Ar tālvadību vadāma ratiņu ķēde bez mikrokontrollera

Ziņā ir paskaidrots, kā izgatavot lētu, tomēr jaudīgu tālvadības ratiņu, kuru lietotājs var izmantot pa kreisi, pa labi, uz priekšu un atpakaļ, ja nepieciešams, izmantojot norādīto tālvadības tālruni. Ideja nav balstīta uz mikrokontrolleru ķēdi.

Vienā no maniem iepriekšējiem ierakstiem es apspriedu par a vienkārša tālvadības rotaļlietu automašīnu ķēde , pašreizējā tālvadības ratiņu ideja ir iedvesmota ar to pašu koncepciju, bet ir paredzēta izmantošanai lielu un daudz smagāku kravu pārvadāšanai.

Tālvadības ratiņi mazumtirdzniecības vietām

Šis dizains var būt īpaši piemērots un piemērots tirdzniecības centriem vai mazumtirdzniecības veikaliem, kur to var izmantot kā nelielu transporta līdzekli materiālu pārvadāšanai maisījumā vai telpā ar dažu attālās Tx ierīces preses palīdzību.

Pirmais solis ierosinātā tālvadības ratiņu izveidē būtu standarta Rx / Tx RF moduļu iegāde vai nu no vietējā elektroniskā tirgotāja, vai no jebkura tiešsaistes veikala. Es iesaku pirkt no tiešsaistes veikala, jo tas būtu daudz vieglāk un ērtāk , lai arī dārgāka.

Iegādātās vienības izskatīsies šādi:

Izmantojot 433MHz Tx, Rx moduļus

Kreisās puses brūnās krāsas vienība ir Tx vai raidītāja vienība, savukārt blakus esošā ķēde ir Rx vai uztvērēja vienība.

Tx ierīci var redzēt ar četrām sarkanām pogām, kas apzīmētas kā A, B, C, D, un Rx dēlim var būt liecības ar 4 relejiem (melnas krāsas lodziņi).

Četras attiecīgās Tx moduļa pogas ir bezvadu savienotas, lai darbinātu četrus atbilstošos Rx moduļa relejus.

Jūs varat redzēt savienotājus, kas piestiprināti ap paneļa malām (zaļā krāsā), šie savienotāji ir atbilstoši izbeigti ar (+) (-) Rx plātnes padeves ieejām un arī ar releja kontaktiem visiem 4 relejiem.

Relejs, kā mēs visi zinām, sastāv no 5 pamatkontaktiem un to stiprinājumiem, proti: 2 tapas spolei, viens polam un viens katram N / C un N / O.

Tā kā Rx blokā ir 4 releji, jūs varēsiet atrast 5 x 4 = 20 izejas, kas saistītas ar attiecīgajiem savienotāju punktiem.

Atsevišķi izsekot šiem releju kontaktiem savienotājos, tas varētu būt garlaicīgs uzdevums, tāpēc es iesaku lodēt vadus tieši uz releja spraudņiem, lai glābtu sevi no iepriekš minētā uzdevuma. Šīs pūles būs nepieciešamas vēlāk, kamēr mēs ieslēdzam ierīci ar ratiņu vadības ķēde.

Releja vadības ķēdes izveide ratiņiem

Šim nolūkam jums būs nepieciešami nedaudz releji un diodes. Relejiem jābūt pareizi novērtētiem, lai darbotos ar ratiņu lieljaudas riteņu motoriem. Es tam iesaku izmantot OEN make relejus, kā parādīts šajā attēlā:

Diodes, kas būs nepieciešamas releja draivera ķēdē, var būt mūsu standarta 1N4007 diodes.

Šādas shēmas detaļas var redzēt šajā diagrammā:

Releja vadu detaļas un shēma

Kā darbojas attālā ratiņu ķēde

Izmantojot iepriekš norādītos relejus un diodes, jums būs jāpabeidz iepriekš minētā releja draivera shēmas plates izveide, ko var vienkārši izdarīt uz vertikālā borta.

Pēc tam mūsu rīcībā ir galvenais uzdevums, kas ir iepriekšminētajā diagrammā parādīto zaļo vadu integrēšana ar tālvadības pulti Rx.

