Riteņu rotācijas detektora shēma

Šajā ziņojumā ir apspriests vienkāršs riteņa rotācijas identifikators vai detektora ķēde, ko var izmantot, lai nodrošinātu attiecīgā riteņa nepārtrauktu rotējošu kustību, izmantojot LED, fotodiodes izvietojumu. Kontūru pieprasīja nzb109.

Tehniskās specifikācijas

Es vēlos ģenerēt sprūda ķēdi, lai noteiktu, ka RITEŅŠ ir nekustīgs. Riteņa perifērijā ir spraugas.
Priekšā ir LED raidītājs, bet pie stūres - fotodiods.
Kad ritenis griežas un spraugas nonāk gaismas diodes priekšā un pēc tam iet garām, ir fotodiodes reģistrēti impulsi.
Kad fotodiods apstājas ar spraugu LED priekšā, pastāvīgi tiek izvadīts līdzstrāvas signāls.
Atšķirība starp kustību un nekustīgu riteni parādās attiecīgi kā impulsa vilciens un nepārtraukta līdzstrāva.
Pamatojoties uz to, kā es varu izveidot sprūda mehānismu, kas atšķir impulsa vilcienu un nepārtraukto līdzstrāvu un iedarbina tikai nepārtrauktā signāla dēļ?

Dizains

Piedāvāto riteņu rotācijas detektora shēmu var saprast, izmantojot šādu paskaidrojumu:

Būtībā tā ir optiskā kodētāja ķēde, kuru var sadalīt četrās pakāpēs: pirmā ir fotodiodu detektora pakāpe, kas sastāv no PD, T1, otrā pastiprinātāja pakāpe aptver T2 sekciju, trešā pakāpe ir invertora pakāpe, kas invertē reakciju no pirms diviem posmiem, bet pēdējais posms veido releja draivera posmu releja aktivizēšanas veikšanai.

Kamēr ritenis griežas, fotodiods PD reaģē uz mainīgajām gaismām caur riteņu spraugām un rada attiecīgi pulsējošu spriegumu visā T1 bāzes izstarotājā.

Iepriekš minētā reakcija no PD uzlādē un izlādē T1 pārmaiņus tā, lai T1 vadītu ar tādu pašu secību kā PD. Tas nodrošina, ka T1 saglabā ātru pārslēgšanos attiecībā pret riteņu griešanos, kuru savukārt pastiprina T2 līdz līmenim, kas T3 stingri ieslēdz, kamēr ritenis griežas.

Ja T3 ir ieslēgts, T4 tiek bloķēts no vajadzīgā bāzes sprieguma, turot to izslēgtu un pievienoto releju.

Tagad, ja ritenis pārstāj griezties un kļūst par kancelejas piederumu, PD tiek pakļauta vai nu nepārtrauktai gaismai no spraugas, vai vispār nav gaismas, ja neviena sprauga nesakrīt ar PD.

Jebkurā gadījumā PD pārtrauc ģenerēt pulsējošo spriegumu, kas nepieciešams T1 vadīšanai.

Tā kā T1 vairs nespēj veikt rezultātus, T2 un T3 arī nevadošā stāvoklī, kas uzreiz liek T4 ieslēgties, izmantojot R5, un līdz ar to arī relejs tiek ieslēgts, norādot uz riteņa pastāvīgu apstāšanos.

Ķēdes shēma

Iepriekšminētās riteņu rotācijas detektora ķēdes detaļu saraksts

R2 = 470 omi
R3 = 47K
R4 = 1K
R5 = 10K
R6 = 100K
R7 = 330 omi
VR1 = 100 k iepriekš iestatīts, lai pielāgotu fotodiodes jutību
T1 --- T4 = BC547
C1 = 2,2uF / 25V
C2 = 4,7uF / 25V
C3 = 33uF / 25v
D1, D2 = 1N4007
PD = fotodiode vai fototransistors
REL = 12 V / spdt / 400 omu relejs