Balta gaisma ir trīs pamatkrāsu sajaukums, kas pazīstams kā primārās krāsas. Tās ir sarkanas, zilas un zaļas. Šīm krāsām ir atšķirīgs viļņu garums. Šo krāsu kombinācijas dažādās proporcijās rada dažāda veida krāsas. Kad baltā gaisma nokrīt uz jebkuras virsmas, virsma absorbē daļu no gaismas viļņu garumiem, bet dažus atstaro atpakaļ, pamatojoties uz virsmas materiāla īpašībām. Materiāla krāsa tiek noteikta, kad šie atstarotie viļņu garumi nokrīt uz cilvēka acs. Materiāls, kas atspoguļo sarkanās gaismas viļņu garumus, parādās kā sarkans. Krāsu noteikšanai izmanto krāsu sensoru.
Kas ir krāsu sensors?
Krāsu sensors nosaka materiāla krāsu. Šis sensors parasti nosaka krāsu RBG mērogā. Šis sensors var kategorizēt krāsu kā sarkanu, zilu vai zaļu. Šie sensori ir aprīkoti arī ar filtriem, lai noraidītu nevēlamo IR un UV gaismu.
Krāsu sensors
Krāsu sensora darbības princips
Materiāla krāsas noteikšanai nepieciešami trīs galvenie aprīkojuma veidi. Gaismas avots materiāla virsmas apgaismošanai, virsma, kuras krāsa ir jānosaka, un uztvērēji, kas var izmērīt atstarotos viļņu garumus.
Krāsu sensori satur baltu gaismas izstarotāju, lai apgaismotu virsmu. Trīs filtri ar viļņa garuma jutīgumu pie 580nm, 540nm, 450nm, lai izmērītu attiecīgi sarkanās, zaļās un zilās krāsas viļņu garumus.
Pamatojoties uz šo filtru aktivizēšanu, materiāla krāsa tiek klasificēta. Gaismas līdz sprieguma pārveidotājs ir arī sensors . Sensors reaģē uz krāsu, ģenerējot spriegumu, kas proporcionāls noteiktajai krāsai.
Vēl viens krāsu noteikšanas veids ir materiāla virsmas izgaismošana ar sarkanām, zilām un zaļām gaismas diodēm pa vienai. Šeit sensorā nav filtru, bet gaisma līdz sprieguma pārveidotājs . Lai noteiktu krāsu, tiek aprēķināts vislielākais gaismas daudzums, ko materiāla virsma atstaro, kamēr tā tiek apgaismota ar sarkanu, zilu un zaļu gaismu.
Pieteikumi
Krāsu sensori tiek izmantoti, lai izmērītu, noteiktu virsmu krāsu. Šiem sensoriem ir plašs pielietojums rūpniecības, medicīnas un drošības sistēmās.
Dažas no lietojumprogrammām ir gaismas krāsas temperatūras mērīšana, RGB LED konsekvences kontrole, medicīniskās diagnostikas sistēmas, veselības fitnesa sistēmas, rūpniecisko procesu kontrole utt.
Piemēri
Daži no tirgū pieejamo krāsu sensoru piemēriem ir AS73211, TCS3200, TCS3400, TCS34715, TCS34727, colorPAL no paralakses, SEN-11195, Lego Mindstorms EV3 utt.
Bez RGB daži krāsu sensori var noteikt arī dažādas krāsas. IR un UV starojums jāfiltrē, lai noteiktu materiāla precīzu krāsu. Sensori satur arī programmējamus gaismas uz frekvences pārveidotājus. Šie sensori parasti ir ļoti plāni, un tos var viegli savienot ar mikrokontrolleru.
Krāsu sensoru studenti izvēlas arī foršiem projektiem, izmantojot tādus mikrokontrollerus kā Arduino . Kurai no jūsu lietojumprogrammām krāsu sensors bija noderīgs? Kādas ir problēmas, ar kurām saskaras, izmantojot krāsu sensoru?