Pirms integrācijas mums būs jāievieto daži moduļi Rx modulī, kā paskaidrots zemāk:

Izmantojot izolēto vadu gabalus, kuru galos ir pareizi noņemti un konservēti, turpiniet savienot (ar lodēšanu) visus releja polu tapas un savienot šo kopīgo savienojumu ar Rx plātnes pozitīvo līniju.

Šādā situācijā mēs varam pieņemt, ka tad, kad releji nav aktivizētā stāvoklī (izmantojot tālvadības tālruni), katra releja pozitīvā ieeja būs saistīta ar to attiecīgajiem N / C punktiem, un, aktivizējot, pozitīvais no pola būs mainīt un iegūt savienojumu ar attiecīgajiem N / O punktiem.

Īsāk sakot, aktivizējot N / O kontakts saņems pozitīvu padevi, un tāpēc mūs interesē šī pozitīvā padeve no N / O kontaktiem, jo ​​tie tiks aktivizēti tikai tad, kad ir aktivizēti releji, kas nozīmē, ka tad, kad Tx (raidītājs ) tiek nospiestas pogas.

Tāpēc visi attiecīgie N / O kontakti ir jāpievieno iepriekš norādītās releja draivera ķēdes zaļajiem vadiem.

Kad tas būs izdarīts, Rx tiks integrēts ar releja draivera moduli, lai veiktu visus paredzētos tālvadības ratiņu manevrus, tas ir: uz priekšu, atpakaļ, kustības un kreiso, labo pagriezienu.

Releja draivera barošana

Tā kā releji releja vadītāja posmā būtu atbildīgi par smago motoru, kas savienoti ar ratiņu riteni, pārvietošanu, tam vajadzētu būt līdzvērtīgi spēcīgam, tāpēc dziļa cikla svina skābes akumulatori kļūst ideāli piemēroti šai lietošanai.

Pieņemot, ka motoru nominālvērtība ir 12 V, 40AH svina skābes akumulators būtu pietiekami labs, lai ratiņi varētu pārvietoties pat ar lielāku slodzi.

Riteņu konfigurēšana ar motoriem paredzētajiem manevriem

Kā var noteikt nākamajā attēlā, aplūkotajam tālvadības ratiņam būs nepieciešami 4 riteņi, lai sistēmu [pārvietotu un ripinātu].

Tomēr tikai priekšējie divi riteņi būtu atbildīgi par paredzēto manevru braukšanu atpakaļgaitā, virzienā uz priekšu, pa labi un pa kreisi, un tāpēc motorus vajadzētu piestiprināt ar šiem diviem ratiņu priekšējiem riteņiem, kā parādīts šajā attēlā:

Ratiņu riteņu savienojumu konfigurēšana

Aizmugurējie riteņi ir tikai manekeni, kas fiksēti tikai, lai ļautu brīvi pārvietoties ratiņus, reaģējot uz priekšējo riteņu komandām.

Kā var novērot iepriekš redzamajā attēlā, modulis, kas atzīmēts kā PCB montāža, ir releja draivera panelis, tālvadības modulis apzīmē Rx tālvadības uztvērēja paneli, savukārt akumulators ir 40 AH 12 V akumulators, par kuru mēs runājām iepriekšējā raksta sadaļā.

Pēc montāžas jums, iespējams, būs jāpielabo un jāpārbauda motora vadu savienojumi ar releja vadītāja plāksni.

Lai virzītos uz priekšu un atpakaļ, abiem motoriem jābūt sinhronizētiem savā starpā, no otras puses, lai veiktu labo vai kreiso pagriezienu, motoriem jāiet cauri pretējai rotācijas kustībai.

Ja atklājat, ka motors nedarbojas iepriekš minētajā veidā, to, visticamāk, var izlabot, vienkārši nomainot viena motora polaritāti. Tas nekavējoties labos situāciju un piespiedīs motorus īstenot norādītos manevrus.

Visbeidzot, A. B, C, D pogas var atbilstoši saskaņot vai nomainīt jebkuram no attiecīgajiem manevriem, pielabojot zaļo vadu saites ar moduli Rx, atbilstoši lietotāju personīgajām vēlmēm.