Mākslīgā āda robotiem izgudroja Singapūras Nacionālā universitāte

Izmēģiniet Mūsu Instrumentu Problēmu Novēršanai





Mākslīgajai ādai tādiem robotiem kā AECS (asinhronā kodētā elektroniskā āda) var būt skārienjutīgs sensors, kas ir līdzvērtīgs citādi labākam nekā cilvēka ādai. Šī āda darbojas kā mākslīga nervu sistēma roboti . AECS izstrādāja NUS (Singapūras Nacionālās universitātes) pētnieku komanda, un tā ir guvusi labu atsaucību. Tos var savienot ar jebkuru citu veida sensori ādas slānis darbotos efektīvi kā mākslīgā āda.

Singapūras Nacionālās universitātes visa materiāla zinātnes un inženierzinātņu nodaļas komanda to ieguva. Lai labāk mijiedarbotos ar cilvēkiem, šie roboti izmanto taustes sajūtu. Asst. Profesoram Tejam paskaidroja, ka patlaban roboti nevar ārkārtīgi labi nojaust objektus. Viņš ir tas, kurš strādā pie AECS, lai nodrošinātu robotizētas ierīces, lai nodrošinātu labu pieskārienu.




mākslīgais robots

mākslīgais robots

Asst. Profesors Tejs teica, ka “Cilvēka nervu sistēma darbojas ļoti efektīvi, un tā darbojas nepārtraukti tādā mērā, kādā mēs to bieži pieņemam apstiprināšanai. Ja mēs varam novērot, kā darbojas mūsu organiskā sistēma, mēs varam uzlabot brīnišķīgos sasniegumus robotikas jomā visur, kur galvenokārt tiek izmantotas mākslīgās ādas.



Mākslīgā āda var sajust pieskārienus vairāk nekā 1000 reižu ātrāk nekā cilvēka nervu sistēma. Tas spēj atdalīt fiziskos kontaktus starp dažādiem sensoriem zem 60 ns. Āda, kuras pamatā ir ACES, var arī precīzi atpazīt objektu faktūru, formu un stingrību 10 ms laikā, kas ir vairāk nekā 10 reizes ātrāk nekā acu mirgošana. To var atļaut augstas uzticamības un ACES sistēmas uztveršanas ātrums.

ACES galvenais mērķis ir panākt augstu izturību pret fizisko pārtraukumu, kad tie tuvojas kopējam fiziskajam kontaktam caur apkārtni. Nevis tāpat kā esošā sistēma, ko izmanto sensoru savienošanai pieejamā elektroniskā apvalkā, un šos sensorus var savienot ar parastu elektrības vadītāju, kur katrs sensors darbojas atsevišķi. Tas atļauj elektroniska āda uzturēt darbību tik ilgi, kamēr starp vadītāju un sensoru ir savienojums, lai padarītu tos mazāk vājus salūzt

AECS galvenie raksturlielumi ir vienkārša elektroinstalācijas sistēma un ievērojama, kas ļaus palielināt viedās mākslīgās ādas, ko izmanto tādās lietojumprogrammās kā AI (mākslīgais intelekts) robotos, HMI un protezēšanas ierīcēs. ACES savienojumu ar jebkura veida sensora ādas slāni var viegli izdarīt. Izmantojot šo AECS, mēs varam izstrādāt vairāk viedo robotu traģēdiju atkopšanas uzdevumu veikšanai.