Drons ir UAV (bezpilota gaisa transportlīdzeklis), kas var lidot vai nu attālināti, vai autonomi ar tā programmatūras kontrolētiem lidojuma plāniem Iegultās sistēmas Apvidū Tos var saukt arī par bezpilota lidaparātu sistēmām vai lidojošiem robotiem, ko izmanto dažādiem mērķiem, piemēram, filmēšanu, pakešu piegādi, uzraudzību utt GPS (globālā pozicionēšanas sistēma) vai borta sensori. Droni tiek izgatavoti ar dažādiem komponentiem, piemēram, ESC (elektroniskajiem ātruma kontrolieriem), GPS moduļiem, lidojuma kontrolieriem, propelleri , antenas, baterijas, kameras, uztvērēji, sensori , Gimbāli, uztvērēji utt. Šajā rakstā ir aprakstīts a dronu propellers , tā darbība un lietojumprogrammas.
Kas ir dronu dzenskrūve?
Drona dzenskrūve ir rotācijas ventilators vai vērpšanas asmens, kas ir savienots ar motoru, kas ražo pacēlāju un vilci, ļaujot dronam lidot, manevrēt un lidināties. Vērpšanas asmeņi rada gaisa spiediena variācijas, kas ļauj dronam pārvietoties, pacelties un nolaisties dažādos virzienos.
Propellera asmeņu formas ir līdzīgas spārniem, kas palīdz mijiedarboties ar gaisu. Kad motors griežas dzenskrūves, asmeņi virzās uz leju, radot gan pacelšanu, gan vilci. Šis reakcijas spēks saskaņā ar Ņūtona trešo likumu ļauj dronam pacelties, lidināt vai pārvietoties dažādos virzienos. Tādējādi dzenskrūves ir būtiskas kontrolētam un stabilam lidojumam. Dronu dzenskrūves ir nozīmīgas komponenti abos daudzkārtējs UAV un fiksētie spārni droni Apvidū Tātad šie komponenti var kontrolēt un radīt vilci un pacelt, kas plaši atšķiras materiālu, dizaina un izmēru, pamatojoties uz lietojumprogrammu.
Kā darbojas dronu dzenskrūves?
Drona dzenskrūve darbojas, pagriežoties, izmantojot motoro spēku. Ikreiz, kad gaisa spiediens zem dzenskrūves ir augsts, drons sāks pieaugt. Tā vietā, lai paceltu dronu, vērpšana arī virzās uz priekšu un stabilizē dronu. Kopumā dzenskrūves strādā ar pacelšanas un vilces spēkiem. Tātad šīm nozīmīgajām sastāvdaļām ir iespējams saglabāt drona līdzsvaru. Turklāt tā izkārtojums galvenokārt palīdz saglabāt dronu aerodinamiku.
Turklāt propelleri ir pieejami dažādās formās, izmēros, materiālos un pat krāsās, pamatojoties uz drona veidu. Vissvarīgākais ir tas, ka ražotāji izlemj precīzu asmeņu un propelleru skaitu dažāda veida droniem. Parasti dronu dzenskrūves ir pieejami ar vismaz 2 līdz 4 asmeņiem. Ja dzenskrūves asmeņi ir vairāk, pacelšanas spēks būs lielāks vērpšanai. Parasti vairāk asmeņu palielina vilci, bet var samazināt dronu efektivitāti. Visbeidzot, asmeņi ļauj vilkt, pamatojoties uz leņķi. Tādā veidā jūsu drons var izturēt spiedienu.
Materiāli
Drona dzenskrūve parasti tiek izgatavota ar oglekļa šķiedru, koku vai plastmasu. Oglekļa šķiedras dzenskrūve piedāvā labu viegluma un izturības līdzsvaru. Koka dzenskrūve ir nišas iespēja konkrētām lietojumprogrammām. Plastmasas dzenskrūves ir pieejamas un visizplatītākais; Tomēr tie var būt mazāk spēcīgi, salīdzinot ar citiem materiāliem.
Plastiskās dzenskrūves
Tie ir lēti un plaši pieejamie dzenskrūves. Tātad tie ir viegli, tomēr tas ir mazāk izturīgs un ir pakļauts sabrukumam vai saliekšanai avārijās. Izmantotais plastmasas tips ir polikarbonāts, kas ir labi pazīstams ar tā elastību un noturību.
Oglekļa šķiedra
Šie dzenskrūves ir labi zināmi to augstākās stiprības un svara attiecības dēļ, kas padara tos ideālus augstas veiktspējas droniem. Tātad tie ir vieglāki un stingrāki, salīdzinot ar plastmasu, kas nodrošina precizitāti un labāku efektivitāti, tomēr tie ir arī dārgāki un var būt smalkāki.
Malka
Šīs ir vairāk nišas opcija, ko bieži izmanto specializētos vai lielākos dronos. Tas var būt klusāks vai aerodinamisks, salīdzinot ar oglekļa šķiedru vai plastmasu. Tomēr tie ir jutīgāki vai smagāki pret temperatūras un mitruma izmaiņām.
Citi materiāli
Dronu dzenskrūves var veidot arī ar citiem materiāliem, piemēram, kompozītmateriāliem un stiklplasta, kas nodrošina virkni īpašību un veiktspējas īpašības.
Dronu dzenskrūves veidi
Ir dažādi dronu dzenskrūves veidi, kas ir apskatīti turpmāk.
Fiksēta laukuma dzenskrūves
Fiksēta laukuma dzenskrūves ir visbiežāk izmantotais tipa sākuma līmeņa un vidēja diapazona tipos dronu veidos, kuriem ir fiksēts asmens leņķis; Tādējādi tos nevar pielāgot lidojumā. Tie parasti ir rentabli un vieglie, kas nodrošina līdzsvaru starp pacēlāju un enerģijas efektivitāti. Tātad, fiksēta laukuma dzenskrūves tiek izmantoti videogrāfijā, atpūtas dronu lidojumos, vispārējā aerofotogrāfijā utt.
Mainīgas piķa dzenskrūves
Tos sauc arī par kontrolējamu laukumu vai regulējamu piča dzenskrūvi, kas nodrošina būtisku ieguvumu salīdzinājumā ar fiksēta posma dzenskrūvi. Šāda veida dzenskrūves ļauj lidojuma kontrolierim mainīt asmens leņķi lidojumā, lai uzlabotu manevrēšanas spēju un veiktspēju. Mainīgā posma dzenskrūves pielietojumos ietilpst profesionālās kvalitātes droni, jo tie nodrošina labāku stabilitāti, vadību un var pielāgoties mainīgajiem lidojuma apstākļiem.
Saliekamie dzenskrūves
Salokošanas dzenskrūves galvenokārt ir paredzētas, lai uzlabotu ērtības un pārnesamību. Šie dzenskrūves ir salocīti ikreiz, kad drons netiek izmantots, kas samazina kopējo izmēru, lai to būtu vieglāk pārvietot. Šo dzenskrūvju lietojumprogrammas ietver salokāmus un kompaktus dronus, kas lietotājiem ļauj tos nēsāt mazos gadījumos vai mugursomās, ja nav dzenskrūves.
Pašnodaroši dzenskrūves
Pašnodarbinātus dzenskrūves tiek saukti arī par pašaizliedzību vai ātras atbrīvošanas dzenskrūves, kurus izmanto DJI Phantom 3 dronos. Šos dzenskrūves var savienot un viegli atdalīt no drona motora centra, kas novērš prasību pēc manuāla pievilkšanas. Šie droni nodrošina ērtības lidojuma efektivitātei, samazinot vilkmi un attīstot pacēlāju. Šie dzenskrūves ir ļoti slaveni patērētāju dronos, kas lietotājiem ļauj vieglāk un ātrāk sakārtot savus dronus gaisā.
Proporcējošie propelleri
Pretnotējošās dzenskrūves tiek sauktas arī par koaksiālām vai divkāršām rotaļām, ko izmanto īpašos dronu dizainos. Šie dzenskrūves ietver divus asmeņu komplektus, kas pagriežas pretējā virzienā uz līdzīgu asi. Tā pretstatīšanas dizains palīdz kompensēt ģenerēto griezes momentu katram dzenskrūvei, kā rezultātā samazinās rotējoši spēki un labāka stabilitāte. Proporcējošo dzenskrūvju pielietojumi ir saistīti ar profesionāliem droniem, kas tiek izmantoti smagas kravas vai rūpniecības lietojumprogrammās.
Kā izvēlēties drona dzenskrūvi?
Pareiza drona dzenskrūves izvēle galvenokārt ir atkarīga no dažādiem faktoriem, kas ietver šādus.
- Propellera izmērs un solis.
- Asmeņu skaits.
- Propellera materiāls.
- Oglekļa šķiedra
- Vilces un svara attiecība:
- Lidojuma raksturlielumi:
- Vilce un efektivitāte:
- Lietderīgā slodze un lietojumprogramma:
- Motora savietojamība.
- Materiāls un izturība.
- Noteikumi.
- Ātrums, troksnis un izturība.
- Līdzsvarošana.
- Izmaksas.
- Svars.
Dronu dzenskrūves izmēri
Tālāk ir apskatīti dažādi dronu dzenskrūves izmēri.
Mikro izmēra
Mikro dronu dzenskrūves izmērs ir mazāks par 3 collām, kas ir piemērots nano kameru droniem vai palmu izmēra četrkopjiem. Tie ir ļoti viegli un ir veidoti ar drošu plastmasas materiālu. Dronu dzenskrūves zem viena līdz diviem diametriem ir atrodami slavenajā Tinywhoop sērijā, lai apgūtu FPV vai pirmās personas skatījumu sacīkšu metodes. Tātad propellerus ar apakšcollu izmēriem var atrast ātros mikro bez mucu bezbailīgajiem braucējiem, galvenokārt maksimālai veiklībai.
Maza izmēra
Nelieli dronu dzenskrūves lielums svārstās no 3 līdz 5 collām, kas ir ideāls lielums, lai līdzsvarotu stabilitāti, manevrēšanas spēju un efektivitāti vieglā formas faktorā. Šie lieluma dzenskrūves tiek izmantoti mini rases četrkopjos. Šie dzenskrūves sāk radīt jēgpilnu vilci nedaudz zem piecām collām, galvenokārt sīkiem kameru droniem, kas līdzīgi DJI Mavic mini.
Vidēja izmēra
Šie dronu dzenskrūves izmēri svārstās no 6 līdz 8 collām, kas nodrošina ievērojamas pacelšanas spējas vidēja lieluma aerofotogrāfijas droniem. Šiem droniem ir kompakts bez spoguļa kamera un 3 asu gimbal stabilizators. Pašreizējā loga apstākļos tas ļauj ļoti vienmērīgi uztvert video uztveršanu un ilgstošu pētījumu virzienu. Lielākā daļa patērētāju dronu izmanto sešu līdz septiņu collu zemu laukuma rotorus galvenokārt optimālas stabilitātes nodrošināšanai, un to lidojuma laiks ir no 16 līdz 20 minūtēm ar vienu lādiņu.
Liela izmēra
Šis dronu dzenskrūves izmērs ir desmit collas, ko izmanto filmu veidošanas dronos, kas stabilizētā Gimbal stiprinājuma laikā paceļ profesionālās kino kameras vai DSLR. Nepieciešamo celšanas jaudu un griezes moments Pieprasīt augstas plaukstas dzenskrūves komplektus, kas ļauj ražošanas komandām iegūt plašus aerofotikālus šāvienus. Tātad, vairāku rotaļu sistēmu integrācija ar nosēšanās aprīkojuma atbalstu nodrošina dažādu piederumu kravas istabu.
Solis un diametrs
Šīs divas specifikācijas galu galā izlemj, cik daudz pieaugošā spiediena spēka var radīt vērpšanas prop. Tātad tiem jābūt pareizi līdzsvarotiem, lai radītu pietiekamu pacelšanas jaudu uz priekšu lidojumam un lidojuma laikā.
Punkts ir teorētiskais koduma lieluma attālums, kas pārvietots pa visu gaisu ar katru pilnīgu izšķirtspēju, ja 2D šķēle tiek prognozēta horizontāli. Šo leņķisko vērpjot var iestrādāt fiksētu piķa dronu rekvizītus veidnē, ilgstoši. Prop lāpstiņas sasniedz lielāku vertikālo pacelšanu ar lielāku savienotās masas leņķi pie apakšējā apgriezienu ātruma. Bet komerciālie droni parasti izmanto mazāk piķa leņķa rekvizītus galvenokārt lidojuma stabilitātei.
Dronu dzenskrūves solis ir asmeņa leņķis, kas nosaka jaudu, ko var radīt dzenskrūve. Kad dronu dzenskrūvēm ir lielāks solis, tie rada lielāku vilci, bet ir nepieciešama lielāka jauda, turpretī zemu laukumu dzenskrūve rada zemu vilci, bet ir nepieciešama zemāka jauda.
Diametrs ir dzenskrūves drona lielums līdz galam, ko mēra mm vai collas. Ikreiz, kad dronu dzenskrūves virsmas laukums ir lielāks un tiek pakļauts gaisa plūsmai, vilces līmenim būs augstāks līmenis. Punktu var arī definēt kā mēru, cik tālu dzenskrūve teorētiski var virzīties uz priekšu vienā revolūcijā.
Dronu dzenskrūves uzturēšana
Dronu dzenskrūves uzturēšanu var veikt ar regulāru tīrīšanu, savlaicīgu nomaiņu un pārbaudi, lai nodrošinātu drošu un efektīvu lidojumu. Propellera tīrīšana novērš atkritumus, kamēr pārbaude pārbauda, vai ir bojājumi, piemēram, deformācija vai plaisas. Tā nomaiņai periodiski jānotiek bez novērojamas kaitējuma, atkarībā no lidojuma stundām vai ražotāja ieteikumiem.
Tīrīšana
- Noslaukuma dzenskrūve jātīra ar sausu vai mīkstu audumu, lai novērstu netīrumus, gružus un putekļus.
- Spītīgiem netīrumiem jāizmanto zobu suka; Pretējā gadījumā izopropilspirts.
- Saspiestu gaisu izmanto, lai novērstu gružus no dzenskrūves pārnesumiem un rumbas.
Pārbaude
- Pirms katra lidojuma ar mikroshēmām, līkumiem vai plaisām pārbaudiet dzenskrūves. Ja tiek atrasts kāds pārtraukums, uzreiz mainiet dzenskrūves.
- Pārliecinieties, ka dzenskrūves ir pareizi uzstādītas un skrūves ir fiksētas.
- Pagrieziet katru dzenskrūvi, lai pārliecinātos, ka viņi brīvi pagriežas bez slīpēšanas vai pretestības.
Aizstāšana
- Dronu dzenskrūves ir jāaizstāj uzreiz, ja tie ir saliekti, sabojāti, sasmalcināti vai saplaisājušie.
- Nomainiet dronu dzenskrūves pēc kāda fiksēta lidojuma laika, pretējā gadījumā katru gadu.
- Nomainiet propellerus vienmēr pa pāriem, lai pārliecinātos, ka abi asmeņi ir no vienas un tās pašas paketes.
Priekšrocības un trūkumi
Drone propellera priekšrocības ietver šādus.
- Dronu dzenskrūve sniedz daudz priekšrocību, ļaujot lidojumam, nodrošinot efektivitāti, uzlabot stabilitāti un radīt vilci.
- Viņi pārvērš rotējošo enerģiju no motora, ļaujot droniem lidināties, manevrēt vai pacelt.
- Dronu dzenskrūves nodrošina unikālas priekšrocības, kas ietver stabilitāti, samazinātu troksni, paaugstinātu efektivitāti utt.
- Tie galvenokārt ir saistīti ar stabilitāti, kravas ietilpību, efektivitāti utt.
- Tie pieļauj manevrēšanas spēju, kopējo lidojuma veiktspēju un pacelšanos.
Drona dzenskrūves trūkumi ietver šādus.
- Dronu dzenskrūves var izjust vērpjot zem stresa, kas ietekmē lidojuma efektivitāti, lai radītu troksni.
- Viena no rotācijas droni ir sarežģīti un dinamiski, kas padara tos mazāk stabilus.
- Toroidālie dronu dzenskrūves ir dārgi un grūti ražojami.
- Nepareiza dzenskrūves izvēle var izraisīt sliktu sniegumu, samazinātu lidojuma laiku, nestabilitāti utt.
Pieteikumi
Drone propellera lietojumprogrammas ir apskatītas turpmāk.
- Drona dzenskrūve ir nozīmīga sastāvdaļa, ko dronos izmanto, lai iegūtu pacēlāju, manevrēšanas spēju un vilci.
- Tie ir ļoti svarīgi dronos, kas pārvietojas, lidinās un paceļas dažādos virzienos.
- Šie ir galvenie pacēlāja un vilces ražošanas mehānismi, ļaujot droniem lidot.
- Tie ļauj droniem pielāgot rotāciju, virzienu un izpildīt citus manevrus.
- Tie veicina dronu stabilitāti, kas uztur kontroli visā lidojuma laikā.
- Lielākus dzenskrūves bieži izmanto dronos, kas piegādes pakalpojumos nes smagas kravas.
- Tos izmanto dažāda veida dronos, piemēram, multirotoros, VTOL dronos un fiksēta spārna dronos.
- Propellera izvēle ir būtiska, lai optimizētu dronu veiktspēju, jo īpaši tādas lietojumprogrammas kā aerofotogrāfija, kravas piegāde vai sacīkstes.
Tādējādi tas ir Pārskats par dronu Propellers, kas ir nozīmīga sastāvdaļa dronu lidojumu sistēmā. Tātad drona sniegumā galvenā loma ir vairākiem faktoriem, piemēram, solim, lielumam, materiāliem un asmeņu skaitam. Zinot par tā veidiem, nomaiņu un specifikācijām, dronu piloti var palīdzēt izvēlēties piemērotus dzenskrūves viņu īpašās prasības, lai nodrošinātu drošu un pastāvīgu lidojuma pieredzi. Šeit jums ir jautājums: kas ir UAV?
