Ievads robotos

Robots ir mašīna, kas izskatās pēc cilvēkiem. Tas ir ieprogrammēts kaut ko darīt. Vārds Robots nāk no slāvu vārda robota (tas nozīmē piespiedu darbinieks). Robots tika izstrādāts 1960. gados. Roboti ir izgatavoti no metāliem un citu elementu maisītāja. Roboti vienkārši pavēl un ko saka cilvēki. Pirms trīsdesmit gadiem roboti bija kaut kas zinātniskās fantastikas filmā. Bet šodien robotika tiek izmantota daudzās jomās. Un tas ir ļoti svarīgi cilvēces nākotnei. The robotu tehnoloģijas palīdz uzlabot valsts aizsardzību, veselības aprūpi, ražošanu, valsts drošību, izglītību, patēriņa preces un daudzas dažādas nozares. Jau ārsti izmanto robotiku īpašās operācijās. Roboti ir svarīgi, jo tie veic uzdevumus, kurus bīstami un neiespējami veikt arī cilvēki.

5 iemesli, kāpēc roboti ir bijuši populāri

Ātrums
Bīstama vide
Atkārtoti uzdevumi
Efektivitāte
Precizitāte

Ātrums:

Robotus var izmantot, jo tie veic ātrāk nekā cilvēki, veicot uzdevumus. Robots patiešām ir mehānisms, kuru kontrolē dators. Mēs zinām, ka datori var veikt aprēķinus un apstrādāt datus ļoti ātri, salīdzinot ar cilvēkiem. Daži roboti faktiski pārvietojas ātrāk, lai veiktu uzdevumu, piemēram, priekšmetu uzņemšanu un ievietošanu, ātrāk nekā cilvēks.

Bīstama vide:

“optisko šķiedru priekšrocības un trūkumi ”

Robotus var izmantot bīstamā vidē, jo tie var darboties vietā, kur draudētu cilvēks. Piemēram, robotu var konstruēt tā, lai ar statīvu būtu lielāks siltuma, starojuma, ķīmisko izgarojumu daudzums, nekā tas būtu iespējams cilvēkiem.

Atkārtoti uzdevumi:

Dažreiz roboti patiesībā nav daudz ātrāki par cilvēkiem, taču viņi labi spēj vienkārši un atkal veikt vienu un to pašu darbu. Robotam tas ir viegli, jo, tiklīdz robots ir ieprogrammēts vienu reizi veikt darbu, tā pati programma var darboties daudzas reizes, lai veiktu darbu daudzas reizes. Un robotam nebūs garlaicīgi, kā to darītu cilvēks.

Efektivitāte:

Efektivitāte ir visu uzdevumu veikšana bez atkritumiem. Tas nozīmē

Netērē laiku
Netērē materiālus
Netērē enerģiju

Precizitāte:

Precizitāte ir saistīta ar uzdevumu ļoti precīzu izpildi. Rūpnīcā, kas ražo priekšmetus, katram priekšmetam jābūt izgatavotam identiski. Kad tiek montēti priekšmeti, robots var novietot detaļas milimetra daļās.

Robota vadīšana

Pamata robots vai robotu sistēma sastāv no stingra korpusa, kurā atrodas visa robota shēma. Shēma sastāv no sensoriem, kas uztver visas izmaiņas vidē un padod šo informāciju vadības blokam.

Pamatojoties uz sensoru ievadi, vadības bloks attiecīgi kontrolē izpildmehānismus. Tādējādi robota galvenā darbība ir vadības blokam. Dažās lietojumprogrammās robots ir pilnīgi automātisks, t.i., vadība atrodas pašā ierīcē, un, pamatojoties uz kādu sensora bloku, izpildmehānismus automātiski kontrolē vadības bloks. Dažās lietojumprogrammās robotu kontrolē manuāli.

