātad motora jauda ir dažāda, mainot ON laika daudzumu pret izslēgšanas laiku noteiktā ciklā. Šeit ir vienkārša ESC ķēde ar viļņu formas diagrammu, kas var palīdzēt aprakstā.

Ieslēdzot MOSFET, strāva palielinās, palielinoties magnētiskajam laukam motora tinumos. Kad MOSFET ir izslēgts, ESC jāuzņem tinumos uzkrātā magnētiskā enerģija. Vadot diodi pāri motoram, mēs enerģiju atgriežam motorā kā strāvu, kas magnētiskā lauka kļūmju gadījumā paceļas uz leju.

Pareiza ESC izvēle

Svarīgākais apsvērums, kas jāpatur prātā, ir saskaņot elektronisko ātruma kontroli ar izmantoto motoru. Noteikti iegādājieties pareizo ESC tieši motoram: matētajam motoram tiek izmantota matēta ESC, ESC tiek izmantots bezkontaktu motoram , nekad otrādi. Parasti, izņemot etiķetes, jūs tieši zināt, ka tas ir matēts motors, ja tam ir 2 vadi. Ja motoram ir trīs vadi, tad tas ir bez sukām.

Cilvēkiem, kuri nezina par elektronisko ātruma kontroli, lielākajai daļai modeļu, piemēram, RTR RC modelim, tiek piegādāta a iepriekš instalēta elektroniskā ātruma kontrole . Lielākā daļa no tām ir matētas digitālās vienības, kas savā darbībā veic pienācīgu rīcību. Ja RC automašīnai ir analogā ātruma kontrole, kurai šūpoles sviras darbībai nepieciešams servo, apsveriet iespēju saņemt digitālo pēc iespējas ātrāk.

Ir arī labi iegūt ESC ar pretēju funkcionalitāti. Tādā veidā jūs novērsīsit visus traucējumus un traucējumus, kas iet uz leju no vadītāja stenda zonas, lai atgūtu RC automašīnu ikreiz, kad tā iestrēgst trasē.

ESC pieteikumi

Elektroniskās ātruma kontroles sistēmas tiek izmantotas tālvadības pults un transportlīdzekļu lietojumi .

  • Elektriskās automašīnas
  • Elektriski velosipēdi
  • Elektriskās lidmašīnas
  • Automašīnas
  • Helikopteri
  • Lidmašīnas
  • Laivas
  • Kvadropteri
  • ESC programmaparatūra

Tādējādi tas viss attiecas uz elektronisko ātruma kontrolieri. Mēs ceram, ka esat labāk izpratis šo koncepciju. Turklāt jebkādas šaubas par šo koncepciju vai jebkuru elektrisko projektu īstenošanai , lūdzu, sniedziet vērtīgus ieteikumus, komentējot komentāru sadaļā zemāk. Šeit ir jautājums jums, Kāda ir ESC funkcija ?

Foto kredīti: