Ir ļoti interesanti vadīt robotu, izmantojot to tālvadības tehnoloģija - vai robots tiek izmantots jautrām uz spēli orientētām lietojumprogrammām vai tehniskām operācijām mājas automatizācija un rūpnieciskām vajadzībām (izvēlieties un novietojiet robotu, līnija seko robotam , metāla detektors robotizēts transportlīdzeklis, IR vadāms robotizēts transportlīdzeklis, ugunsdzēsības robotu transportlīdzeklis , mobilā tālruņa vadīts robotizēts transportlīdzeklis, kara lauka spiegošanas robots ar nakts redzamības bezvadu kameru, balss vadāms robotu transportlīdzeklis un tā tālāk].

Darbības robotizēta korpusa un tālvadības mehāniskās sistēmas izgatavošanai ir ļoti interesantas elektrotehnikas un elektronikas hobijiem un studentiem. Bet šajā rakstā mēs sniedzam detalizētu un viegli saprotamu, pakāpenisku aprakstu, lai izveidotu tālvadības robotu. Parasti robota korpuss tiek veidots, izmantojot riteņus, metāla sloksnes, metāla vai plastmasas dēlus, Līdzstrāvas motori , diskrēti komponenti, savienojošie vadi, uzgriežņi un skrūves.

Šeit norādītās pakāpeniskās procedūras palīdzēs profesionāli izgatavot tālvadības robotu patstāvīgi. Jūs varat iemācīties gan izgatavot robota korpusu, gan tā tālvadības mehānismu ar doto infografika . Šis raksts noteikti sniedz tehniskās prasmes, kas nepieciešamas tālvadības robota izgatavošanai.

Piezīme: Šī tālvadības robota infografika ir paredzēta tikai inženierzinātņu studentiem un elektroniskiem vaļaspriekiem un nav paredzēta komerciāliem mērķiem. (Tiek piemēroti noteikumi un nosacījumi - nemēģiniet izpildīt šajā rakstā norādītās darbības, ja nezināt, kā rīkoties ar elektrisko un elektroniskās shēmas ).

8 soļi, lai izveidotu tālvadības robotu

1. darbība: Pārziniet robota lietojumprogrammu un sāciet analizēt robota ķermeni

Pirmkārt, jums jāzina programma, kurai plānojat izstrādāt tālvadības robotu. Pamatojoties uz pieteikumu, jums jāveido robota korpuss. Šeit mēs apspriežam, kā izgatavot IR tālvadības robotu.

2. solis: apkopojiet aparatūras komponentus, kas nepieciešami robota korpusa izgatavošanai

Pēc robota lietojuma izlemšanas savāciet visas nepieciešamās robota korpusa sastāvdaļas, piemēram, plastmasas dēli, riteņus, metāla sloksnes, līdzstrāvas motorus un visas pārējās sastāvdaļas, lai izveidotu robota korpusu.

3. darbība: izveidojiet robota korpusu

Piestipriniet savāktos komponentus, lai izveidotu robota ķermeni. Piestipriniet riteņus, izmantojot metāla sloksnes, līdzstrāvas motorus, un pārliecinieties, ka esat pabeidzis visu robotizēto virsbūves daļu ar apdari, lodēšanu un līmēšanu.

4. solis: izvēlieties tālvadības tehnoloģiju

“kas ir android os lietotne ”

Pēc visa robota korpusa noformēšanas jums ir jāpārvalda robots, izmantojot tālvadības tehniku. Izvēlieties atbilstošo tālvadības tehnoloģiju, pamatojoties uz lietojuma prasībām. Robota vadīšanai varat izmantot infrasarkano TV tālvadības pulti vai IR tālvadības pulti.

5. darbība: analizējiet un noformējiet tālvadības shēmu

Analizējiet komponentus, kas nepieciešami, lai izveidotu tālvadības shēmu robota vadībai, izmantojot infrasarkano staru tehnoloģiju. Tad noformējiet ķēdi un instalējiet komponentus PCB, pēc tam pareizi pielodējiet ķēdes komponentus.

6. solis: Novērtējiet sakaru tehnoloģiju tālvadības darbībai

Sakaru sistēma ir nepieciešama, lai robotu vadītu attālināti. Tālvadības sistēmas projektēšanai ir dažādi sakaru veidi. Pamatojoties uz tādu prasību kā diapazons, līdz kuram ir paredzēta tālvadība, redzes līnijas prasības utt., Jums jāizvēlas atbilstoša tālvadības tehnoloģija. Varat izmantot infrasarkano staru tehnoloģiju.

7. solis: noformējiet IR tālvadības sistēmu

Infrasarkano staru tālvadības sistēma sastāv no raidītāja un uztvērēja gala. Raidītāja galu izmanto kontrolieris, un uztvērēja gals ir savienots ar robotu.

8. solis: Vadiet robotu, izmantojot tālvadības pulti

Robotu var attālināti vadīt, izmantojot infrasarkano staru raidītāja spiedpogas. Nospiežot šīs pogas, robota uztvērējam tiek nosūtītas atbilstošās komandas, lai pārvietotu robotu uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi vai pa labi.

Darbības, lai izveidotu tālvadības robotu