Apskatīsim divus veidus, kā manuāli vadīt robotu

Izmantojot mobilo tālruni
Izmantojot televizora pulti

Ar mobilo tālruni vadāms robotizēts transportlīdzeklis:

Kad mēs runājam par bezvadu robotu transportlīdzekļi , mēs parasti domājam par RF tehnoloģiju ķēdēm. Bet šis projekts ir ļoti atšķirīgs. Tas izmanto mobilo tālruni, lai kontrolētu robota transportlīdzekļa kustību. Šeit mēs izmantojām DTMF tehnoloģiju, lai vadītu robotu, izmantojot mobilo tālruni. Mēs izmantojām divus mobilos tālruņus, viens ir savienots ar robotu, bet otrs ir lietotāja tālrunis. Starp šiem diviem mobilajiem tālruņiem ir izveidota saziņa, un, ja tiek nospiests kāds taustiņš, šis signāls tiek atskaņots citā šūnas galā. Šo signālu sauc par “dual tone multi frequency” toņu (DTMF).

“kas ir divvirzienu slēdzis ”

Mobilo telefonu vadāms robotu transportlīdzeklis

Mobilo tālruņu vadāmo robotu transportlīdzekļu shēmas diagramma

Šis projekts ir paredzēts, lai izstrādātu robotu transportlīdzeklis to kontrolē mobilais tālrunis. Tas ir balstīts uz 8051 mikrokontrolleru. Divi mobilie tālruņi kontrolē robotu atbilstoši prasībām. Viens mobilais tālrunis ir savienots ar robotu, bet otrs ir lietotāja šūna. Kad lietotāja mobilajā tālrunī nospiežamais taustiņš ģenerē atbilstošo signālu, tas tiek saņemts citā šūnā. Saņemto signālu apstrādā mikrokontrolleris ar DTMF dekodera palīdzību. Dekoders atšifrē DTMF signālu bināros ciparos, un šie bināri kodētie dati tiek nosūtīti mikrokontrollerim. Pamatojoties uz mobilā tālruņa ievadīto informāciju, mikrokontrolleris attiecīgi dod pareizus signālus motora vadītājam, lai katru motoru pagrieztu vēlamajā virzienā. Piemēram, nospiežot noteiktu mobilā tālruņa numuru, zvans automātiski tiek sastādīts uz sistēmas mobilo tālruni. Mobilā sistēma ir savienota ar DTMF dekodētāju, kas attiecīgi atšifrē signālu, un motors tiek pagriezts virzienā, kas atbilst nospiedtajam skaitlim.

IR vadāms robotizēts transportlīdzeklis:

Šajā sistēmā robotizētu transportlīdzekli galvenokārt kontrolē televizora tālvadības pults. Infrasarkanais (IR) sensors ir savienots ar robota vadības bloku, lai uztvertu attālo signālu. Šī informācija tiek nodota vadības blokam, kas pārvieto robotu atbilstoši prasībām. Mikrokontrolleru izmanto kā vadības sistēmu.

Šajā IR tālvadības pults darbojas kā raidītājs. Punkts, kad tālvadības pultī tiek nospiests, signāls tiks nodots un iegūts no IS uztvērēja. Šī zīme tiek nosūtīta mikrokontrollerim, kurš atšifrē signālu un veic attiecīgu kustību, kā norādīts tālvadības pultī. Piemēram, ja tālvadības pultī tiek nospiests skaitlis 1, robots tiks pagriezts pa kreisi, kā paredzēts mūsu prasībās. Pārējo uzņēmumu tests (uz priekšu, atpakaļ un pa labi) tiks veikts salīdzinošā veidā, izmantojot IR. Saņemošajā galā attīstību sasniedz divi motori, kas ir savienoti ar mikrokontrolleru.

Programma ir rakstīta, t.i., kamēr tā tiek izpildīta, tā nosūta komandas motora vadītāja IC atbilstoši tās prasībai, kā darbināt motoru robota kustībai, kā paskaidrots iepriekš.