Vienkāršiem vārdiem sakot, servomotors ir indivīds elektriskais motors . Šī motora izmantošanas rūpniecībā galvenais mērķis ir pagriezt un virzīt mašīnas daļas, kurās ir jānosaka, kā arī uzdevums. Šis ir viens no visplašāk izmantotajiem motoriem tādās lietojumprogrammās kā rūpnieciskā ražošana, automatizācijas izstrāde utt. Lai arī tos piedāvā un plāno izmantot tādās lietojumprogrammās kā kustības vadība augstas precizitātes pozicionēšanai, ātrai braukšanai atpakaļgaitā un izcilam sniegumam. The servomotoru pielietojums iekļaut robotikā, automatizētās industrializētās sistēmās, radaru sistēmās, izsekošanas sistēmās, mašīnu aparātos, datoros, CNC mašīnās utt. Šajā rakstā ir sniegts pārskats par servomotoru un dažāda veida servomotori
Kas ir servomotors?
Cits servomotora nosaukums ir kontrolēts motors, jo tos izmanto atgriezeniskajā saitē vadības sistēmas piemēram, izejas izpildmehānismi un netiek izmantoti nepārtrauktai enerģijas maiņai. The servomotora darbības princips un elektromagnētiskais motors ir vienādi, izņemot to struktūru un funkcijas. Šo motoru jauda mainīsies no vata līdz dažiem simtiem vatu.
Servomotors
Kad rotora neaktivitāte motorā ir maza, reakcija būs augsta. Līdzīgi servomotora rotors ir augsts, tad motora diametrs ir mazāks. Dažreiz tie darbojas ar mazāku ātrumu vai nulles ātrumu. Servomotori ir piemēroti radariem, darbgaldiem, datoriem, robotiem, izsekošanai, apstrādes kontrolei, vadības sistēmām utt. Lūdzu, skatiet saiti, lai uzzinātu vairāk par Servomotors - darbs, priekšrocības un trūkumi
Dažādi servomotoru veidi
Parasti šie motori tiek iedalīti divos veidos, pamatojoties uz piegādi, ko izmanto tā funkcijai, piemēram, Maiņstrāvas servomotori & Līdzstrāvas servomotori . Šie motori ir piemēroti daudzām lietojumprogrammām progresa dēļ mikroprocesoru , jaudas tranzistors un augstas precizitātes vadība. Šie motori ietver trīs vadu jaudu, iezemējumu un vadību. Pamatojoties uz izmēru un kontūru, šie motori tiek izmantoti dažādās lietojumprogrammās. Visbiežāk izmantotais servomotors ir RC servomotors, ko galvenokārt izmanto hobija vajadzībām. Šī motora galvenās iezīmes ir pieejamība, vienkāršība un konsekvence.
Servomotoru veidi
Līdzstrāvas servomotors
Parasti līdzstrāvas servomotors armatūras tinuma laukā iekļauj līdzstrāvas avotu atsevišķi. Motoru var vadīt vai nu, vadot lauka strāvu, pretējā gadījumā armatūras strāvu. Armatūras vadībai ir dažas priekšrocības, salīdzinot ar lauka kontroli. Tāpat lauka vadība ir ieguvusi priekšrocības salīdzinājumā ar armatūras vadību. Šī motora vadību var veikt, pamatojoties uz izmantoto lietojumprogrammu. Šis motors piedāvā ātru un precīzu reakciju, lai sāktu vai beigtu komandas signālus mazās armatūras induktīvās reaktivitātes dēļ. Šie motori tiek izmantoti vairākās ierīcēs un skaitliski vadāmās iekārtās.
Līdzstrāvas servomotoru veidi
Līdzstrāvas servomotori tiek klasificēti dažādos veidos
- Sērijas Motors
- Split sērijas motori
- Šunta vadības motors
- Pastāvīgā magnēta šunta motors
DC servomotori
Sērijas Motors
Sērijas tipa līdzstrāvas servomotoros ir augsts sākuma griezes moments, kā arī piesaista milzīgu strāvu. Šī motora ātruma regulēšana ir ļoti mazāka. Apgriezienu var panākt, apgāžot lauka sprieguma polaritāti, izmantojot sadalītas sērijas lauka tinumu. Izmantojot šo metodi, šī motora efektivitāti var samazināt.
Split sērijas motori
Šie motoru veidi ir līdzstrāvas sērijas motori ar dažiem daļējiem kilovatiem un novērtēti ar sadalīto lauku. Šie motori var darboties kā atsevišķi darbināms lauka motors. Motora armatūru var piegādāt ar stabilu strāvas padevi. Šim motoram ir kopīga līkne ar griezes momenta ātrumu. Tas nosaka lielu apstāšanās griezes momentu un ātru griezes momenta samazināšanos, pastiprinot ātrumu. Tas radīs lielisku amortizāciju.
Šunta vadības motors
Šunta vadības servomotors neatšķiras no jebkura veida līdzstrāvas šunta motoriem. Šis motors ietver divus tinumus, piemēram, lauka tinumus un armatūras tinumus. Lauka tinumi atrodas uz mašīnas statora, savukārt armatūras tinumi atrodas uz rotora. Savienojumu starp šiem diviem tinumiem var veikt līdzstrāvas avotam. Līdzstrāvas šunta motorā abi tinumi ir savienoti paralēli līdzstrāvas avotam.
Pastāvīgā magnēta šunta motors
Tas ir pastāvīgs ierosmes motors visur, kur lauku faktiski piegādā stabils magnēts. Motora veiktspēja ir tāda pati kā armatūras kontrolētajam pastāvīgā lauka motoram, kuru mēs atpazīsim nākamajā segmentā.
Maiņstrāvas servomotors
AC servo motors ietver kodētājs ko kontrolieri izmanto, lai sniegtu atgriezenisko saiti, kā arī slēgtas cilpas vadību. Maiņstrāvas motoru var atrast ar augstu precizitāti, kā arī precīzi kontrolēt, cik nepieciešams lietojumiem. Šiem motoriem ir izcila konstrukcija, lai sasniegtu labāku griezes momentu. The Maiņstrāvas servomotoru lietojumi galvenokārt robotikā, automatizācija , CNC aprīkojums un daudzas citas lietojumprogrammas.
Maiņstrāvas servomotoru veidi
Maiņstrāvas servomotori tiek klasificēti dažādos tipos
- Pozicionālā rotācijas servomotors
- Nepārtrauktas rotācijas servomotors
- Lineārais servomotors
Maiņstrāvas servomotori
Pozicionālā rotācijas servomotors
Visizplatītākais servomotora veids ir pozicionēšanas rotācijas motors. Vārpstas izeja motorā pagriežas ar 180 grādiem. Šis motora tips galvenokārt ietver fiziskas pieturas, kas ievietotas zobrata mehānismā, lai novērstu rotāciju ārpusē, lai aizsargātu rotācijas sensoru. Pozicionālā rotācijas servomotora pielietojums ietver roboti , lidmašīnas, rotaļlietas, kontrolējamas automašīnas un daudz citas lietojumprogrammas.
Nepārtrauktas rotācijas servomotors
Gan kopējais pozicionālās rotācijas servomotors, gan nepārtrauktas rotācijas servomotors ir vienādi, izņemot to, ka tas var iet katrā virzienā bez fiksēta ierobežojuma. Vadības signāls pārmaiņus atrod servo statisko punktu, lai saprastu virzienu, kā arī rotācijas ātrumu. Potenciālo komandu dažādība liks motoram griezties pulksteņrādītāja kustības virzienā, pretējā gadījumā pretēji pulksteņrādītāja virzienam, kā izvēlēts, mainot ātrumu, pamatojoties uz vadības signālu. Nepārtrauktas rotācijas servomotora pielietojums ietver radara trauku. Piemēram, ja jūs ceļojat viens robots pretējā gadījumā jūs varat izmantot tādu kā piedziņas motoru pār mobilo robotu.
Lineārais servomotors
Lineārais servomotors ir viena veida motors, un tas ir līdzīgs pozicionālā rotācijas servomotoram, tomēr ar papildu mehānismiem izejas maiņai no apļveida virzienā uz priekšu un atpakaļ. Mēs nevaram viegli atrast šos motorus, lai gan dažreiz tos var atrast hobija veikalos visur, kur tie tiek izmantoti izpildmehānismi uzlabota modeļa lidmašīnās.
Tādējādi tas viss attiecas uz servomotoru veidiem. Šis motors ir servomehānisma iedalījums un apvienots ar kāda veida kodētāju, lai nodrošinātu pozicionēšanu, ātruma atgriezenisko saiti, kā arī dažus bojājumu novēršanas aparātus, kas aktivizē barošanas signālu. Galvenajiem parametriem, kas nepieciešami jebkuram servomotoram, motora izejas griezes momentam jābūt proporcionālam pielietotajam spriegumam. Griezes momenta virzienam, ko paplašina motors, jābūt atkarīgam no vadības sprieguma momentānās polaritātes. Šeit ir jautājums jums, kādi ir servomotora pielietojumi?
