In robotika , sensors ir galvenais elements, kam ir būtiska loma un kuru nevar ignorēt. Tie ir ļoti svarīgi to īpašības dēļ, piemēram, tie nodrošina saskarni, lai izveidotu savienojumu ar apkārtni. Šī iemesla dēļ tie ir pieejami dažādos diapazonos dažādām lietojumprogrammām. Ir daži parasti lietoti sensori, kas ietver strāvas sensoru, sprieguma sensoru, spidometru, gaismas sensors un visbeidzot IMU sensors. Šajā rakstā ir apskatīts IMU sensora pārskats, kas pazīstams kā inerciāla mērvienība.
Kas ir IMU sensors?
IMU sensors ir elektroniska ierīce, ko izmanto, lai aprēķinātu un ziņotu precīzu ķermeņa spēku, leņķa ātrumu, kā arī ķermeņa virzienu, ko var sasniegt, izmantojot 3 sensoru maisījumu, piemēram, žiroskopu, magnetometru un akselerometru. Šos sensorus parasti izmanto, lai plānotu lidmašīnas, ieskaitot bezpilota lidaparātus (bezpilota lidaparātus), starp vairākiem citiem, kā arī kosmosa kuģus, kas satur desantniekus un satelītus. Mūsdienu attīstība ļauj ražot uz IMU balstītas GPS ierīces.
imu sensors
Šie sensori ļauj GPS uztvērējam darboties, ja GPS signāli nav pieejami, piemēram, ēkās, tuneļos, pretējā gadījumā, ja tur var būt elektroniski traucējumi. WIMU nav nekas cits kā bezvadu IMU sensors.
Darba princips
IMU sensora darbību var veikt, pamanot lineāru paātrinājumu ar viena vai papildu akselerometru palīdzību, un rotācijas ātrumu var noteikt, izmantojot vienu vai papildu žiroskopus. Dažos ir arī magnetometrs, ko var izmantot kā atsauci uz virzienu. Šis sensors ietver dažas parastās konfigurācijas, kas ietver žiroskopu, vienu akselerometru un magnetometru katrai asij, ko izmanto katrai no 3 transportlīdzekļu asīm, piemēram, ripošanai, pagriezienam un piķim.
IMU sensors tiek izmantots?
Tas mēra spēku, magnētisko lauku un leņķa ātrumu. Šie sensori ietver 3 asis akselerometrs un žiroskops. Tātad tas tiktu mērīts kā 6 asu IMU sensors. Tie var ietvert arī papildu 3 asu magnetometru, tāpēc to var uzskatīt par 9 asu IMU.
Oficiāli nosaukums IMU ir tikai sensors, taču tie bieži tiek saistīti ar programmatūru, piemēram, sensoru saplūšanu. Šis sensors apvieno daudzu sensoru datus, lai piedāvātu virziena un orientācijas pasākumus. Parasti šo sensoru var izmantot, lai atsauktos uz sensoru un sensoru kodolsintēzes programmatūras maisījumu, ko var dēvēt arī par Attitude Heading Reference System (AHRS).
Pieteikumi
MIU sensora pielietojums ietver sekojošo.
- Šo sensoru izmanto, lai noteiktu virzienu a robežās GPS sistēma.
- Šis sensors tiek izmantots, lai izsekotu kustību lietotāja elektronikā, piemēram, mobilajos tālruņos, videospēles pultīs.
- Šo sensoru izmanto rūpniecībā, lai atbalstītu un aprēķinātu tādu iekārtu kā antenas atrašanās vietu.
- Šie sensori palīdz manevrēt lidmašīnās bez pilota vai ar pilotu.
- IMU tiek izmantoti lidojumu izklaides sistēmās un patērētāju gaisa telpā, lai pievienotu ērtības papildus kontaktiem to tālvadības pultīs.
- Nākotnē tos var izmantot GPS, RF, Vienoties kas ļaus precīzi lokalizēt iedzīvotājus, aprīkojumu un transportlīdzekļus telpās un ārpus tām.
Tādējādi tas viss attiecas uz IMU sensoru, kas var būt izmantots aprēķināt magnētiskos laukus, leņķa ātrumu un paātrinājumu, apvienojot to ar sensora kodolsintēzes programmatūru. Šo sensoru var izmantot, lai noteiktu virzienu, kustību un orientāciju. Tie ir piemērojami plaša patēriņa elektronikā, kā arī nozarēs. Šeit ir jautājums jums, kādas ir IMU sensora priekšrocības?
